Kontrolli i dorezave në distancë të makinës: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Tani një ditë teknologjia po kalon në përvojë më zhytëse, e cila i jep përdoruesit një mënyrë të re për të bashkëvepruar me gjërat në mjedisin virtual ose realitetin. Me rritjen e teknologjisë së veshshme gjithnjë e më shumë me rritjen e numrit të orëve inteligjente për njoftim të shpejtë, përcjellje të fitnesit dhe më shumë vetëm nga kyçi i dorës, sensorë të trupit sportiv për të përcjellë lëvizjen e lojtarit, statistikat e tij/saj shëndetësore si rrahjet e zemrës, presionin e gjakut etj. gjatë kryerjes ose luajtjes së sportit në mënyrë që të bëhen korrigjimet. Kufjet e realitetit virtual po gjejnë këmbët e tyre në treg dhe përdorimi i grupeve VR për lojëra po rritet dita ditës. Me grupet VR, kontrolluesi i dorezave ka rritur popullaritetin e tij shumë herë pasi siguron përvojë shumë më të mirë pasi ndërveprimi me botën virtuale bëhet i lehtë dhe shumë më i këndshëm.

Kontrollorët e dorezave mund të përdoren për të kontrolluar gjërat në mjedisin virtual dhe real, siç duhet të bëhet në këtë projekt. Projekti do të ketë 2 pjesë që duhet të arrihen. Pjesa e parë është krijimi i një kontrolluesi të dorezave dhe pjesa e dytë do të ishte ndërtimi i një makine robotike. Kontrolluesi i dorezave do të përdoret për të kontrolluar makinën robotike me ndërfaqe pa tel. Lëvizja e ndryshme e makinës është ajo duke ecur përpara, duke lëvizur prapa, duke u kthyer djathtas, duke u kthyer majtas do të përputhej me veprime dhe lëvizje të ndryshme të dorës.

Furnizimet

1. Shasia robotike

2. Dy motorë DC

3. Dy borde të zhvillimit mikro: bit

4. Dy rrota

5. Dy pjata buke

6. Dy dërrasa mikro: bit breakout.

7. Dy qeliza AAA për fuqizimin e një mikro: bit

8. Furnizimi me energji 5V (bankë energjie)

9. Dy sensorë fleksibël

10. Katër rezistencë 10k

11. Shoferi i motorit (L293DNE)

12. Telat e kërcyesit

13. Tela

14. Vida dhe arra

15. Fije

16. Gjilpërë

Hapi 1: Merrni Pjesët

Bëjini gati të gjitha pjesët në listën e pjesëve në mënyrë që të filloni dhe përfundoni projektin më shpejt.

Hapi 2: Integroni sensorët Flex

Qepni sensorët e përkuljes duke përdorur fijen dhe gjilpërën në indeksin dhe gishtin e mesëm të dorezës. Gishti tregues dhe gishti i mesëm janë zgjedhjet pasi janë të lehta. Funksioni më i përdorur do të ishte përpara prandaj gishti tregues do të ishte më i lehtë për të dhe lëvizja prapa e makinës do të kontrollohej nga sensori i përkuljes në gishtin e mesëm.

Hapi 3: Merrni Robot Kit

Merrni kompletin e shasisë robotike të ngjashme me atë këtu

Hapi 4: Mblidhni Kit -in

Përdorni shasinë dhe lidhni motorin duke përdorur mbështetjen e dhënë dhe vida dhe arra. Hiqni telat nga rruga e rrotës në mënyrë që të lidhet lehtësisht me drejtuesin e motorit.

Hapi 5: Lidhjet e drejtuesit të motorit

Imazhi tregon lidhjet që duhet të bëhen me IC të drejtuesit të motorit.

a Vcc është 5V e cila drejtohet nga një bord tjetër zhvillimi me furnizim të rregulluar 5V. Drejtuesi i motorit ka kontrolle të ndryshme për kontrollin e motorit të drejtuesit në të dy drejtimet.

b Kunja 1 dhe kunja 9 janë kunjat e aktivizimit që drejtojnë motorin. Kontrolli arrihet nga kunjat 3.3V të mikro: bitit.

c Kunja 2, kunja 7, kunja 10 dhe kunja 15 e drejtuesit të motorit vendos drejtimin në të cilin rrotullohet motori.

d Kunja 3 dhe kunja 6 drejton motorin e majtë në drejtimin në të cilin është vendosur motori.

e Kunja 14 dhe kunja 11 drejton motorin e duhur në drejtimin në të cilin është vendosur motori.

f Pin 4, 5, dhe pin 12, 13 të drejtuesit të motorit. është i lidhur me tokën.

Hapi 6: Makina e plotë

Pas përfundimit të lidhjeve makina duhet të duket diçka si më sipër. Unë kam përdorur një tabelë tjetër për 5V për të fuqizuar motorin.

Hapi 7: Lidhjet e dorezave

Lidhni një skaj të sensorit të përkuljes me 3.3V të mikro: bit.

Sensori fleksibël vepron si një rezistencë e ndryshueshme. Kur sensori është i përkulur, rezistenca ndryshon, gjë që rezulton në ndryshimin e rrymës që rrjedh përmes tij, e cila mund të zbulohet nga ADC (konvertuesi analog në dixhital i kontrolluesit Micro: bit)

a Çdo sensor fleksibël ka dy skaje. Njëra prej të cilave është e lidhur me 3.3V.

b Për të parë një ndryshim të rëndësishëm në vlerat ADC, 20kohms duhet të lidhen me skajin tjetër.

c Skajet e tjera gjithashtu veprojnë si hyrje ADC në mikro bit.

d Lidhni një fund tjetër të rezistencës me tokën siç tregohet në figurë.

Hapi 8: Doreza e kompletuar

Ndërsa po prototipizojmë qepim një dërrasë të vogël në dorezë në mënyrë që të mund të lidhim rezistorët e kërkuar prej 20 ohms në sensorët fleksibël për të marrë të dhënat. Plotësoni lidhjet dhe lidhni kontrolluesin mikro: bit dhe tani doreza është gati për të kontrolluar makinën pasi të futni kodin.

Hapi 9: Komunikimi Bluetooth

Në redaktorin mikro: bit shtoni modulin e transmetimit të radios dhe përdorni skedarët në hapin tjetër për makinë dhe doreza

Hapi 10: Kodi gjashtëkëndësh për projektin

Kur mikro: bit është i lidhur me kompjuterin shfaqet si ruajtje. Shkarkoni dy skedarët gjashtëkëndësh më lart. Skedari heks është skedari me udhëzimet që kërkohen nga kontrolluesi për të punuar. Zvarritni dhe lëshoni skedarin e dorezës në ikonën e mikro: bit që do të përdoret për dorezën. Në mënyrë të ngjashme, tërhiqni dhe lëshoni skedarin e makinës në ikonën e mikro: bit i cili do të përdoret për makinën robotike.

Hapi 11: Rezultatet Finale

Video që demonstron funksionalitetin e lëvizjes së robotit.

Roboti mbështet funksionet e mëposhtme:

1. Lëvizni përpara

2. Lëvizni prapa

3. Ktheni djathtas

4. Duke u kthyer majtas

5. Ndaloni

6. Pushim