Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Projektimi
- Hapi 2: Kodi
- Hapi 3: Instalimi i varësive
- Hapi 4: Konfigurimi i cilësimeve të audios
- Hapi 5: Qarku
- Hapi 6: Montimi i motorit
- Hapi 7: Montimi i Robotit
- Hapi 8: Ngarko skedarin Ino në Arduino nga dosja Cypherbot
- Hapi 9: Drejtoni Skriptin Python për ta bërë Robotin të Punojë
Video: Cypherbot (një robot ndihmës): 9 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Cyphersoft është një robot ndihmës që mund të jetë miku juaj dhe t'ju ndihmojë gjatë punës. Mund të flasë dhe të ecë. Mund ta personalizoni dhe përdorni për gjithçka që mund të imagjinoni. Tani mund të bëni një robot inteligjent vetëm me një Arduino dhe Raspberry Pi. Nëse keni ndonjë sugjerim për të përmirësuar këtë robot, atëherë ju lutemi sugjeroni në komente
Furnizimet
1. Raspberry Pi (çdo model do të funksionojë përveç zeros)
2. L293D IC ose L293D Mburoja e drejtuesit të motorit
3. Mikrofon USB
4. Ekran TFT Raspberry Pi (3.5 inç)
5. Bordi MDF ose Kartoni
6. Servo motorët (x6)
7. B. O. Motorë (x 6 ose 4)
8. Armë ngjitëse
9. Arduino (çdo model do të funksionojë)
10. Webcam USB
Hapi 1: Projektimi
Çdo shasi do të funksionojë
Modeli i dizajnit të fytyrës është dhënë më lart
Hapi 2: Kodi
Shkarkoni kodin duke përdorur komandën e mëposhtme
git klon
hapni dosjen cypherbot dhe kopjoni përmbajtjen e dosjes në direktorinë kryesore
Hapi 3: Instalimi i varësive
Futni komandat e mëposhtme:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Hapi 4: Konfigurimi i cilësimeve të audios
Ndiqni hapat e mëposhtëm-
1. Futni komandën e mëposhtme- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Lëvizni poshtë derisa të gjeni rreshtat
parazgjedhje.ctl.kartë 0
parazgjedhje.pcm.kartë 0
3. Ndryshoni ato në
parazgjedhje.ctl.kartë 1
parazgjedhje.pcm.kartë 1
4. Shtypni ctrl+x dhe shtypni y për të ruajtur konfigurimin
Hapi 5: Qarku
Diagrami i qarkut për robotin
Hapi 6: Montimi i motorit
Hapi 7: Montimi i Robotit
Hapi 8: Ngarko skedarin Ino në Arduino nga dosja Cypherbot
Hapi 9: Drejtoni Skriptin Python për ta bërë Robotin të Punojë
Drejtoni command-python3 cypherbot.py
Roboti do të fillojë të vrapojë
Recommended:
Ndihmës moti DIY: 6 hapa
DIY Weather Assistant: Herën e fundit kam përdorur ESP32 për të bërë një stacion transmetimi të motit, i cili mund të transmetojë motin aktual. Nëse jeni të interesuar, mund të kontrolloni udhëzuesin e mëparshëm. Tani dua të bëj një version të azhurnuar, që do të caktoj një qytet për të kontrolluar ne
Kontrolli LED i Ndihmës i Google duke përdorur Raspberry Pi: 3 hapa
Kontrolli LED i bazuar në Asistentin Google duke përdorur Raspberry Pi: Hej! Në këtë projekt, ne do të zbatojmë kontrollin e bazuar në Asistentin Google të LED duke përdorur Raspberry Pi 4 duke përdorur HTTP në Python. Ju mund ta zëvendësoni LED me një llambë (padyshim jo fjalë për fjalë, do t'ju duhet një modul stafetë në mes) ose ndonjë shtëpi tjetër
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe një Pranker audio të pajtueshme me Troll Arduino/Bordi praktik i Shakasë.: 5 Hapa
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe Tran Arduino Compatible Audio Pranker/Joke Board praktike .: Bordi Troll i krijuar nga Patrick Thomas Mitchell i EngineeringShock Electronics, dhe u financua plotësisht në Kickstarter jo shumë kohë më parë. Unë mora shpërblimin disa javë më parë për të ndihmuar në shkrimin e disa shembujve të përdorimit dhe ndërtimin e një biblioteke Arduino në një përpjekje
Arduino për një Rrjet të Ndihmës me Tel në Shtëpi: 5 hapa
Arduino për një Rrjet të Ndihmës me Wired Home: Komponentët Wifi si Sonoff të ndryshëm, Tasmota dhe ESP8266 janë shumë të lehtë për t'u konfiguruar dhe përdorur, por gjërat shpesh nuk janë të lehta siç shfaqen. Në mjediset industriale/të biznesit automatizimi pa tel nuk është aq i zakonshëm. Komponentët pa tel janë më pak të besueshëm
Një zgjidhje e thjeshtë për problemin e dorës famëkeqe të ndihmës: 9 hapa
Një zgjidhje e thjeshtë për problemin e dorës famëkeqe të ndihmës: Kohët e fundit, bleva një nga ato duart e lira ndihmuese dhe fillova të vërej se " duart " ishin të lodhur, kështu që unë u përpoqa të gjeja një zgjidhje të zgjuar (dhe sigurisht të lirë) për këtë problem të vogël Problemi është ky: Vida e vendosur ishte