Kaktus Laser Pointing: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Për një projekt në shkollë, më duhej të bëja diçka me Arduino, doja të bëja diçka për një mace, të cilën mund ta aktivizosh dhe do të luash me macen vetë. Fillimisht mendova për një mi, por ishte pak e vështirë të bëje diçka kaq të vogël me atë shumë teknologji në të. Pas idesë së miut e cila ishte krijuar për të qenë interesante për mace, vendosa që ishte, edhe më shumë, interesante të hartoja diçka që do të ishte një lojë për macen dhe është e fshehur në një gjë të lezetshme. Gjëja më vonë u shndërrua në një lule, më vonë vendosa që do të ishte një kaktus (sepse kaktusët janë të ftohtë). Ishte ai moment kur më erdhi "kaktusi që tregon me laser". Shtë një lodër e automatizuar për macen tuaj, në një kaktus, në modë dhe e volitshme. Për lodrat për macet është gjithmonë diçka që është dukshëm një lodër, kjo nuk është diçka e tillë. Alsoshtë gjithashtu një kënaqësi ta shikosh megjithëse nuk është diçka që është vërtet realiste, është me të vërtetë bukur, mendoj. Kaktusi është bërë nga kartoni, kjo ndodh sepse nëse bie (macet shpesh janë ngacmues; P), nuk do të thyhej.

Për ta bërë këtë, unë përdor këto artikuj:

Furnizimet

• Arduino UNO
• Butoni 6 me 6 mm
• Kërcues meshkuj nga meshkuj
• Lazer
• 2 Pasqyra
• 2 mini servo
• Breadboard (Për testim)
• Bordi i saldimit
• Kabllo e butë
• 2 rezistente ()

Hapi 1: Idea Laser Pointer

Kështu që, për të lëvizur lazeri im, më duhet të ndërtoj një sistem që mund ta lëvizë lazerin horizontalisht dhe vertikalisht, ajo që kam ardhur është servot me pasqyra të vendosura njëra mbi tjetrën, në mënyrë që ju të mund ta lëvizni lazerin duke e kthyer pasqyrën tuaj. Me vendosjen, mund të siguroheni që mund ta bëjë lëvizjen e lazerit në të dy drejtimet horizontale si vertikale.

Një fotografi për të "pikturuar figurën" ndoshta e bën më të qartë, ajo që duhet të bëjmë është të programojmë servot që jo vetëm të lëvizin rastësisht, por të lëvizin vetëm një pjesë të vogël të asaj që mund të kuptojnë. Dhe një tregues lazer që gjithmonë mund ta fikni, kështu që ne gjithashtu duhet ta instalojmë atë.

Hapi 2: Vendosja e Arduino -s tuaj (në të vërtetë)

Tani ne jemi gati për të ndërtuar sistemin tonë të treguesve me lazer. Së pari do ta instaloni në tabelën tuaj të bukës për të testuar konfigurimin tuaj, pas kësaj mund ta vendosni në tabelën tuaj të saldimit dhe t'i bashkoni të gjitha së bashku. Por së pari, sigurisht, unë e përdor këtë kod, por për këtë ju duhet të vendosni INPUT -in dhe OUTPUT -in tuaj në disa kunja, tela e verdhë e servo -së duhet të vendosni në kunjat 10 dhe 11 që ky kod të funksionojë, lazeri duhet të lidhet me pin 12 dhe butoni duhet të lidhet me pin 3. Ju mund të zgjidhni vetë për të përdorur kunjat që dëshironi dhe për ta rregulluar këtë në kodin tuaj. Butoni në kunjin 3 është mjaft i rëndësishëm sepse kam vendosur një ndërprerje në këtë kunj, me modelin Arduino UNO ju mund të vendosni vetëm një ndërprerje të lidhur me pin 2 ose 3, prandaj sigurohuni që përdorni një nga ato për butonin.

E rëndësishme gjithashtu është lidhja e pinit në Arduino me rezistencën dhe sensorin ose butonin, kjo është kështu që ju të kontrolloni objektin tuaj të lidhur.

Këtu mund të shihni dhe shkarkoni kodin tim për ta përdorur.

Hapi 3: I fundit por definitivisht jo më pak

KAKTUSI! Ne morëm gjithçka përveç kësaj, unë përdor një copë kartoni dhe me ndihmën e prerjes së saj pjesërisht mund ta mbështillja si një rreth, tenxheren që kisha shtrirë diku, kështu që e përdor këtë edhe si diçka mbi të cilën kaktusi mund të qëndrojë Me Kam përdorur ngjyra të shumta të letrës jeshile dhe zam për t'u siguruar që ka ngjyrën e kaktusit. Sigurohuni që të bëni një vrimë në "tokë" për të vendosur telat tuaj në mënyrë që të vendosni Arduino -n tuaj dhe një bateri ose një bankë energjie në tenxhere. Për këshillën, kam përdorur një tullumbace dhe makë letre (gjithashtu me të njëjtën ngjyrë). Pastaj pjesa e vështirë, është marrja e servo -ve atje, kam përdorur "ura kartoni" të shumta dhe i kam përdorur për të vënë servot, këto duhet të fiksohen atje në mënyrë që t'i ngjitni ose t'i ngjisni (Paralajmërim: vetëm ngjitini ato nëse ata janë në pozicionin e duhur !!!) Lazeri mbi folenë servo më të ulët tek servo më i lartë gjithashtu duhet të qëndrojë në një vend, e bëra atë si fotografia e mësipërme.

Atëherë ju duhet të hartoni lazerin tuaj, unë ju sugjeroj ta bëni këtë duke ndryshuar rand1 dhe rand2 në 0, kjo do të jetë vlera juaj fillestare, ju duhet por pasqyrat tuaja aq sa munden pa rënë lazeri nga pasqyrat, për mua ky ishte këndi i majtë nën kënd. Si kjo, ju përpiqeni të hartoni sa gradë doni të kthehen servot tuaja, atëherë do t'ju duhet të shkurtoni një hendek në kaktus në mënyrë që lazeri të shihet në dhomë.