Gjurmues Diellor Pa Arduino Nën 700/-: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë tutorial ne do të ndërtojmë një gjurmues diellor pa përdorur Arduino.

Përbërësit e kërkuar -

• Moduli L293D - Amazon
• Bashkim - Amazon
• Paneli Diellor (Çdo) - Amazon
• Moduli LDR - Amazon
• Kërcimtarët - Amazon
• DC Motor 10 RPM me kapëse - Amazon

Blini lirë nga Electronixity

Hapi 1: Moduli LDR

Moduli Digital LDR përdoret për të zbuluar praninë e dritës / matur intensitetin e dritës. Prodhimi i modulit shkon lartë në prani të dritës dhe bëhet i ulët në mungesë të dritës. Ndjeshmëria e zbulimit të sinjalit mund të rregullohet duke përdorur potenciometrin.

Përdorni atë për të zbuluar shkëlqimin e dritës në mjedisin tuaj dhe vendosni të fikni ose ndizni dritën? Apo ndoshta për të rregulluar shkëlqimin e LED të shtëpisë tuaj?

Ju mund të rregulloni pragun (ndjeshmërinë) e daljes dixhitale duke akorduar rezistencën e ndryshueshme në bord (potenciometër). Përdorim i thjeshtë pasi është dalja dixhitale, kështu që ju do të dini se drita është e pranishme dhe vendosni se çfarë të bëni me të.

Vjen me një vrimë montimi M3 për lehtësinë e lidhjes me një objekt. Në bord, ai siguron një LDR, ndjeshmëri të lartë dhe zakonisht përdoret për zbulimin e dritës. Moduli vjen me LED të energjisë dhe LED të statusit si një tregues.

Moduli LDR Moduli i rezistencës fotosensitive më i ndjeshëm ndaj intensitetit të dritës mjedisore përdoret në përgjithësi për të zbuluar shkëlqimin e ambientit dhe intensitetin e dritës.

Si punon

1. Kushtet e ndriçimit të modulit ose intensiteti i dritës arrijnë pragun e caktuar, dalja e portës DO është e lartë kur intensiteti i jashtëm i dritës së ambientit tejkalon një prag të caktuar, dalja e modulit D0 është e ulët;

2. Dalja dixhitale D0 lidhet drejtpërdrejt me MCU, dhe zbulon TTL të lartë ose të ulët, duke zbuluar kështu ndryshimet e intensitetit të dritës së ambientit;

3. Moduli dixhital i daljes DO mund të drejtojë drejtpërdrejt modulin e stafetës, i cili mund të përbëhet nga një ndërprerës fotoelektrik;

4. Moduli dalës analog Modulet AO dhe AD mund të lidhen përmes konvertuesit AD, mund të merrni një vlerë më të saktë të intensitetit të dritës

Detajet e kunjit VCC ↔ 3.3V në 5V DC

GND round Tokë

BOJ put Dalje dixhitale

AO Out Prodhimi Analog

Karakteristikat

• Dizajni i bazuar në LM393
• Mund të zbulojë shkëlqimin e ambientit dhe intensitetin e dritës
• Ndjeshmëria e rregullueshme (përmes rregullimit blu të potenciometrit dixhital)
• Dalja dixhitale - 0V në 5V, Niveli i shkrepjes i rregullueshëm nga paravendosja
• Analogu i daljes - 0V deri në 5V bazuar në dritën që bie në LDR
• LED që tregojnë daljen dhe fuqinë

Hapi 2: Moduli i drejtuesit të motorit L293D

Shoferi i motorit - Moduli i Shoferit L293D është një drejtues motorësh me fuqi të mesme, i përsosur për drejtimin e DC Motors dhe Stepper Motors. Ai përdor IC -në e shoferit të motorit L293 të njohur. Mund të drejtojë dhe fikë 4 motorë DC, ose të drejtojë 2 motorë DC me kontroll të drejtimit dhe shpejtësisë.

Shoferi thjeshton dhe rrit shumë lehtësinë me të cilën mund të kontrolloni motorët, stafetat, etj nga mikrokontrolluesit. Mund të drejtojë motorë deri në 12V me një rrymë të përgjithshme DC deri në 600mA.

Ju mund t'i lidhni dy kanalet paralelisht për të dyfishuar rrymën maksimale ose në seri për të dyfishuar tensionin maksimal të hyrjes. Ky drejtues motori është i përsosur për projektet robotike dhe mekatronike për kontrollin e motorëve nga mikrokontrolluesit, çelsat, stafetat, etj. I përsosur për drejtimin e motorëve DC dhe Stepper për mikro-miun, robotët e vijës, krahët e robotëve, etj.

Shënim: Imazhi mund të ndryshojë nga produkti aktual në aspektin e Dizajnit sipas disponueshmërisë.

Karakteristikat:

• Tensioni i gjerë i furnizimit: 4.5 V deri në 12 V.
• Rryma maksimale e furnizimit: 600 mA për motor.
• Shoferi dy vrima prej 3 mm dia.
• Lidhës meshkuj burg-stick për furnizimin, tokëzimin dhe lidhjen e hyrjes.
• Vidhosni lidhësit e terminalit për lidhje të lehtë me motor.
• Hyrjet e larta të imunitetit të zhurmës.

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Diagrami i qarkut është dhënë më lart.

Motori drejtohet nga bateri 9V ose 6V dhe Moduli LDR mundësohet përmes 5V në Modulin L293D.

Hapi 4: VIDEO E DALUR

Për më shumë Projekte Awesome Elektronikë Vizitoni - Alpha Electronz