Arduino-tomimi Pjesa 3: 5 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Një makinë tjetër për t'u transformuar në një mënyrë moderne. Per cfare? Për të mësuar në lidhje me metodat e automatizimit.

Hapi 1: Përshkrimi i Pjesës Operative (OP)

Kjo makinë e vogël budallaqe është një model i vogël i një përdorimi më të madh në uzinat industriale për trajtime kimike në copa metalike ose çfarëdo…

Madeshtë bërë nga një automjet i vogël i cili merr një shportë plot me gjithçka dhe e lëviz atë nga një vend në tjetrin (5 vende). Dy motorë DC 24V lejojnë lëvizje vertikale dhe horizontale. Sensorët tregojnë pozicionet e ndryshme të automjetit.

Hapi 2: Shtoni aftësi moderne

Vendosa të përdor një klon arduino të bazuar në tha atmega1284P i cili përfshin mjaft I/O për të kontrolluar sistemin. Unë gjithashtu përdor një ekran me prekje industriale (i njohuri im COOLMAY MT6037H-W) i cili komunikon me arduino për shkak të mburojës ethernet W5100 në një protokoll modbus-tcp.

Hapi 3: Skemat dhe Programet

Për të përshkruar atë që synoj, janë të nevojshme disa udhëzues të shkëlqyeshëm:

-makina shtetërore e programit konvertohet drejtpërdrejt në një skicë arduino me bibliotekën SM.

-SFC (GRAFCET në frëngjisht), me marrëveshjen IEC61131 (metoda industriale).

Po ju jap edhe ju skemat e sistemit.

Ju gjithashtu mund të gjeni 2 programe:

-skica arduino (TraitSurf1284.rar)

-skica HMI (TraitSurf.rar)

Hapi 4: Udhëzuesi i urgjencës: Çfarë duhet të bëni në rast emergjence ose ndezje…

Në Francë ne përdorim një udhëzues të quajtur GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), për të përshkruar hapin e ndryshëm për ta bërë makinën të funksionojë.

Çdo buton dhe dritë e pultit janë të shkruara në këtë faqe të veçantë dhe çfarë të bëni në rast emergjence, defekti, copë të thyer, prodhim të keq….

Duket si një fotografi e çmendur, por është aq e dobishme kur nuk dini se çfarë të bëni me këtë makinë budallaqe.

PS: IC: Kushtet fillestare: automjeti bosh, i lartë dhe në C1

OP: Pjesa operative e sistemit

Hapi 5: Përfundimi

Shtë një makinë shumë e mirë për studentët që duan të mësojnë zgjidhje automatizimi dhe programimi. Këtu mund të programoni makinën tuaj vetëm me gjuhën C (jo IEC31131), nëse doni një mënyrë gjuhësore LADDER, përdorni LDmicro (shikoni një nga udhëzimet e mia të mëparshme udhëzuese, marrëveshja IEC61131). Për programimin e makinerisë shtetërore, përdorni Yakindu (jo IEC61131) por nuk funksionon me një klon, kështu që ndryshoni klonin në një tabelë MEGA2560, për një programim SFC (marrëveshje IEC61131) përdorni GRAFCET STUDIO vetëm me një arduino DUE (disa korrigjime në skemat do të duhet të bëhet).

Faleminderit për të gjithë faqet e internetit interesante të gjetura në të gjithë botën.

Gëzuar udhëzimet !!!