Cypherbot (një robot ndihmës): 9 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Cyphersoft është një robot ndihmës që mund të jetë miku juaj dhe t'ju ndihmojë gjatë punës. Mund të flasë dhe të ecë. Mund ta personalizoni dhe përdorni për gjithçka që mund të imagjinoni. Tani mund të bëni një robot inteligjent vetëm me një Arduino dhe Raspberry Pi. Nëse keni ndonjë sugjerim për të përmirësuar këtë robot, atëherë ju lutemi sugjeroni në komente

Furnizimet

1. Raspberry Pi (çdo model do të funksionojë përveç zeros)

2. L293D IC ose L293D Mburoja e drejtuesit të motorit

3. Mikrofon USB

4. Ekran TFT Raspberry Pi (3.5 inç)

5. Bordi MDF ose Kartoni

6. Servo motorët (x6)

7. B. O. Motorë (x 6 ose 4)

8. Armë ngjitëse

9. Arduino (çdo model do të funksionojë)

10. Webcam USB

Hapi 1: Projektimi

Çdo shasi do të funksionojë

Modeli i dizajnit të fytyrës është dhënë më lart

Hapi 2: Kodi

Shkarkoni kodin duke përdorur komandën e mëposhtme

git klon

hapni dosjen cypherbot dhe kopjoni përmbajtjen e dosjes në direktorinë kryesore

Hapi 3: Instalimi i varësive

Futni komandat e mëposhtme:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Hapi 4: Konfigurimi i cilësimeve të audios

Ndiqni hapat e mëposhtëm-

1. Futni komandën e mëposhtme- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Lëvizni poshtë derisa të gjeni rreshtat

parazgjedhje.ctl.kartë 0

parazgjedhje.pcm.kartë 0

3. Ndryshoni ato në

parazgjedhje.ctl.kartë 1

parazgjedhje.pcm.kartë 1

4. Shtypni ctrl+x dhe shtypni y për të ruajtur konfigurimin

Hapi 5: Qarku

Diagrami i qarkut për robotin

Hapi 6: Montimi i motorit

Hapi 7: Montimi i Robotit

Hapi 8: Ngarko skedarin Ino në Arduino nga dosja Cypherbot

Hapi 9: Drejtoni Skriptin Python për ta bërë Robotin të Punojë

Drejtoni command-python3 cypherbot.py

Roboti do të fillojë të vrapojë