Q5 a Astromech Driod me temë Star Wars: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Pra, ju jeni një tifoz i Universit të Star Wars dhe dëshironi të krijoni përfaqësimin tuaj të një Astomech Driod që punon. Nëse nuk jeni të shqetësuar me saktësinë, por thjesht dëshironi diçka që duket e mirë dhe funksionon, atëherë ky Instructable është për ju. Duke kërkuar nëpër disa sende shtëpiake, ju mund të ndërtoni një që do të plotësojë nevojat tuaja.

Hapi 1: Mohimi i përgjegjësisë

Vetëm një mohim i shpejtë për të deklaruar se ne nuk marrim përgjegjësi për asgjë që ndodh si rezultat i ndjekjes së këtij udhëzimi. Alwaysshtë gjithmonë më mirë të ndiqni udhëzimet e prodhuesve dhe fletët e sigurisë kur ndërtoni ndonjë gjë, kështu që ju lutemi konsultohuni me ato dokumente për secilën nga pjesët dhe mjetet që përdorni për të ndërtuar droid -in tuaj. Ne thjesht po japim informacion mbi hapat që kemi përdorur për të krijuar droidin tonë të hobit. Ne nuk jemi profesionistë. Në fakt, 2 nga 3 nga individët që morën pjesë në këtë ndërtim janë fëmijë.

Hapi 2: Merrni Pjesët

1. Skrap druri

2. 1 Enë e madhe e rrumbullakët plastike me kapak (ne përdorëm një enë me gjevrek)

3. 1 Enë e vogël e rrumbullakët (ne përdorëm një enë të ftohtë me kamxhik)

4. 2 LED

5. 2 rezistente 1k ohm

6. Servo motor 1 hobi

7. 2 hobi servo motorë që rrotullohen vazhdimisht

8. 1 modul Bluetooth HC-06

9. 1 folës piezoelektrik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 pako baterie AA

12. Çelës me 1 buton

13. 1 dërrasë buke

14. 2 rrota servo

15. Shumë tela

16. 1 enë e vogël

17. Vida të ndryshme, arra, bulona dhe rondele.

Hapi 3: Mjetet

1. Zhveshëset me tela

2. Pincë hundësh me gjilpërë

3. Phillips Screw Driver

4. Stërvitja dhe shpimi i copave

5. Grupi Saw

6. Armë me ngjitës të nxehtë

Hapi 4: Përgatitni enën e madhe plastike

Meqenëse qëllimi është ta bëjmë robotin tonë të ngjajë me një Droid Astromech, pjesa e poshtme e trupit duhet të ngushtohet pak. Ne zbuluam se një enë e madhe gjevrek me kokë poshtë do të dukej mirë. Kështu që ne prerë rreth 1/2 "të pjesës së sipërme të enës dhe e kthyem përmbys. Ne kemi prerë një rreth nga një fletë kompensatë 1/4" që do të përshtatet në atë që ishte në majë të përmbajtjes, por është tani fundi i trupit. Kjo kompensatë do të përdoret për të montuar montimin e këmbës së përparme dhe të rrotave dhe për të fshehur pajisjet elektronike. Pasi kompensatë të përshtatet siç duhet brenda vrimës në rërën e enës të gjitha skajet pa probleme për pikturim më vonë.

Hapi 5: Modifikoni Këmbët

Ndërtoni 2 këmbë të pasme duke përdorur drurin tuaj të mbeturinave në formën e përgjithshme të një këmbe të pasme Astromech Driod. Ne përdorëm një copëz pishe dhe shtuam kompensatë 1/4 "në pjesën e poshtme për qëndrueshmëri të shtuar dhe efekte vizuale. Para se të ngjitni pjesët e kompensatës 1/4", në pjesën e brendshme të këmbëve të pasme, ne shpuam një gjysmë vrimë 1/2 " përmes qendrës së zonës së lakuar. Ne gjithashtu shpuam një vrimë 1/4 "nga fundi i këmbës së pasme duke kapur vrimën 1/2" në krye. Kjo siguroi një mjet për të fshehur 3 telat që do të fuqizonin dhe kontrollonin servos më vonë. Nëse nuk keni një stërvitje mjaft të gjatë, atëherë thjesht mund të prisni një korije nga brenda, pasi nuk do të jetë shumë e dukshme në produktin e përfunduar. Pasi të jenë përfunduar vrimat, bashkoni kompensatën 1/4 " brenda dhe jashtë secilës këmbë. Pritini një pushim në fund të secilës këmbë që do të pranojë servot që keni zgjedhur për projektin. Së fundi, me një copëz tjetër pishe krijoni shpatullën që do të ngjitet në pjesën e brendshme të secilës këmbë të pasme. Ena jonë plastike ishte e ngushtuar aty ku ne donim t'i montonim këto këmbë të pasme kështu që shpatulla jonë është në formën e një pykë që përputhet me konin e enës. Ndoshta ti je ndryshe.

Për këmbën e përparme ne përsëri e prerë atë nga një copë copë pishe. Kjo pjesë ishte afërsisht 4 "x 2" për të filluar dhe më pas e premë pjesën e sipërme në një kënd që dukej vizualisht i këndshëm. Ne pastaj prerë një pjesë të dytë të pishës së mbeturinave në rreth 4 "x 4" me të katër anët që janë të pjerrëta në një kënd rreth 17 gradë. Ne e bashkangjitëm pjesën 4 "x 4" u ngjit në pjesën katrore të pjesës 4 "x 2" dhe më pas rrota u montua në pjesën e poshtme të pjesës 4 "x 4".

Montoni këmbën e përparme në kompensatë të rrumbullakët që keni prerë më herët.

Hapi 6: Montoni këmbët dhe poshtë

Së pari do t'ju duhet të ndërtoni një pjesë strukturore të brendshme që siguron një pikë montimi për pajisjet elektronike, si dhe një shtojcë për pjesën e poshtme. Duke përdorur disa kruese pishe 3/4 "x 3/4" ndërtoni një formë U të përmbysur. Bëni anëtarin horizontal të U të përmbysur gjatësinë e saktë të diametrit të brendshëm të enës tuaj të madhe plastike. Meqenëse ena jonë e madhe plastike kishte një kon të rëndësishëm mbi zonën e montimit të anëtarit horizontal, anëtarët vertikalë të U -së së përmbysur janë ngjitur 1 "nga skaji tjetër i anëtarit horizontal. Anëtarët vertikalë janë 1/4" më të shkurtër se distanca nga maja e anëtari horizontal në krye të enës. Kjo 1/4 "do të lejojë që pjesa e poshtme të futet brenda enës. Ngjitini dhe vidhosini pjesët së bashku. Së fundi, shponi vrima nëpër anët e enës plastike për të bashkuar anëtarin horizontal të U -së së përmbysur në enë.

Tjetra, shponi 2 vrima në secilën anë të trupit plastik për të bashkuar këmbët anësore. Gjithashtu, shponi vrima 1/2 "në qendër të zonës së bashkëngjitjes drejtpërdrejt ngjitur me vendin ku do të jenë vrimat 1/2" në këmbë. Kjo ju lejon të drejtoni telat e energjisë dhe kontrollit nga Arduino në servos.

Vendoseni pjesën e poshtme 1/4 të bërë në hapat e mëparshëm në krye të U të përmbysur dhe bashkojeni me vida. Sigurohuni që këmba e përparme të jetë e përqendruar siç duhet në atë që do të bëhet pjesa e përparme e Astromech Driod tuaj.

Së fundi, hiqni gjithçka, përfundoni rërën dhe bojës. Ne zgjedhim të pikturojmë tonën të ngjashme me Q5 nga Universi i Star Wars, por ju mund të zgjidhni një kombinim ngjyrash që dëshironi.

Hapi 7: Ndërtimi i kokës

Stërvitni një vrimë të vogël në qendër të kokës (enë e vogël plastike). Bashkangjitni një pjesë tjetër të copëzave të pishës 3/4 "x 3/4" brenda enës plastike duke përdorur vrimën që sapo keni shpuar me një vidë të vogël druri. Kjo do të bëhet struktura mbështetëse e përdorur për të rrotulluar kokën. Vendoseni dhe bashkojeni një bri servo në pishën 3/4 "x 3/4". Shtypni servo në bri.

Me trupin e lyer dhe të tharë, shponi një vrimë 1/2 në pjesën e sipërme të trupit (mbani mend që e përmbysëm enën e madhe në mënyrë që kjo vrimë të jetë në të vërtetë në atë që ishte në fund të enës origjinale). Sigurohuni që vrima të mos jetë në kudo drejt skajit të jashtëm të enës është mirë për këtë vrimë. Kjo vrimë më vonë do të përdoret për të drejtuar telat e energjisë dhe kontrollit për servo -në që rrotullon kokën.

Tjetra, duke përdorur një armë ngjitëse të shkrirë të nxehtë, vendosni një sasi të konsiderueshme zam në pjesën e poshtme të servo -së të përmendur më sipër dhe shpejt vendosni dhe vendosni qendrën e kokës në majë të trupit kryesor. Sigurohuni që ta mbani fort në vend për disa minuta për të siguruar që zamja e shkrirë e nxehtë të ngjitet siç duhet.

Hiqeni vidën që mban enën e vogël plastike në vend dhe hiqeni butësisht nga montimi. Tani shtoni më shumë zam të shkrirë të nxehtë në zonën që rrethon servo për të siguruar që është montuar mjaftueshëm.

Për të fshehur vidën që lidh kokën në strukturën mbështetëse të pishës shtoni 2 pjesë të vogla të kruajtjes së pishës në të dyja anët e majës së kokës. Vendoseni kapakun që keni kursyer nga ena e madhe plastike mbi këto copa të vogla pishe dhe sigurojeni me vida të vogla modeste.

Së fundi, lyeni dhe dekoroni kuvendin e kokës në përputhje me temën që keni zgjedhur.

Hapi 8: Shtimi i kontrolluesit dhe pajisjeve të tjera elektronike

Hiqeni kuvendin U të përmbysur nga brenda trupit. Bashkangjiteni tabelën e bukës në njërën anë të montimit dhe Arduino Uno në anën tjetër. Sigurohuni që vendndodhjet e bordit të bukës dhe Arduino Uno nuk do të ndërhyjnë me pjesën e brendshme të trupit kur rilidhni montimin. Tani është ndoshta koha më e mirë për të ngarkuar skicën e dhënë Arduino. Nëse keni nevojë për ndihmë për të ngarkuar një skicë arduino, interneti ka shumë mësime mbi këtë temë.

Stërvitni vrimat e montimit në trup për të bashkuar LED dhe çelësin e energjisë. Ne vendosëm një LED të kuq në pjesën e prapme të trupit për të treguar kur droid po bëhej rezervë ose në një ndalesë dhe një LED të gjelbër në pjesën e përparme të trupit për të treguar kur droid po lëvizte përpara. Ne e vendosëm çelësin e energjisë në pjesën e pasme të trupit. Sidoqoftë, këto vrima montimi mund të vendosen kudo që ju preferoni. Tani filloni të instaloni telat e përbërësve siç tregohet në diagramin elektronik më sipër. Ju mund të keni nevojë të devijoni nga diagrami nëse zëvendësoni pjesë të tjera. Gjithashtu, ju lutemi ndiqni udhëzimet që janë dhënë me modulin tuaj Bluetooth në vend që të mbështeteni në këtë diagram pasi shumica janë të ndryshme.

Pasi të jetë lidhur gjithçka, do të dëshironi të provoni qarkullimin para se të montoni gjithçka. Bashkangjitni bateritë tuaja dhe ndizni energjinë. Dërgoni komandat F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 në Arduino përmes një lidhje Bluetooth si aplikacioni Android ArduinoRC për të siguruar që çdo servo funksionon siç duhet. Pasi të jeni të kënaqur, ktheni fuqinë dhe montoni përsëri droid -in.

Hapi 9: Kodi Arduino