Doreza e derës: 3 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Doorslam është një mekanizëm i thjeshtë mbrojtës kundër njerëzve që përplasin një derë shumë të fortë.

KA NEVOJ

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x Tela Jumper
• Sensori i përshpejtimit (në këtë shembull: MAKERFACTORY MF-4838286)
• Servo Motor 5V
• Opsionale: Breadboard

Hapi 1: 1. Lidhje HARDWARE

Lidhni kunjat në mënyrën e mëposhtme:

ARDUINO ==> SENSOR PCR SHTYRJE

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Përdorimi i një bordi buke këtu do ta bëjë më të lehtë më vonë bashkimin e sensorit me derën. Sidoqoftë, lidhja direkte funksionon po aq mirë.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> ngjyrë kafe

5V ==> e kuqe

Digital 8 ==> portokalli

Sigurohuni që përdorni kabllo mjaft të gjatë në mënyrë që të mos keni probleme më vonë.

Hapi 2: KINEMATIKA

Bashkangjiteni akselerometrin në derë të paktën 10 cm larg boshtit të rrotullimit.

Lidhni një skaj të një litari me servo dhe lidhni një objekt zbutës në skajin tjetër.

Krijoni një konfigurim fizik ku rrotullimi i servo shkakton që objekti i zbutjes të shkojë lart/poshtë.

E arrita këtë duke përdorur dy vida për të udhëhequr litarin, por mos ngurroni të jeni krijues.

Hapi 3: Përfundimi

Ngarko këtë kod në arduino tuaj dhe argëtohu. Rritja/ulja e pragut të ndryshueshëm të kodit në kod për ta bërë sistemin më shumë/më pak reaktiv.