Rob Rob Ball: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Qeni im manar pëlqen të luajë me lodra, veçanërisht ato që mund t'i ndjekë! Kam ndërtuar një top robotik që ndizet dhe rrotullohet automatikisht sa herë që ai ndërvepron me të, më njofton përmes telefonit tim celular të cilin më pas mund ta përdor për ta kontrolluar mbi WiFi dhe më në fund fiket kur argëtimi të ketë mbaruar për të kursyer baterinë.

Topi është krijuar posaçërisht për të qenë i fortë me të gjitha pajisjet elektronike dhe lëvizëse të futura në mënyrë të sigurt brenda. Mund të përdoret po aq në mënyrë të barabartë për kafshët shtëpiake të tjera si macet.

Topi përdor një mini mikrokontrollues d1, të programuar duke përdorur Arduino dhe është bashkuar duke përdorur disa pjesë të printuara 3D dhe disa përbërës të lirë, të gatshëm.

Për këtë projekt do t'ju duhet:

• Ball Hamster me diametër 17 cm (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x DC Motors dhe Rrota (https://amzn.to/2PQkm0n) Ose (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 Transistor (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Buzzer (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• Sensori i goditjes KY-002 (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 bateri Li-Jon 14500 3.7V (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• Mbajtës i baterisë AA me ndërprerës (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• Bordi i Drejtuesve të Motorëve L298N (https://amzn.to/2pM7PAd) Ose (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• Tela me gjatësi të ndryshme
• Vida Vaious M2 dhe M3
• 5 x pjesë të printuara 3D

Hapi 1: Shtypni Pjesët

Ju do të keni nevojë për 5 pjesë të printuara 3D në total. Baza dhe kapaku i motorit i cili i mban fort 2 motorët në vend dhe të cilit i janë bashkangjitur bordi D1 mini dhe drejtuesi i motorit si dhe 2 koka topi të cilat i bashkëngjiten krahut udhëzues.

Shtypni me një lartësi shtrese prej rreth 0.2mm dhe mbushje 20% dhe ato duhet të dalin mirë.

Hapi 2: Saldoni telat tek Motorët

Ngjitni 2 tela në secilin prej motorëve

Hapi 3: Poziciononi dhe siguroni motorët

Vendosni 2 motorët DC brenda bazës së motorit dhe sigurohuni duke përdorur vida M3 me gjatësi të përshtatshme dhe pozicionet e fiksimit (2 për secilin motor).

Hapi 4: Bashkoni kapakun e motorit

Vendoseni kapakun e motorit dhe sigurojeni duke përdorur vida 4 x M3.

Hapi 5: Bashkoni bordin e shoferit D1 Mini dhe Motor

Duke përdorur disa vida M2, lidhni mini D1 dhe tabelën e motorit në kapak.

Hapi 6: Lidhni Komponentët

Lidhni të gjithë përbërësit duke përdorur kujtesën skematike për të hequr 2 kërcyesit nga tabela L298N siç tregohet. Lidhni rrotat me motorët. Sigurojeni kapakun e baterisë në pjesën e poshtme të kutisë së motorit duke përdorur zam të nxehtë. Përdorni zam të nxehtë për të rregulluar dhe siguruar të gjithë kabllot e lirshëm (Ju mund të dëshironi të kaloni në seksionin tjetër dhe të provoni gjithçka së pari!).

Pak teori…

Sensori i goditjes është i bashkangjitur në kunjin e rivendosjes për të mundësuar që D1 mini të zgjohet nga gjumi i thellë të cilin e përdorim për të kursyer energji sa herë që roboti nuk luan. Transistori përdoret si një ndërprerës për të siguruar që këto sinjale nuk merren kur pajisja është e ndezur ose përndryshe sapo topi i robotit të lëvizë ai thjesht do të rivendoset përsëri dhe përsëri.

Transistori kërkon sinjal nga një pin dalës i mikrokontrolluesit për të funksionuar. Për fatin tonë të mirë, kunja D0 (GPIO16) vendoset automatikisht në HIGH kur jeni në gjumë të thellë dhe thjesht mund ta vendosim në LOW sapo të fillojë skica për të parandaluar çdo rivendosje të mëvonshme. Kunja automatikisht kthehet në HIGH përsëri për të "armatosur" sensorin sapo mikrokontrolluesi të kthehet në gjumë të thellë.

Hapi 7: Konfiguroni Skicën

Shkarkoni IDE -në më të fundit Arduino dhe skicën më të fundit Arduino të cilat mund t'i gjeni këtu.

Sigurohuni që keni të instaluar bibliotekat e mëposhtme. Këto mund të instalohen duke përdorur menaxherin e bibliotekave nga brenda Arduino IDE nëse jo. Versionet më të reja mund të funksionojnë por nuk janë testuar.

• FastLED v3.3.2
• Blynk v0.6.1

Biblioteka e mëposhtme duhet të instalohet me dorë duke zhvendosur përmbajtjen e saj në dosjen e bibliotekave Arduino:

Biblioteka Wi -Fi v2.4.2 ESP8266 -

Hapni skicën në Arduino IDE. Ndryshoni 3 rreshtat e treguar më poshtë për të pasqyruar kredencialet tuaja WiFi dhe Shenjën tuaj të Autorit të Blynk (shihni seksionin Blynk App për ta gjetur këtë).

// Kredencialet tuaja WiFi.// Vendosni fjalëkalimin në "" për rrjetet e hapura. char ssid = "SSD -ja juaj WIFI KERTU"; char pass = "WIFI TUAJ KALON KERTU";

// Ju duhet të merrni Auth Token në Aplikacionin Blynk. // Shko te Cilësimet e Projektit (ikona e arrës). char auth = "AUTH TUAJ TK KRYER KETU";

SH NOTNIM: Ju do të duhet të hiqni pin nga D0 para se të jeni në gjendje të ngarkoni skica. Lidheni përsëri pasi të ketë përfunduar ngarkimi

Lidheni D1 Mini me kompjuterin duke përdorur një mikro-USB, sigurohuni që të përdorni cilësimet e paraqitura, është vendosur porta e saktë COM dhe ngarkoni skicën.

Tani topi duhet të rindizet dhe të lidhet me rrjetin tuaj WiFi. Do të bëhet e kontrollueshme përmes aplikacionit tuaj celular Blynk pasi të keni përfunduar seksionin Blynk të këtij udhëzuesi. Për të zgjidhur ndonjë defekt, me D1 mini të lidhur me PC, përdorni monitorin serik në Arduino IDE për të ndihmuar në diagnostikimin.

Hapi 8: Aplikacioni celular Blynk

Topi kontrollohet duke përdorur një aplikacion në internet Blynk. Blynk është një platformë IoT falas për prototipim/përdorim jo-komercial.

Filloni duke shkarkuar Blynk nga Android Play ose Apple App Store. Krijoni një llogari dhe Skanoni kodin QR më lart nga brenda aplikacionit. Nën cilësimet e projektit gjeni projektet Auth Token duke dërguar email në llogarinë tuaj ose duke përdorur funksionin Kopjo të gjitha. shenja e autorit në skicën android, ngarkoni dhe duhet të jeni mirë të shkoni!

Hapi 9: Futni robotin në top

Vendosni butësisht elektronikën e përfunduar në top. Pasi të jeni brenda, bashkoni krahun udhëzues me një top udhëzues të kapur në vend nga të dyja anët.

Shënim: Fotografia tregon krahun udhëzues dhe topat në vend para futjes vetëm si udhëzues. Ju nuk do të jeni në gjendje ta vendosni robotin në top nëse i bëni gjërat në këtë mënyrë

Sigurojeni krahun udhëzues në vend me një kravatë me zinxhir, rrip velcro ose shirit gome.

Vendosni 2 bateri 3.7V, ndizni çelësin e energjisë dhe mbyllni kapakun e topit.

Hapi 10: Luaj larg…

Vendosni topin tuaj robot diku që kafsha juaj të gjejë dhe sapo të fillojnë të ndërveprojnë me të, shikojeni atë të vijë në jetë dhe argëtojini të gjithë vetë. Nëse preferoni, përdorni aplikacionin celular për të luajtur me disa lëvizje të afta. Shijoni dhe nëse ju pëlqeu ky projekt ju lutemi votoni për ne në konkursin Robot. Faleminderit.

Çmimi i dytë në Konkursin e Robotikës