Si të bëni një robot humanoid: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Ckemi djema! Shpresoj që tashmë të keni shijuar stacionin tim të mëparshëm udhëzues "Stacioni i motit në internet (NodeMCU)" dhe jeni gati për një të ri, Pas robotit model SMARS që kemi mbledhur herën e kaluar, projekti i sotëm, ka të bëjë edhe me mësimin e robotëve dhe ne do të përdorim OTTO model robot në këtë video dhe do të jetë një projekt vërtet mahnitës, ky projekt mund të jetë një fillim i shkëlqyeshëm në botën e robotikës.

Gjatë bërjes së këtij projekti, ne u përpoqëm të sigurohemi që ky udhëzues do të jetë udhëzuesi më i mirë për ju në mënyrë që t'ju ndihmojë nëse doni të bëni robotin tuaj, kështu që shpresojmë që ky udhëzues të përmbajë dokumentet e nevojshme.

Ky projekt është aq i dobishëm për tu bërë posaçërisht pas marrjes së PCB të personalizuar që kemi porositur nga JLCPCB për të përmirësuar pamjen e pajisjes sonë elektronike dhe gjithashtu ka mjaft dokumente dhe kode në këtë udhëzues për t'ju ndihmuar të krijoni robotin tuaj të bukur.

Ne e kemi bërë këtë projekt vetëm në 5 ditë, vetëm dy ditë për të marrë pjesët robotike të printuara 3D të gjithë përbërësit e nevojshëm elektronikë, pastaj edhe dy ditë për të përfunduar prodhimin e harduerit dhe montimin, pastaj një ditë për të përgatitur kodin që i përshtatet tonës projekt dhe ne kemi filluar testimin dhe rregullimet.

Çfarë do të mësoni nga ky udhëzues:

1. Zgjedhja e përbërësve në varësi të funksionalitetit të tij.
2. Kuptoni mekanizmin robot.
3. Përgatitni diagramin e qarkut për të lidhur të gjithë përbërësit e zgjedhur.
4. Ngjitni pjesët elektronike në PCB.
5. Mblidhni të gjitha pjesët e projektit (trupi i robotit).
6. Filloni testin e parë dhe vërtetoni projektin.

Hapi 1: Si funksionon ky robot

Duke filluar me përshkrimin e projektit, siç thashë tashmë, ne do të riprodhojmë modelin e robotit OTTO që ju mund të keni pjesët e tij të dizajnuara në 3D falas nga komuniteti OTTO, por ajo që ne do të shtojmë në projektin tonë është një dizajn i personalizuar PCB për të kontrolluar robotin kështu ne do të përdorim mikrokontrolluesin ATmega328 në vend që të përdorim një bord të tërë Arduino Nano ashtu siç bëri komuniteti për këtë projekt.

Roboti ka shumë karakteristika dhe ju do të pëlqeni lëvizjet e tij të kryera nga 4 servo motorë dhe tingujt e tij të dyfishuar përmes një zile aktive, roboti do të mundësohet nga një bateri e thjeshtë litium 9V dhe do të kontrollohet nga një modul Bluetooth përmes një aplikacioni android që mund të shkarkoni direkt falas nga playstore dhe appstore.

Lëvizjet e robotëve kryhen nga 4 servo motorë, kështu që ne kemi 2 servos në secilën këmbë dhe gjithashtu ekziston një version i azhurnuar i robotit OTTO për të kontrolluar lëvizjet e duarve gjithashtu, por ne nuk do ta bëjmë këtë në këtë gjë të pakontrollueshme dhe do të përmirësojmë bordin e kontrollit për këtë detyrë në udhëzimet tona të ardhshme.

Hapi 2: Diagrami i Qarkut

Për të mbledhur të gjithë përbërësit elektronikë së bashku, unë zgjodha të krijoj modelin tim PCB për këtë projekt dhe ta prodhoja atë nga JLCPCB, u transferova në platformën easyEDA ku përgatita diagramin e mëposhtëm të qarkut dhe siç mund t'i shihni të gjithë përbërësit që na duhen, pastaj e transformova modelin e qarkut në një model PCB me dimensionet e kërkuara për t'iu përshtatur shasisë së robotit.

Hapi 3: Bërja e PCB

Pas përgatitjes së qarkut, e shndërrova atë në një dizajn të personalizuar PCB me dimensione dhe formë të ripërtërirë që i përshtaten modelit tonë të robotëve. Hapi tjetër është krijimi i skedarëve GERBER të modelit të PCB dhe ngarkimi i tij në faqen e porosisë JLCPCB për të prodhuar PCB -në tonë.

Katër ditë për të pritur PCB -të dhe ja ku jemi. Kjo është hera e parë që ne provojmë ngjyrën e verdhë për PCB -të dhe me të vërtetë duket kaq e mrekullueshme.

Hapi 4: Pjesët e Trupit Robot të Shtypur 3D

Duke kaluar në pjesët e trupit të robotit, siç e përmenda tashmë në prezantim ju mund të keni skedarët STL të këtij roboti nga faqja e internetit e komunitetit OTTO përmes kësaj lidhjeje në mënyrë që të prodhoni këto pjesë përmes një printeri 3D.

Hapi 5: Përbërësit elektronikë

Tani ne kemi gjithçka gati për të shkuar, kështu që le të rishikojmë listën e përbërësve:

☆ components Komponentët e nevojshëm (lidhjet Amazon) ☆

• PCB që ne kemi porositur nga JLCPCB
• Mikrokontrolluesi ATmega328:
• Moduli Bluetooth HC-05:
• Sensori tejzanor:
• 4 servo motorë:
• Kondensatorë 22pF:
• Kondensatorët 10uF:
• Një oshilator:
• L7805 Rregullatori i tensionit:
• Një zile:
• Bateri 9V:
• Lidhësi i kokës:

Hapi 6: Pjesa e Softuerit

Tani na duhet të ngarkojmë kodin e robotit në mikrokontrollues kështu që do të na duhet bordi Arduino Uno për ta bërë këtë, në lidhje me programin robot mund të përdorni Arduino IDE për të ngarkuar kodin tuaj ose thjesht mund të shkarkoni IDE -në bllokuese OTTO e cila do t'ju ndihmojë me disa shembuj për të filluar të bëni programin tuaj për robotin, në rastin tonë ne do të ngarkojmë këtë kod të siguruar nga komuniteti, ky kod më lejon të hyj në të gjitha tiparet e robotit nga aplikacioni android.

Ju mund të keni versionin e fundit të përditësuar nga kjo lidhje, ose thjesht mund të shkarkoni skedarin e bashkangjitur më poshtë në lidhje me versionin e kodit 9 që kemi përdorur në projektin tonë.

Hapi 7: Asambleja e elektronikës

Ne e bëmë pjesën elektronike gati, kështu që le të fillojmë të bashkojmë përbërësit tanë elektronikë në PCB.

Siç mund ta shihni përmes fotografive, përdorimi i këtij PCB është aq i lehtë për shkak të prodhimit të tij me cilësi shumë të lartë dhe pa harruar etiketat që do t'ju udhëheqin ndërsa bashkoni secilin komponent, sepse në shtresën e mëndafshit të sipërme do të gjeni një etiketë të secilit komponent që tregon vendosja e tij në tabelë dhe në këtë mënyrë do të jeni 100% të sigurt se nuk do të bëni asnjë gabim të saldimit.

Unë kam bashkuar çdo përbërës në vendosjen e tij, në lidhje me këtë PCB është një PCB me dy shtresa, kjo do të thotë që ju mund të përdorni të dy anët e tij për të bashkuar përbërësit tuaj elektronikë.

Hapi 8: Montimi dhe demonstrimi i trupit të robotëve

Para fillimit të montimit, unë ju këshilloj që të kalibroni të gjithë servo motorët tuaj në këndin 90 °, thjesht përdorni një demonstrim bazë Arduino servo për ta bërë këtë.

Asambleja thjesht nuk mund të jetë më e lehtë se kjo:

1. merrni trupin e robotit dhe dy servo motorët dhe vidhosini ato nga ana e sipërme.
2. pastaj bashkoni këmbët me servot e mbledhura për të kontrolluar lëvizjet e këmbëve.
3. hapi tjetër është bashkimi i dy servove të tjerë në këmbë dhe ngjitja e pjesëve të këmbës në servos dhe në këtë mënyrë do të keni një servo për secilën këmbë dhe një servo për secilën këmbë.
4. Pjesa tjetër është sensori tejzanor që do ta vendosim në kokën e robotit tonë.
5. Hapi i fundit është lidhja e sensorit tejzanor me lidhësin e tij dhe lidhja e servove me PCB.

Ju mund t'i referoheni kodit ku do të gjeni simbolin e duhur për secilin servo dhe do të gjeni të njëjtën etiketë në anën e sipërme të PCB që kemi bërë.

Pas lidhjes së baterisë e lidhim kokën me trupin dhe mund të fillojmë të luajmë me robotin tonë.

Me të vërtetë më pëlqeu ky projekt dhe shpresoj t'ju shoh djema që prodhojnë këtë lloj robotësh, por akoma disa përmirësime të tjera për të kryer në projektin tonë në mënyrë që të bëhet më shumë gjalpë, prandaj do të pres komentet tuaja për ta përmirësuar atë.

Një gjë e fundit, sigurohuni që jeni duke bërë elektronikë çdo ditë.

Ishte BEE MB nga MEGA DAS shihemi herën tjetër.