Skaner 3D i automatizuar: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Para së gjithash dua të falënderoj daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) dhe Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) për idetë themelore atje. E gjeta në Thingiverse dhe vendosa të bëj një version të automatizuar të skanerit 3d.

Skaneri bën (si parazgjedhje) 2 raunde me 30 fotografi për raund (+10% shtesë për të kaluar pikën e fillimit). Midis raundeve ndalon të bëjë rregullimin e kamerës për të marrë një këndvështrim tjetër.

Numri i raundeve dhe fotografive janë të rregullueshëm në fillim. Kamera aktivizohet përmes butonit të volumit të një kablloje të rregulluar të kufjeve.

Pas marrjes së fotografive unë arrita të punoj me ta në mënyrë perfekte gjatë procesit të krijimit të një modeli 3d me VisualSFM, Meshlab dhe Blender (thnx në 4A44 për udhëzimet: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-nga-fotografi/)

Furnizimet

Objektet e përdorura:

• 14 Pjesë të printuara të skanerit (700 gr / 230 m PLA)
• 1 celular
• 1 Kufje me kontroll të volumit
• 1 Mbajtëse për celularin me krah fleksibël
• 2 kushineta me top
• Vida dhe stuf

Elektronika e përdorur:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 ekran blu i kristaltë i lëngshëm (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Bordi i Shoferëve (ULN2003)
• 1 Modul Stafetë 1-Kanalësh
• 6 Shtypni butonat në një shirit
• 2 LED
• 2 Rezistorë 220Ohm
• 1 Dërrasë e vogël buke
• 1 Furnizimi me energji 12V 1A
• 1 Lidhës i energjisë
• 1 Mini tabelë buke

• Telat

Hapi 1: Shtypni objekte 3D dhe ndërtoni shtëpinë

Këtu është lidhja me pjesët e printuara 3D që kam përdorur.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Hoqa të gjithë pjesën e brendshme për të bërë vend për pajisjet elektronike dhe shtova një bosht qendror për kushinetat e topit.

Sa për kushinetat e topit: Kam përdorur 2 lloje (njëra nga një rrotullues është vendosur në fund të boshtit dhe tjetra është 2 pllaka me një unazë topa në mes lart për të mbajtur tryezën). Mund të bëhet pa si në origjinale. Me ndihmën e Tinkercat mund të përshtatet sipas mundësive tuaja.

Zgjodha të bëj montuesit për elektronikë si pjesë të veçanta dhe t'i vidhos ato në bazë, por është gjithashtu e mundur që t'i kombinoni ato me pjesët bazë në Tinkercad dhe t'i printoni të lidhura. Kam bërë një shirit të veçantë lidhës për kabllot, por kjo është më e lehtë të bëhet me një miniboard.

Arduino Nano është një version i bashkuar, por në Thingiverse janë gjithashtu në dispozicion për një Nano të fiksuar.

Si montues i telefonit kam përdorur një montues të telefonit të makinës, të cilit i shtova një tub fleksibël nga një llambë e vjetër, për këtë më duhej të printoja dy pjesë të dizajnuara posaçërisht. Kjo funksionon shkëlqyeshëm sepse mund ta kthej dhe përkul montuesin në çdo pozicion dhe distancë të nevojshme për të bërë fotografi të duhura.

Hapi 2: Ndërtoni elektronikë

Arduino Nano është një version me kabllo të bashkuar. Tabela e skanerit përbëhet nga një ekran me butona për të marrë komandat dhe për të treguar procesin.

Ekrani dhe shiriti i butonave janë të dehur në panel. Montimet e tjera janë të dehur në pjesën e poshtme të bazës.

Nga ana unë ngjita një lidhës të energjisë në një vrimë.

Hapa butonin e volumit në kufje dhe ngjita një kabllo në lidhjet wtich, kështu që i gjithë kufja është plotësisht brenda, por në fakt mund të fiket, për aq kohë sa telat e duhur janë të lidhur me të JO (normalisht e hapur) Me

Lidhni gjithçka sipas skemës së ngrirjes.

Hapi 3: Shkruani Programin Arduino

Shkarkoni Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Shkarkoni bibliotekat:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Shkarkoni programin, rregulloni atë nëse është e nevojshme, ose shkruani tuajin.

Ngarko atë në Arduino Nano.

Hapi 4: Drejtoni skanerin dhe bëni fotografi

Pas përfundimit të skanerit, lidhni një celular me kamerën e hapur dhe ndizeni atë. Një ekran hyrës do të shfaqet së shpejti dhe do të kërkojë sasinë e raundeve dhe fotografive. Duke shtypur butonin e fillimit, procesi do të fillojë të marrë sasinë e fotografive. Për raundin do të ndalet për ta vendosur kamerën në një këndvështrim.

Butonat nga e majta në të djathtë:

1. Butoni i rivendosjes
2. Butoni minus për numrin e fotografive
3. Butoni Plus për numrin e fotografive
4. Butoni minus për numrin e raundeve
5. Butoni Plus për numrin e raundeve
6. Butoni Start

Sillni fotot nga celulari juaj në një kompjuter dhe krijoni një model 3d me VisualSFM, Meshlab dhe Blender (shihni udhëzimet: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/) Me