OpenLH: Sistemi i hapur i trajtimit të lëngjeve për eksperimente krijuese me biologji: 9 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ne jemi krenarë që po e prezantojmë këtë vepër në Konferencën Ndërkombëtare mbi Ndërveprimin e prekshëm, të ngulitur dhe të mishëruar (TEI 2019). Tempe, Arizona, SHBA | 17-20 mars.

Të gjithë skedarët dhe udhëzuesit e asamblesë janë në dispozicion këtu. Versioni i fundit i kodit është në dispozicion në GitHub

Ndërtimi/ndërtimi i një? Na shkruani në [email protected]! Ne do të donim të dinim, të mbështesnim, madje të shfaqnim punën tuaj në faqen tonë të internetit.

Pse e ndërtuam këtë?

Robotët e trajtimit të lëngshëm janë robotë që mund të lëvizin lëngje me saktësi të lartë duke lejuar kryerjen e eksperimenteve me qarkullim të lartë, të tilla si shfaqje në shkallë të gjerë, bioprinting dhe ekzekutim i protokolleve të ndryshme në mikrobiologjinë molekulare pa dorën e njeriut, shumica e platformave të trajtimit të lëngshëm janë të kufizuara në protokolle standarde.

OpenLH bazohet në një krah robotik me burim të hapur (uArm Swift Pro) dhe lejon eksplorim krijues. Me uljen e kostos së krahëve të saktë robotikë, ne donim të krijonim një robot të lëngshëm që do të mblidhet lehtë, i bërë nga përbërësit në dispozicion, do të jetë po aq i saktë sa standardi i arit dhe do të kushtojë vetëm rreth 1000 dollarë. Për më tepër, OpenLH është i shtrirë, që do të thotë se mund të shtohen më shumë veçori të tilla si një aparat fotografik për analizën e imazhit dhe marrjen e vendimeve në kohë reale ose vendosjen e krahut në një aktivizues linear për një gamë më të gjerë. Për të kontrolluar krahun, ne bëmë një ndërfaqe të thjeshtë bllokuese dhe një fotografi për të shtypur bllokun e ndërfaqes për printimin biologjik të imazheve.

Ne donim të ndërtonim një mjet që do të përdorej nga studentët, bioartistët, biohakerët dhe laboratorët e biologjisë të komunitetit në të gjithë botën.

Shpresojmë që të ketë më shumë risi duke përdorur OpenLH në mjedise me burime të ulëta.

Hapi 1: Materialet

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

Hapi 2: OpenLH ka 3 pjesë kryesore

1. Efekti përfundimtar i pipetimit.

2. Një bazë uArm Swift Pro

3. Një pompë shiringe me një aktivizues linear.

* uArm Swift Pro mund të përdoret gjithashtu si gdhendës lazer, Printer 3d dhe më shumë siç shihet këtu

Hapi 3: Si të ndërtoni efektin përfundimtar

1. Çmontoni një pipetë të vjetër dhe mbani vetëm boshtin kryesor.

Ne përdorëm një ekopipetë CAPP pasi ka një bosht alumini dhe "unaza O" duke e bërë atë të ajrosur. (A-C)

Pipetat e tjera ndoshta mund të funksionojnë.

2. Shtypni 3D pjesët duke përdorur PLA dhe montoni (1-6)

Hapi 4: Bërja e një pompe shiringe

1. Përdorni një aktivizues linear Ndërtimet e hapura.

2. Lidhni adaptorët PLA të printuar 3d.

3. Futni një shiringë 1 ml.

4. lidhni shiringën me efektorin përfundimtar me një tub fleksibël.

Hapi 5: Vendosja

Siguroni të gjitha pjesët në një zonë të caktuar të punës

Mund ta lidhni uArm direkt me stolin tuaj ose në kapakun tuaj biologjik.

Instaloni python dhe ndërfaqe bllokuese:

Ndërfaqja Python #### Si të përdorni ndërfaqen python? 0. Sigurohuni që të bëni `pip install -r requierments.txt` para fillimit 1. Mund të përdorni bibliotekën brenda pyuf, është modifikimi ynë për versionin 1.0 të bibliotekës uArm. 2. Për shembuj mund të shihni disa skripte brenda dosjes ** scripts **. #### Si të përdorni shembullin e printimit? 1. Merrni një **.-p.webp

### Ndërfaqja bllokuese 1. Sigurohuni që keni bërë `pip install -r requierments.txt` para fillimit. 2. Drejtoni `python app.py` kjo do të hapë serverin e uebit që shfaq në mënyrë bllokuese 3. Në një tastierë tjetër drejtoni` python listener.py` i cili do të marrë komandat për t'i dërguar robotit. 4. Tani mund të përdorni në mënyrë të bllokuar nga lidhja e shfaqur pasi keni ekzekutuar `python app.py`

Hapi 6: Programoni krahun me bllokim

Hollimet serike bëhen nga përdoruesit e lëngshëm duke kursyer kohë dhe përpjekje për operatorët e tyre njerëzorë.

Duke përdorur një lak të thjeshtë për të lëvizur nga koordinatat e ndryshme XYZ dhe trajtimin e lëngjeve me ndryshoren E, një eksperiment i thjeshtë i trajtimit të lëngjeve mund të programohet dhe ekzekutohet nga OpenLH.

Hapi 7: Shtypni mikroorganizmat me fotografi për bllokun e printimit

Duke përdorur bllokun e printimit për bit, mund të ngarkoni një fotografi dhe ta printoni OpenLH.

Përcaktoni pikënisjen, vendndodhjen e majës, vendndodhjen e bojës dhe pikën e depozitimit.

Hapi 8: Trajtimi efektiv i lëngjeve

OpenLH është çuditërisht i saktë dhe ka një gabim mesatar prej 0.15 mikroliter.

Hapi 9: Disa mendime të së ardhmes

1. Shpresojmë që shumë njerëz të përdorin mjetin tonë dhe të kryejnë eksperimente që nuk mund t'i bënin ndryshe.

Pra, nëse përdorni sistemin tonë, ju lutemi dërgoni rezultatet tuaja në [email protected]

2. Ne po shtojmë një aparat OpenMV për marrjen e kolonive të zgjuara.

3. Ne po eksplorojmë gjithashtu shtimin e UV për lidhjen kryq të polimereve.

4. Ne propozojmë zgjerimin e shtrirjes me një rrëshqitës siç përshkruhet nga

Përveç kësaj, uArm mund të zgjerohet nga shumë sensorë të tjerë që mund të jenë të dobishëm, nëse keni ide na tregoni!

Shpresoj se ju ka pëlqyer mësimi ynë i parë!

Ekipi i laboratorit të inovacionit në media (miLAB).

“Unë bëj gabime duke u rritur. Unë nuk jam i përsosur; Unë nuk jam robot. - Justin Bieber