E.S.D.U (Njësia Droid e Shërbimit të Urgjencës): 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Sot, ne do të ndërtojmë një E. S. D. U (Njësia e Shërbimit të Urgjencës Droid). E. S. D. U ndahet në 3 klasa: Policia, Zjarri dhe Mjekësia.

Të gjitha këto nuk janë zhvilluar ende plotësisht, por shpresoj se mund t'i përmirësojmë dhe zhvillojmë ato së bashku si komunitet. Prandaj, ky projekt do të jetë plotësisht me burim të hapur.

Qëllimi i E. S. D. U:

Qëllimi kryesor i E. S. D. U është të ndihmojë njerëzit dhe t'i mbajë ata të sigurt.

Për shembull, Njësia e Policisë do të programohet për të ruajtur një zonë të caktuar dhe për të shkaktuar pengesa të tilla si alarme kur zbulohet lëvizja.

Njësia e Zjarrit do të programohet për të vëzhguar një zonë të caktuar dhe nëse zbulon një nënshkrim masiv të nxehtësisë (një zjarr) do ta shuajë atë duke përdorur një armë zjarrfikëse që është e pajisur me të.

Njësia e Mjekimit do të japë një alarm (për të marrë ndihmë) ose do të telefonojë 911 nëse zbulon një rënie të vitaleve (droidi do të zbulojë shenjat vitale përmes byzylykut që mban pacienti, i cili monitoron vitalet e tyre si kjo), dhe gjithashtu do të jetë në gjendje për t'i kujtuar pacientit të marrë ilaçet e tyre në kohë të caktuara, dhe shumë më tepër.

Megjithëse, nuk keni pse t'i ndërtoni këto droide për t'i shërbyer atyre qëllimeve. Ju mund t'i ndërtoni këto droide për t'i përdorur si robotë robotë, robotë roje, apo edhe robotë për tu shfaqur. Në fund të fundit, ju duhet të vendosni se cili do të jetë qëllimi i robotëve tuaj dhe si t'i përdorni ato. Mos harroni të argëtoheni me këtë projekt dhe sigurohuni që të ndani se si keni ndërmend ta përdorni këtë robot (do të më pëlqente të dëgjoja për të). Tani, le të fillojmë!

Furnizimet

(x6) 1 kg PLA

Servo Motors

Sensorë të ndryshëm

Një Ardunio

Kushineta topi 6004-2RS 20x42x12 mm

Hapi 1: Ndërtimi i bustit

Për të filluar E. S. D. U së pari duhet të printoni të gjitha pjesët, të cilat mund t’i gjeni këtu në Thingiverse..

Së pari do të fillojmë me bustin.

Referojuni imazheve të mësipërme për udhëzimet e montimit.

Shënime:

Para se të lidhni ndonjë gjë në servo të bustit, duhet ta vendosni në 90 gradë.

Futni një kushinetë në Torso Rotate, pastaj shtyjeni Boshtin Servo përmes.

Bolt servo poshtë në L-Torso dhe R-Torso.

Lidhni një arrë S ervo Axle në Boshtin Servo dhe ngjiteni ose shkrini atë në Torso Rotate për të siguruar që ato të rrotullohen së bashku.

Hapi 2: Lidhja e bustit në gjoks

Referojuni imazheve të mësipërm për montim.

Shënime:

Mblidhni pjesët e pasme dhe të gjoksit siç tregohet.

Torso Rotate përshtatet në çarë në pjesën e pasme dhe gjithashtu përshtatet në zakon në Gjoks.

Shkrini/Saldoni ose ngjitni T orso Rotate to the Back & Chest për të siguruar që ato të rrotullohen së bashku.

Nëse keni shtypur Chest-1 & Chest-2 Blank ju duhet t'i bashkoni ose ngjitni ato të dyja së bashku, pastaj bashkoni/ngjitni Torso Rotate në të. Ju lutemi mbani në mend se nuk ka asnjë brazdë atje, kështu që ju duhet ta bashkoni/ngjitni atë në Gjoks sa më drejtë dhe sa më shumë që të jetë e mundur.

Hapi 3: Shtimi i Qafës dhe Supave

Referojuni imazheve të mësipërme për ndihmë në montim.

Shënime

Saldoni/ngjitni të dy Pjesët e Qafës së bashku, pastaj rrëshqitini ato në shinën në pjesën e pasme.

Bashkangjitni shpatullat duke përdorur shtrirjen e shpatullave për t'ju ndihmuar të rreshtoni shpatullat (shtrirja kalon nëpër vrimat e shpatullave dhe vrimat e sipërme të gjoksit). Pastaj bashkoni/ngjitni shpatullën në vend pasi të jetë rreshtuar gjithçka.

Mund të rregulloni lartësinë e qafës duke rrëshqitur lart/poshtë binarëve. Sapo të keni vendndodhjen tuaj të dëshiruar, mund ta ngjisni ose ta vidhosni në vend. (Ju mund të keni nevojë të lyeni shinat poshtë për ta bërë qafën të rrëshqasë brenda).

Hapi 4: Shtimi i kokës dhe veshëve

Referojuni imazheve të mësipërm për montim.

Shënime:

Futni një servo në folenë e servo të Qafës (Mos harroni ta vendosni servo -në tuaj në 90 gradë).

Mblidhni dy Pjesët e Veshit së bashku. Ju mund të përdorni veshin Aligner për të ndihmuar në rreshtimin e tyre. Pasi t’i keni rreshtuar të gjitha, mund t’i bashkoni/ngjitni së bashku. Ju mund të përdorni veshin Aligner për të bashkuar veshët në kokë. Rreshtuesi i veshit do të kalojë nëpër vrimën e veshit dhe vrimën e kokës në anën.

Bashkangjitni Pllakën e Fytyrës në kokën e pasme duke shtypur montimin ose rrëshqitjen mbi të. (Ju mund të keni nevojë të lyeni shinat poshtë në mënyrë që Pjata e Fytyrës të rrëshqasë).

Bashkangjiteni bririn e servo-së në servo-n tuaj dhe vidhoseni bririn në kokë (sigurohuni që të jetë në qendër me vrimën e kokës së poshtme (e vogla). Ju mund t'i referoheni imazhit që tregon servon dhe katrorin e zi të vizatuar. Kjo është ku duhet të shkojë bori servo).

Hapi 5: Shtimi i Bicepit

Referojuni imazheve të mësipërme për montim.

Shënime:

Vendoseni servoin e shpatullës së djathtë (servo që futet në shpatull) në 0 gradë dhe servo të krahut të majtë në 180. Bëni të njëjtën gjë me servo parakrah (Parakrahu duhet të jetë drejtuar poshtë. Nëse jeni duke shkuar nga fotografitë dhe vëreni se Parakrahu po tregon nga jashtë dhe ju doni të filloni atje, duhet të vendosni servo në 90 gradë).

Nëse servo është në anën e djathtë duhet të vendoset në 0 gradë, dhe nëse është në të majtë duhet të vendoset në 180. Për servo rrotulluese (servo që hyn në Bicep-1 dhe lejon që Bicep-2 të rrotullohet) duhet ta vendosni në 90 gradë.

Vendosni një kushinetë kudo që shihni një zakon mbajtës (referojuni figurës që thotë "Duke mbajtur këtu" për të parë se si duket brazda e mbajtësit).

Vidhoseni bririn e servo në Boshtin Servo dhe futeni përmes kushinetës. Për Bicep-1, duhet të vidhosni arrën e boshtit Servo dhe ta bashkoni/ngjitni atë në Bicep-1 për të siguruar që ato të rrotullohen së bashku.

Për parakrah, futni një servo në folenë e servo të Bicep-2 dhe vidhoseni bririn e servo-s në Parakrah. Pastaj futni një kushinetë në vrimën e mbajtjes dhe shtyjeni Boshtin Servo përmes vrimës së Parakrahut dhe vrimës së mbajtjes. Kjo do të lejojë Parakrahun të qëndrojë në nivel dhe i balancuar.

Përsëritni këto hapa për anën tjetër.

Hapi 6: Këmbët

Ju lutemi mbani në mend se këmbët nuk janë testuar ende.

Asambleja Leg është shumë e ngjashme me kuvendin Bicep. Në fakt, ato janë në thelb të njëjta, pa të gjithë pjesën servo të rrotullueshme.

Ju lutemi referojuni imazheve të mësipërme për montim.

Hapi 7: Shijoni

Tani që keni ndërtuar trupin, mund të shtoni sensorë të ndryshëm dhe të përdorni një Arduino për ta programuar atë për të bërë gjithçka që dëshironi.

Shijoni!