Rover Underwater: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë projekt, ne po zgjidhim problemin e oqeaneve tanë të pashkelur duke krijuar një rover nënujor. Ky rover do të jetë në gjendje të pastrojë thellësitë e mëdha të oqeanit dhe të mbledhë të dhëna brenda rrethinës së tij të afërt. Shumë kompani që po përpiqen të bëjnë përparime në eksplorimin e hapësirës po kërkojnë jetë jashtë planetit tonë, kur mund të ketë burime të mjaftueshme në oqeanet tona për ta mbështetur atë. Ne kemi identifikuar vetëm 5% të oqeaneve të tokës, që do të thotë se ka ende shumë për të zbuluar.

Hapi 1: Merrni materiale

Merrni materialet e mëposhtme për projektin tuaj:

• PXtoys 9302 1:18 Makinë garash jashtë rrugës RC
• Pleksiglas
• Zam akrilik
• Set me unaza O
• Kompjuter
• Ruteri pa tel

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kartë MicroSD 32 GB me përshtatës
  • Monitor
  • Kabllo HDMI
  • Tastierë
  • Miu
  • Furnizimi me energji elektrike (përdor kabllo microUSB)

Hapi 2: Vendosja e Raspberry Pi

Materialet e nevojshme:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kartë MicroSD 32 GB me përshtatës
  • Monitor
  • Kabllo HDMI
  • Tastierë
  • Miu
  • Furnizimi me energji elektrike (përdor kabllo microUSB)
• Kompjuter
• Ruteri pa tela

Vendosja e Raspberry Pi:

1. Hyni në Internet në kompjuterin tuaj
2. Shkoni në
3. Shkarkoni dhe instaloni Etcher për Windows

4. Nëse ekzekutoni Windows: (Nëse përdorni Linux ose Mac OS, Kaloni te Hapi _)

   1. Shkoni te
   2. Zgjidhni "Pritësit e Windows"
   3. Drejtoni procesin e instalimit dhe instaloni VirtualBox (Ne do të kthehemi në këtë pak)
   4. Shkoni te:
   5. Shkarkoni "Ubuntu 17.10.1"
   6. Hap VirtualBox
   7. Zgjidhni "E re"
   8. Emërtoni Makinën Virtuale, Vendosni Llojin në Linux dhe Versionin në Ubuntu (64-bit)
   9. Vendosni kujtesën (RAM) në 6, 144 MB (6 GB)
   10. Lini cilësimin e diskut të ngurtë në "Krijo një hard disk virtual tani"
   11. Vendoseni atë si një "VDI"
   12. Vendoseni atë si "Alokuar në mënyrë dinamike"
   13. Madhësia e diskut duhet të jetë më e madhe se 6 GB, duke e lënë atë në parazgjedhje 10 GB duhet të jetë e mjaftueshme
   14. Klikoni me të djathtën në Makinën Virtuale që sapo keni bërë dhe hapni cilësimet
   15. Shkoni te skedari "Sistemi"
   16. Vendosni "Urdhrin e nisjes" si "Optik (Kontroll), Disk i fortë (Kontroll), Floppy, Rrjet"
   17. Hapni skedën "Magazinimi"
   18. Klikoni "Bosh" nën "Kontrolluesi: IDE"
   19. Klikoni butonin pranë kutisë zbritëse
   20. Gjeni skedarin.iso që keni shkarkuar nga Ubuntu dhe zgjidhni atë si skedarin tuaj të nisjes
   21. Ruaj ndryshimet
   22. Drejtoni një makinë virtuale
   23. Kaloni nëpër Konfigurimin e Ubuntu

   24. Mbyllni Makinën Virtuale

       Ne do të kthehemi në këtë më vonë

5. Klikoni lidhjen dhe shkarkoni skedarin:

   Përdorni një menaxher skedar.zip (7zip, WinRAR, 8zip, etj.) Për të nxjerrë skedarin e përmbajtur në një dosje të veçantë në desktopin tuaj

6. Futni kartën microSD në përshtatës dhe futeni përshtatësin në kompjuter
7. Hapni Etcher, zgjidhni skedarin.iso të nxjerrë për imazhin që do të shkruani, zgjidhni kartën microSD si pajisja në të cilën do të ndezni skedarin e imazhit dhe pastaj klikoni Flash! buton
8. Pasi Flash të ketë përfunduar, nxirrni kartën SD nga përshtatësi dhe vendoseni në folenë e kartës SD të Raspberry Pi
9. Lidhni Raspberry Pi me monitorin me kordonin HDMI dhe gjithashtu lidhni tastierën dhe miun me Raspberry Pi në folenë USB
10. Niseni Raspberry Pi duke e lidhur furnizimin me energji elektrike në një prizë dhe duke e lidhur atë me portën e furnizimit me energji, është slot MicroUSB.

11. Drejtoni konfigurimin e sistemit operativ Android dhe konfiguroni të gjitha.

12. Pasi të jetë konfiguruar, atëherë duhet të futeni në cilësimet dhe të gjeni Adresën IP që korrespondon me pajisjen tuaj
13. Tani duhet të ktheheni në kompjuterin tuaj dhe të filloni përsëri makinën virtuale
14. Ndiqni këtë lidhje në Raspberry Pi:
15. Klikoni lidhjen për të shkarkuar "sh script"
16. Hapni skedarin dhe ndryshoni adresën IP të synuar në adresën IP të Raspberry Pi
17. Hapni Terminalin CMD
18. Kryeni këto komanda në rregull
19. Komanda: sudo apt install android-tools-adb
20. Komanda: sudo apt install lzip
21. Komanda: adb lidheni _ (Futni adresën IP të Raspberry Pi këtu)
22. Pastaj, kaloni nëpër skedarët tuaj dhe hapni terminalin përmes vendit ku ndodhet skedari
23. Drejtoni komandën: sudo chmod u+x./gapps.
24. Komanda: sudo./gapps.sh
25. Tani prisni që skenari të përfundojë së funksionuari
26. Pasi të jetë bërë, Raspberry Pi do të riniset dhe më pas do të ketë të instaluar dyqanin Google Play në Raspberry Pi
27. Kur Raspberry Pi të ngarkohet, hapni Dyqanin Google Play, Kërkoni Analizën Grafike dhe shkarkojeni

Tani është gati për testim

Kur doni të provoni, kjo është mënyra se si do ta lidhni Raspberry Pi me Lab Quest

1. Së pari, keni nevojë për një pikë të nxehtë celulare të pakufizuar/rrjet pa tel (Ekzistojnë disa opsione të ndryshme për këtë: Telefonat celularë, HotSpot -et Portabël, etj.)
2. Lidhni Raspberry Pi dhe LabQuest me Rrjetin Hotspot/Wireless
3. Pastaj, klikoni "Eksperiment i ri" dhe zgjidhni "Ndarja e të dhënave"
4. Sigurohuni që Ndarja e të Dhënave është e aktivizuar në LabQuest
5. Zgjidhni LabQuest si pajisjen e lidhur

Pastaj mund të ekzekutoni testet tuaja dhe të dhënat do të ruhen në Raspberry Pi

Hapi 3: Ndërtoni një dhomë të papërshkueshme nga uji

1. Matni dimensionet e makinës RC

2. Shënoni dimensionet e pjesës së poshtme të makinës RC në pleksiglas polikarbonat me një shënues të fshirjes së thatë

3. Mbërtheni fletën e pleksiglasit në një tryezë me pjesën e shënuar të varur nga tryeza.

4. Vendosni syze sigurie dhe doreza mbrojtëse

5. Duke përdorur një mjet dremel, prerë përgjatë vijave të shënuara.

6. Pasi të keni prerë plotësisht të gjithë pjesën e shënuar të pleksiglasit, zbutni skajet e pjesës së sapo prerë duke përdorur një rërës elektrike

7. Përsëriteni këtë proces për të gjitha anët e dhomës së papërshkueshme nga uji, përfshirë pjesën që rrethon motorin e makinës RC, si dhe pjesën që strehon sensorët dhe LabQuest2.

8. Duke përdorur super zam, ngjiteni pjesën e poshtme të pleksiglasit në pjesën e poshtme të makinës RC.

9. Lëreni të qëndrojë për 24 orë që të forcohet dhe thahet plotësisht

10. Tjetra, ngjitni pjesët e tjera të pleksiglas në pjesën e poshtme (që më parë i keni ngjitur me super zam) duke përdorur zam akrilik.

11. Ju mund të keni nevojë t'i mbani këto pjesë një ose dy pas aplikimit të zamit në mënyrë që t'i mbani copat drejt ndërsa zamja forcohet.

12. Pasi të jetë ndërtuar pjesa e poshtme e dhomës së papërshkueshme nga uji, lyeni të gjitha zonat boshe midis pjesëve me ngjitës silikoni.

13. Vazhdoni duke përfunduar pjesën e sipërme të dhomës së papërshkueshme nga uji (duke i ngjitur pjesët së bashku me ngjitës akrilik dhe duke vulosur hapësirat boshe) përveç pjesës së sipërme të pjesës së sipërme.

14. Në pjesën e poshtme të pjesës së sipërme (që është ngjitur tashmë në makinën RC), shponi dy vrima mbi zonat ku ndodhet kablloja e karikimit.

15. Tani, vendoseni pjesën e sipërme të pjesës së sipërme të dhomës së papërshkueshme nga uji, duke u ngjitur në vend dhe duke vulosur hapësirat boshe.

16. Tjetra, prerë një hapje të vogël në anën e dhomës së papërshkueshme nga uji (pjesa e poshtme nga motori i makinës RC) në mënyrë që të arrini në çelësin ON/OFF. Sa herë që makina do të përdoret nën ujë, mbyllni hapjen me ngjitës silikoni.