Krijoni valë PWM me mikrokontrollues PIC: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

ÇFAR IS SHT PWM?

QANDNDRIMET PWM P MOR MODULIMIN E GJERSISUL SUL PULSIT është një teknikë me të cilën gjerësia e pulsit ndryshon.

Për ta kuptuar këtë koncept merrni parasysh qartë një puls të orës ose ndonjë sinjal valor katror që ka 50% cikël pune që do të thotë se periudha Ton dhe Toff është e njëjtë, Kohëzgjatja totale për të cilën sinjali ishte i lartë dhe kohëzgjatja për të cilën sinjali ishte i ulët quhet total Periudha kohore.

Për imazhin e treguar më sipër, kjo valë ka një cikël pune prej 50%

Cikli i punës = (Ora ON / Koha totale)*100

ON ON - koha për të cilën sinjali ishte i lartë

Koha OFF - armiku i kohës i cili sinjal ishte i ulët Koha totale - Periudha totale kohore e pulsit (koha ON dhe OFF)

Hapi 1: Zgjedhja e Mikrokontrolluesit

Përzgjedhja e mikrokontrolluesit të përshtatshëm për projektin kjo është pjesa thelbësore e projektit Sinjalet PWM mund të gjenerohen në mikrokontrolluesit me kanale PWM (regjistrat CCP). Për këtë projekt po planifikoj t'i përmbahem pic16f877. ju mund të shkarkoni lidhjen e fletës së të dhënave është dhënë më poshtë

Fleta e të dhënave PIC16F877a klikoni këtu

Moduli CCP është përgjegjës për prodhimin e sinjalit PWM. CCP1 dhe CCP2 janë të shumëfishta me PORTC. PORTC është një port dypalësh i gjerë 8-bit. Regjistri përkatës i drejtimit të të dhënave është TRISC. Vendosja e bitit TRISC (= 1) do të bëjë që pini përkatës PORTC të merret si hyrje. Pastrimi i një biti TRISC (= 0) do ta bëjë pinin PORTC përkatës një dalje.

TRISC = 0; // Pastrimi i këtij biti do ta bëjë PORTC si dalje

Hapi 2: Konfiguro modulin CCP

CCP - MODULE TAP CAPTURE/KRAHASIM/PWM

Çdo modul Capture/Compare/PWM (CCP) përmban një regjistër 16-bit i cili mund të funksionojë si:

• Regjistri i kapjes 16-bit

• Regjistër Krahasimi 16-bitësh

• Regjistri PWM Master/Cikli i Detyrës së Skllavit

Konfiguroni regjistrin CCP1CON në modalitetin PWM

Përshkrimi i regjistrit

CCPxCON Ky regjistër përdoret për të konfiguruar modulin CCP për funksionimin Capture/Compare/PWM.

CCPRxL Ky regjistër mban bitët 8-Msb të PWM, 2-bitët e ulët do të jenë pjesë e regjistrit CCPxCON.

TMR2 Numëruesi pa pagesë i cili do të krahasohet me CCPR1L dhe PR2 për gjenerimin e daljes PWM.

Tani do të përdor binarin për të përfaqësuar bitët për të konfiguruar regjistrin CCP1CON.

referojuni imazhit të mësipërm.

CCP1CON = 0b00001111;

Ju gjithashtu mund të keni formatin gjashtëkëndësh

CCP1CON = 0x0F; // konfigurimi i regjistrit CCP1CON për modalitetin PWM

Hapi 3: Konfigurimi i modulit Timer2 (Regjistri TMR2)

Timer2 është një kohëmatës 8-bit me një para-shkallë dhe një postcaler. Mund të përdoret si bazë kohore PWM për mënyrën PWM të modulit (ve) CCP. Regjistri TMR2 është i lexueshëm dhe i shkrueshëm dhe pastrohet në çdo pajisje Reset.

Tregohet regjistri T2CON

Shkalla parashkollore dhe postale do të rregullojnë frekuencën e daljes së valës së gjeneruar PWM.

Frekuenca = frekuenca e orës/(4*prescaler*(PR2-TMR2)*Postale shkallë*numërimi)

Ku Tout = 1/frekuencë

T2CON = 0b00000100;

Kjo do të gjenerojë kristal 2.5 KHz @ 1Mhz ose 100KHz @ 4MHz (praktikisht ka një kufizim për këtë frekuencë PWM referojuni fletës së të dhënave të veçanta për më shumë detaje)

përfaqësim gjashtëkëndësh

T2CON = 0x04; // aktivizoni T2CON pa Konfigurimin Prescaler dhe postcale

Hapi 4: Konfigurimi i PR2 (Regjistri i Periudhave Timer2)

Moduli Timer2 ka një regjistër të periudhës 8-bit, PR2. Kohëmatësi2 rritet nga 00h derisa përputhet me PR2 dhe pastaj rivendoset në 00h në ciklin e ardhshëm të rritjes. PR2 është një regjistër i lexueshëm dhe i shkruar. Regjistri PR2 është i inicializuar në FFh me Rivendosje.

Vendosja e një diapazoni të përshtatshëm për PR2 do të lejojë përdorimin për të ndryshuar ciklin e punës të valës së gjeneruar PWM

PR2 = 100; // Vendosni kohën e Ciklit në 100 për ndryshimin e ciklit të punës nga 0-100

Për thjeshtësi po përdor PR2 = 100 duke bërë CCPR1L = 80; Cikli i punës 80% mund të arrihet.

Hapi 5: Konfiguroni modulin CCPR1l

Meqenëse PR2 = 100 CCPR1l mund të konfigurohet kudo midis 0-100 për të marrë ciklin e dëshiruar të punës.

Hapi 6: Shkruani Skicën në Ju MPLAB X IDE Kodi është dhënë më poshtë

#përfshi

void vonesë (int a) // funksion për të gjeneruar vonesë {

për (int i = 0; i <a; i ++)

{

për (int j = 0; j <144; j ++);

}

}

pavlefshme kryesore ()

{TRISC = 0; // Pastrimi i këtij biti do ta bëjë PORTC si dalje.

CCP1CON = 0x0F; // konfigurimi i regjistrit CCP1CON për modalitetin PWM

T2CON = 0x04; // aktivizoni T2CON pa Konfigurimin Prescaler dhe postcale.

PR2 = 100; // Vendosni kohën e Ciklit në 100 për ndryshimin e ciklit të punës nga 0-100

ndërsa (1) {

CCPR1L = 75; // gjeneroi 75% vonesë të ciklit të punës (1);

}

}

Unë gjithashtu kam bërë një modifikim të vogël të kodit në mënyrë që frekuenca e valës së gjeneruar PWM

Ky është kodi i simuluar në proteus dhe vala e daljes PWM është treguar më poshtë Për ta ngarkuar këtë në bordet tuaja të zhvillimit të fotografisë përdorni #përfshini me pjesë të përshtatshme konfigurimi.

Faleminderit