Sensori tejzanor i rregullueshëm: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Pershendetje! Unë jam Alejandro. Unë jam në klasën e 8 -të dhe jam studente në institutin teknologjik IITA.

Për këtë konkurs kam bërë një montim të rregullueshëm për një sensor tejzanor për robotikë që mund të ngjitet ose në robot direkt ose në një servo, dhe kam zbatuar një version të tij në një nga projektet e mia (Të gjitha projektet e mia mund të jenë gjendet në instagramin tim:

Të gjitha modelet mund të gjenden në Tinkercad tim:

Ju mund të dëshironi ta dizajnoni këtë pjesë vetë duke marrë parasysh që disa sensorë mund të ndryshojnë pak në madhësi.

Furnizimet

Kompjuter

Printer 3D

Vidhë e gjatë m2/m3/m4 (e gjatë rreth 3 cm) dhe arrë

Letër lëmuese me zhavorr të ulët, skedar i vogël ose ekuivalent

Sundimtar, caliper ose ekuivalent

Skedarët për këtë pjesë:

Hapi 1: Pjesa e parë / 1

Shkoni te formësimi i gjeneratorëve, më pas klikoni me veçori, futni një nxjerrje. Formoni atë derisa të keni një formë të ngjashme me atë me të cilën jeni të kënaqur. Tani, shkallëzojeni atë në rreth 32 mm të gjatë, 28 mm të gjerë dhe saktësisht 8 mm të thellë.

Hapi 2: Pjesa e parë / 2

Matni gjatësinë e bulonit tuaj dhe zbriteni atë 3 deri në 4 mm. Krijoni një kub dhe jepni atë matje në gjatësi, gjithashtu bëjeni të gjerë 28 mm dhe 4 mm të gjatë dhe vendoseni në mënyrë që të mbulojë pjesën e poshtme të rrumbullakët të nxjerrjes.

Kopjoni nxjerrjen dhe ruani një kopje për më vonë, pastaj kopjoni përsëri dhe vendoseni në anën tjetër të bazës dhe bashkojini të gjitha së bashku. Matni diametrin e rrufe në qiell dhe bëni një vrimë me atë hapësirën plus 1 mm siç tregohet në figurë. Pastaj matni arrën tuaj, bëni një gjashtëkëndësh me ato matje dhe hiqeni atë nga fundi i vrimës në njërën anë. Bëni të njëjtën gjë për kokën e scew në anën tjetër, por këtë herë me 1mm pastrim. Nëse nuk mund t'i lidhni ato me qendrën e vrimës, ndryshoni "rrjetën e parakohshme" në 0.5 mm.

Hapi 3: Pjesa e parë / 3

Tani ju duhet të vendosni nëse doni ta përdorni këtë montim me një servo, të lidhur direkt me robotin ose të dyja. Nëse jeni të interesuar vetëm për pjesën servo, hidheni në hapin tjetër.

Për ta bashkangjitur me vida bëni vrimat në pjesën me diametrin e vidhave tuaja plus 1 deri në 2 mm hapësirë siç tregohet në imazh. Pastaj bëni të njëjtën gjë për vrimën për kokën e vidës. Bëni kështu që fundi i cilindrës të jetë në lartësinë e majës së kubit/prizmit bazë.

Ju gjithashtu mund ta ngjitni atë.

Hapi 4: Pjesa e parë / 4

Për ta montuar në një servo, kërkoni një model të kokës servo që do ta përdorni duke e hequr nga baza e pjesës, pastaj pastroni me më shumë vrima çdo pikë të ndriçuar ose papërsosmëritë në vrimën qendrore.

Hapi 5: Pjesa e dytë / 1

Meqenëse të gjithë sensorët tejzanor janë të ngjashëm, por jo të barabartë, sigurohuni që të përdorni matjet e sensorit tuaj të veçantë dhe jo një model 3D nga galeria për këtë pjesë.

Së pari krijoni një kub dhe madhësojeni atë 56 mm të gjerë, 30 mm të thellë dhe 4 mm të lartë. Pastaj sillni nxjerrjen shtesë nga pjesa e parë, bëjeni madhësinë e hendekut të mesëm nga pjesa e mëparshme dhe vendoseni në qendër të kubit/prizmit.

Hapi 6: Pjesa e dytë / 2

Matni gjatësinë dhe gjerësinë e sensorit tuaj dhe bëni një kub me ato matje plus 1 ose 2 mm hapësirë dhe 4 mm të thellë, kopjoni atë dhe ruani një kopje për më vonë. Pastaj ndani atë në dysh me hapësirën në mes mjaft të madhe në mënyrë që kunjat të përshtaten pa problem. Kam gjetur se kjo distancë është rreth 14 mm.

Vendoseni pjesën përballë pjesës së mëparshme siç tregohet në fotografi.

Për të përfunduar, bëni vrimën për vidën me 1mm hapësirë siç tregohet në figurë.

Hapi 7: Pjesa e tretë / 1

Krijoni një kub me të njëjtat matje si baza e pjesës së mëparshme dhe rreth 17 mm të thellë.

Pastaj merrni kubin e ruajtur më parë dhe bëni atë 11 mm të thellë dhe hiqeni atë nga kubi tjetër pa pastrim, pasi do të jetë një përshtatje fërkimi për të eleminuar nevojën për vida shtesë. Nëse doni të kurseni veten për lëmues, lini pak hapësirë dhe më pas shikoni nëse ato qëndrojnë ashtu ose nëse jo, thjesht ngjitini ato.

Hapi 8: Pjesa 3/2

Kjo është pjesa në të cilën është e rëndësishme që të matni sensorin tuaj. Bëni një cilindër me diametrin e këmbëzës dhe receptorit në sensorin tuaj plus 1 ose 2mm hapësirë. Pastaj kopjoni atë dhe ndani ato me distancën e saktë midis të dyve në sensorin tuaj. Vendosini ato në qendrën e saktë të pikës në pjesë dhe zbritini prej saj.

Së fundi, bëni një vrimë që kunjat të kalojnë nëpër një nga anët e pjesës siç tregohet në seksion. MOS bëni si unë dhe e bëni atë 10 mm të gjerë; e bëjnë atë rreth 14mm të gjerë dhe 4 deri në 5mm të thellë.

Hapi 9: Shtypja dhe montimi

Deri tani ju duhet të keni diçka të ngjashme me figurën e parë. I printova pjesët në PLA, në lartësinë e shtresës 0.3mm me mbushje 30% dhe funksionoi në mënyrë perfekte. Nëse vini re se nuk ka vrimë për kunjat në imazh, është sepse kam harruar ta bëj dhe më është dashur të ribotoj pjesën.

Për ta montuar atë, së pari kontrolloni që sensori tejzanor të përshtatet në pjesën e fundit. Në fillim të dy pjesët që shkojnë së bashku nuk do të përshtaten; lëmoni pjesën e shpinës derisa ta bëjnë, por prapë qëndroni së bashku. Këtu mund të rregulloni sa vështirë dëshironi që ata të bashkohen. Bëni të njëjtën gjë për pjesën e parë dhe të dytë derisa të rrotullohen pak më mirë.

Mbyllni sensorin, futni arrën në vrimën e saj përkatëse (Ju gjithashtu mund ta ngjisni në vend nëse dëshironi) dhe futni vidën nga ana tjetër.

Urime, e keni përfunduar pjesën! Tani thjesht vidhoseni ose ngjiteni në vend ose përshtateni dhe ngjiteni në një kokë servo. Zhvendoseni atë në rrotullimin e dëshiruar dhe shtrëngoni shiritin për ta kyçur në vend.

Ju mund t'i kaloni kabllot për kunjat përmes hendekut në pjesën e poshtme të menteshës, ose nëse keni nevojë që ajo të jetë plotësisht poshtë, përmbysni pjesën e fundit dhe sensorin me kokë poshtë dhe kalojini ato në pjesën e sipërme.