Portali 2 Thelbi i Personalitetit: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Përshëndetje miq, jam krenar të prezantoj projektin tim të fundit! Ky thelb personaliteti nga një nga lojërat e mia të preferuara, Portali 2 ka qenë një projekt jashtëzakonisht argëtues dhe sfidues. Doja që thelbi im të ishte sa më i vërtetë për lojën, kështu që unë përdori gjashtë ndihmës aktiv për të kontrolluar mekanizmin e brendshëm. Ishte pak një dhimbje për të programuar, por më në fund e fillova të punoj:) Kjo ishte përpjekja ime e parë për të ndërtuar një thelb të Personalitetit, kështu që nëse ndiqni procesin tim, mbani në mend këto sugjerime. Unë do të sugjeroja që ta bëni bërthamën më të madhe, e kisha shumë të vështirë të vendosja gjithçka në timen dhe mekanizmi mezi kishte vend për të lëvizur dhe bllokohej herë pas here. Problemi më i madh me të cilin u përballa kur fillova këtë projekt nuk ishte të dija se si të modeloja 3d Për fat të mirë unë isha në gjendje të gjeja një model të artikuluar bazë Wheatley në thingiverse. Shtë bërë nga Cerb. Fillova duke rritur shkallën e modelit Cerbs me 300% dhe duke bërë vend për pajisjet elektronike.

Unë kam më shumë fotografi dhe video në dispozicion këtu

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Ato u fshinë nga telefoni im kështu që kjo është mënyra e vetme që mund t'ju tregoj: p

Furnizimet

Fije e bardhë 2 kg

500g fije e zezë (opsionale)

Arduino Uno

Moduli Bluetooth Hc06

Bojë akrilike e zezë

Bojë me llak të bardhë

Letër rëre

Telefoni i mençur Android (syri në Core tim është projektuar për t'iu përshtatur LGG4)

3 porte USB me tulla fuqie

Hapi 1: Shtypja 3D

I Shtypi gjysmat e guaskës me 20% mbushje në Ender3 tim, unë do të rekomandoja rritjen e saj. I printova aktivizuesit në 50% sepse ata vazhdonin të prisheshin. Unë rekomandoj që së pari të printoni panelin e pasmë dhe aktivizuesit në mënyrë që të mund të punoni në elektronikë ndërsa pjesa tjetër printon

Hapi 2: Elektronikë

Ndërsa jeni duke pritur që pjesët të shtypen, mund të filloni të montoni pajisjet elektronike. Arrita të fus një arduino uno dhe një dërrasë buke në thelbin tim. I mbajta në vend me zam të nxehtë. Ju mund të ndiqni diagramin për të rikrijuar qarkun. Më është dashur të përdor një sensor tejzanor për të përfaqësuar modulin Bluetooth HC_06. Bërthama mundësohet nga një kabllo të madhe me tulla të fuqisë USB që dalin nga pjesa e pasme e bërthamës dhe lidhen me tullën e energjisë e cila mund të mbahet në një xhep. Unë dua që versioni dy të ketë një bateri në bord.

Hapi 3: Programimi

Programimi është pak i ndërlikuar kryesisht sepse vlerat ndryshojnë pak sa herë që lidhni pllakën e fytyrës dhe aktivizuesit. Unë kam përfshirë një shembull të kodit tim.

Shkarkoni një aplikacion të quajtur elektronikë Bluetooth dhe krijoni një paraqitje butoni me komandat e mëposhtme

O-SHTRON T ALL GJITHA PISONAT

I-TETRAKTOJ T ALL GJITHA PISONAT

U-SHIKONI

D-SHIKONI POSHT

R-SHIKO TIGH DREJT

L-SHIKO MJET

C- QENDRA GJITH PISTON

E DREJTA E-RROTULLIMIT

e-UNROTATE E DREJTA

P- RROTULLOJ M L LAR

q-UNROTATE Majtas

Y- HAPUR QEROLLAT

T-MBYLLEN QEROLLT

Kodi do të dëgjojë këto komanda përmes Bluetooth dhe do të lëvizë servos në përputhje me rrethanat.

Për të shfaqur syrin në telefon thjesht shkarkoni një fotografi të një Iris bazë dhe hapeni atë në telefon. kjo mund të shoqërohet me thonjëza të lojës nëse dëshironi duke i luajtur ato përmes një aplikacioni muzikor.

Hapi 4: Pikturë

Për të pikturuar thelbin tim, aplikova bojë akrilike të zezë me një furçë të vjetër bojë dhe e punova në çarje me një leckë. Nëse është ndonjëherë shumë, fshijeni me një leckë të lagur. Në lojë këta robotë kanë qenë rreth e rrotull për shumë vite dhe kanë shumë njollë mbi to. tejkalimi i thelbit është një mënyrë e shkëlqyeshme për të fshehur gabimet.

Hapi 5: Asambleja dhe Përfundimi

Ngjitini x-binarët e nxehtë në guaskën e majtë dhe të djathtë. ngjitni boshtin y_ në guaskën e djathtë përgjatë ekuatorit; kjo do të ndihmojë që dy gjysmat të qëndrojnë së bashku. Stërvitni dy vrima pilot në anët e kundërta të kutisë së panelit të pasmë dhe përdorni dy vida për ta mbajtur atë në vend. Aktivizuesit lidhin panelin e pasëm me mbajtësin e telefonit sipas modelit të treguar.

Ngjitni raftet e ingranazheve të qepallave në pjesën e pasme të qepallave duke u siguruar që ka hapësirë të mjaftueshme që qepalla të mbyllet. Sigurojeni ingranazhin e qepallës në servo dhe vendoseni servo -n e montimit të qepallës në mënyrë që ingranazhi dhe rafti të kenë kontakt. Përsëritni këto hapa për qepallën tjetër dhe sigurojeni kapakun e fytyrës në mbajtësen e telefonit duke shpuar vrima pilot dhe duke vidhosur katër vida të vogla.

Hapni foton e irisit në telefon dhe më pas rrëshqiteni telefonin në mbajtësen e tij. Telefoni mund të lidhet me tullën e energjisë nëse do ta përdorni për një kohë të gjatë. Mos harroni të vendosni shkëlqimin në të lartë dhe të fikni bllokimin automatik të ekranit.

Pasi telefoni është futur, kapni dy pjesët e guaskës së bashku me irisin në qendër dhe vidhosni dorezat.

Lidheni bërthamën në tullën e energjisë dhe urime ju keni një bërthamë të portalit që punon!

Shpresoj se e keni gjetur këtë informacion udhëzues dhe do të konsideroni të votoni për projektin tim në konkursin e robotikës.

Sinqerisht, Ryan