Llambë krahu rrotulluese me fuqi rrotull, 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Do t'ju duhet:

Mjetet:

-Preres telash

-Shkurtër -Ratchet ose pikëllim

-Stërvitja e energjisë

-Prerës me laser (opsional)

-Armë ngjitëse e nxehtë

Elektronikë:

-2x servo motorë hobi

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo kit

-Burboard

-Modul xhojstik ose 2 Potenciometra

Furnizime/Materiale të tjera:

-Llamba nga dyqani junk

-Baza e llambës (e imja është një e vjetër që kisha nga Ikea, por zakonisht ato vijnë me llambën)

-Kapëset e zorrës

-Kord (eksperiment me tensione dhe lloje të ndryshme kordoni)

-babina makinash qepëse

-x2 Rolle kabineti najloni

-Organizatorët e kabllove (opsionale)

-Pajisje të ndryshme të ndryshme

Hapi 1: Riparimi i Llambës së Dyqaneve Junk

Ashtu si me të gjitha projektet e mia, një nga përparësitë e mia ishte të mos blija dhe furnizime të reja, dhe në vend të kësaj të mbështetesha në përbërës të ricikluar ose të cikluar. Çmimi për të paguar për përpjekjen për të kompensuar gjurmën tuaj të karbonit është, natyrisht, komoditet. Llamba e artikuluar që bleva në një dyqan lokal të hedhurinave ishte rrahur mjaft, kështu që duhej të riparohej. Së pari, më duhej të këpusja kordonin e llambave në mënyrë që ta tërhiqja nga rrezja e thyer për fiksim. Me një sharrë hekuri, hoqa skajin e dëmtuar të njërës prej rrezeve të llambës (në foto). Pasi hoqa rreth një inç rreze të copëtuar, më duhej të hiqja një centimetër nga rrezja paralele për ta barazuar atë. Për ta përfunduar atë, unë shikova vrima të reja vidash me stërvitjen time të energjisë në të dy trarët dhe u montova përsëri.

Hapi 2: Instalimi i Servos

Për këtë, unë përdor dy kllapa me kënd të drejtë me kapëset e zorrës të ngjitura për të mbajtur motorët brenda për heqjen e lehtë. Shënoni dhe shponi vrimat për kllapat me kënd të drejtë përgjatë bazës diku, të përafruara me boshtin e rrotullimit-i cili në këtë rast është horizontal në bazën e Llambës dhe vertikal në boshtin qendror të Llambës. Kjo pjesë është disi e lehtë, thjesht kini kujdes dhe sigurohuni që të hapni kapëset e zorrës para se të përpiqeni të shponi përmes tyre pasi ato mund të jenë mjaft të vështira për t'u shpuar. Kur të bëhet montimi i kllapave dhe kapëseve, vetëm përkulni përafërsisht kapësen në një formë drejtkëndëshe dhe fiksohuni rreth çdo servo dhe shtrëngoni.

Pas kësaj, unë krijova disa disqe të prerë me lazer të madhësive të ndryshme për t'u përpjekur t'i përdorja si çikrikë për të drejtuar rrotullat. Pas disa eksperimenteve dhe ndërrimit të rrotave, ato që vendosa të ishin 2.5 "në diametër për boshtin/boshtin X të llambave dhe dy disqe shtesë 2.5"+ 1 "për montimin bazë.

Hapi 3: Instalimi i Pulleys

Pasi Servos janë në vend, ishte koha për të filluar të lëvizte këtë robot! Vendosa për rrotulla dhe jo ingranazhe kryesisht sepse nuk kam përvojë në punën me ingranazhe dhe nuk më pëlqen të krijoj dhe fabrikoj kutinë time të ingranazheve për këtë qëllim. Unë gjithashtu përfundova duke më pëlqyer sistemin e rrotullës sepse lëvizjet e llambës dukeshin më të natyrshme, dhe pothuajse të kujtonin një Automata të hershme.

Hapi 4: Qarku dhe Kodi

Së pari, unë prototipova qarkun për kontrollin e të dy servove të mi me Qarqet TinkerCad. Këtu është skema përfundimtare në të cilën u vendosa, e cila mund të rikonfigurohet lehtësisht për të përdorur ose dy potenciometra si hyrje, ose një levë. Kodi është një program i thjeshtë i cili gjithashtu punon me qarkun e rikonfiguruar për futjen e levës. Këtu është kosha e paste për kodin e përfunduar: Këtu.

Hapi 5: Përfundimi & Shënimet e Përsëritura të Tjera

Në fund, llamba ime robotike e montuar plotësisht ishte funksionale, megjithatë; servo motorët nuk ishin aq të fuqishëm sa të lëviznin vazhdimisht llambën. Lëvizja ishte shumë e vrullshme dhe sporadike, gjë që më pëlqente, por shpesh nuk lëvizte fare. Servo-motorët e klasit të hobit që kam përdorur kanë bërë një zhurmë drithëruese të tmerrshme kur isha në pozicionin "idhull". Kjo potencialisht mund të parandalohet në dy mënyra:

1. Përdorimi i motorëve stepper për të mbështjellë litarët e rrotullës dhe ndaloni në pozicionet e dëshiruara në vend që të përdorni servos për të marrë vlera të caktuara të këndit sipas kërkesës.

2. Përshtatja e kodit tim për të pasur një gjendje idhulli në të cilën servos nuk marrin asnjë input kur është më pak se një vlerë e caktuar. Për shkak të mënyrës se si i kam shënuar vlera të ndryshme të këndit të hyrjes në motorët servo, ata janë vazhdimisht në gjendje të fuqizohen ose të marrin sinjal hyrës minutë, edhe kur askush nuk e prek kontrolluesin.

Unë gjithashtu do të doja të bëja një telekomandë më të mirë. Unë do ta ndërroja levën, e cila është shumë e rrezikshme, në dy potenciometra. Një transmetues/marrës IR për funksionimin pa tel do të ishte gjithashtu një shtesë argëtuese. Sigurisht, kontrolluesi im prototip është montuar vetëm në një copë akrilik me velcro, kështu që unë patjetër do të bëja strehim të dedikuar për kontrolluesin tim pa tel.

Si përfundim, unë u argëtova shumë me këtë projekt dhe do të më pëlqente të shihja që dikush tjetër të merrte një llambë robotike me rrotull!