Sensori i afërsisë IR .: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Në këtë projekt do të shpjegoj se si të bëni një sensor të thjeshtë të afërsisë IR duke përdorur LED LED, LM358 Dual Op-Amp dhe disa përbërës elektronikë bazë që mund të gjeni në çdo dyqan elektronik lokal.

Hapi 1: Çfarë është Sensori i Afërsisë IR?

IR qëndron për Infrared e cila është një dritë me gjatësi vale e cila nuk është e dukshme për sytë e njeriut por kamerat mund ta shohin atë. Përdoret në shumë aplikacione, të tilla si kamerat e telekomandës dhe të shikimit të natës. Në sensorin e afërsisë, një LED IR dhe një Photodiode përdoret për të gjetur një pengesë. LED LED transmeton dritën në drejtim përpara kur një pengesë është përpara drita reflekton dhe Photodioda aktivizohet me këtë metodë Pengesa zbulohet. Ka shumë module IR të disponueshme në internet të cilat janë të lira kushtojnë rreth ₹ 200 ose rreth $ 2-3. E cila mund të përdoret në një pengesë për të shmangur robotin ose robotin e ndjekësit të linjës. Në këtë Instructable unë do t'ju tregoj se si të bëni një modul të thjeshtë IR Proximity i cili do të kushtojë rreth 50-60 or ose rreth 1 $.

Hapi 2: Përbërësit e nevojshëm

1. LM358 IC Link për USLink për Evropën
2. Dy rezistorë 100ohm. Lidhje për Lidhjen e SHBA për Evropën
3. Një rezistencë 15khm. (çdo vlerë midis 100-150 ohm do të funksionojë dhe çdo vlerë midis 10-15k ohm gjithashtu do të funksionojë)
4. Dy LED LED. (Një IR LED dhe një Photodiode gjithashtu mund të përdoren, por meqë e kisha të vështirë të merrja në dorë një Photodiode, në vend të kësaj kam përdorur LED LED) kontrolloni këto LED & Sensorë që mund të përdorni. Lidhje për USLink për Evropën
5. Dy LED të bardhë. Lidhje për USLink për Evropën
6. Breadboard. Link për SHBA Link për Evropën
7. Rezistencë e ndryshueshme 10k ohm (Opsionale)

Këto pjesë janë në dispozicion në UTsource.net Pasi të mblidhen të gjithë përbërësit, mund të kalojmë në hapin tjetër…

Hapi 3: Krijimi i lidhjeve

Ndiqni diagramin e qarkut dhe bëni lidhjet, referojuni figurës për ta bërë më të lehtë përsëritjen e modelit në një dërrasë buke. Së pari futni IC në pjatën e bukës. Më pas lidhni Pin nr. 4 të IC në Ground dhe Pin nr. 8 në +5v. Tani lidhni Pin nr. 2 në Tokë. (Nëse keni nevojë të vendosni ndjeshmërinë e Marrësit, atëherë mund të shtoni një rezistencë të ndryshueshme 10k ohm në të. Lidhni terminalin e majtë me Terminalin Ground dhe të Djathtë në +5V dhe lidhni Terminalin qendror me kunjin nr. 2 të IC, Tani mund ta ndryshoni ndjeshmërinë duke përdorur rezistencën e ndryshueshme) Tani merrni LED -in e bardhë dhe lidhni terminalin +ve/Anodën (plumbi më i gjatë) në kunjin nr. 1 të IC. dhe lidhni një rezistencë 100/150ohm në terminalin -ve/katodën (plumbi i shkurtër) dhe lidhni skajin tjetër të rezistencës me tokëzimin. Tani merrni IR LED dhe lidhni terminalin Anode/ +ve me +5v dhe Cathode/-ve terminali në Tokë përmes rezistencës 100/150ohm. Tani lidhni LED -in e dytë IR në paragjykim të kundërt. Lidhni terminalin e tij Katodë/-ve në +5v dhe lidhni terminalin Anode/ +ve me Ground përmes rezistencës 15khm. Pasi të jetë lidhur IR LED i marrësit lidhni një tel nga kunja nr. 3 e IC dhe Anoda e marrësit IR LED. Me këtë lidhjet bëhen dhe Qarku është gati të fuqizohet nga një bateri 6v. Kur të ndizni qark LED do të ishte i fikur, por ndërsa merrni dorën mbi LED -të IR, LED i bardhë duhet të shkëlqejë. Nëse nuk i kontrolloni të gjitha lidhjet tuaja dhe provoni përsëri.

Hapi 4: Përdor

Sensori mund të përdoret për shumë projekte. Një herë të përfunduar dhe testuar mund ta lidhni atë në një PCB dhe të bëni një modul të vogël si ato që shiten në internet. Mund të përdoret për robot për shmangien e pengesave ose robot ndjekës të linjës. Ose edhe për aplikime si lëvizje zbulim etj. Unë e kam bërë atë për një robot ndjekës të linjës dhe do të postoj edhe mësimin e tij. Shpresoj se kjo ishte e dobishme dhe informuese. Nëse keni ndonjë pyetje mos ngurroni të bëni. Faleminderit…