Raspberry Pi Batinator: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Batinator është një Raspberry Pi portativ që përdor një modul kamera PinoIR (Pa Filtër Infrared) për të regjistruar video në errësirë me 90 korniza për sekondë, rezolucion 640x480. Ajo përmban një ndriçues 48 LED me rreze infra të kuqe në krye dhe fuqia sigurohet nga një bateri stërvitjeje e rimbushur me qëllim 12V. Kohët e fundit jam magjepsur nga lakuriqët e natës që vizitojnë kopshtin tonë dhe e ndërtuan atë për të provuar të kapin bukuritë e vogla në film.

Rezulton se Batinator është gjithashtu i dobishëm për regjistrimin e ndezjeve të rrufesë, ndoshta duhet ta kisha quajtur Storminator: Video në Youtube në:

Në rast se nuk mund ta shikoni videon e integruar është në YouTube në: https://www.youtube.com/embed/Ota2V3bVvAw me më shumë në

Kodi (shumë i drejtpërdrejtë) Python është në GitHub në

Hapi 1: Zbulimi i batit

Ne u transferuam në këtë shtëpi vetëm gushtin e kaluar, kështu që ishte vërtet emocionuese kur vura re lakuriqët e natës në kopsht disa javë më parë. Ato janë kryesisht të dukshme në muzg, kur dalin nga blegtoria e tyre në pyll për t'u ushqyer me tenja dhe insekte të tjera. Ka zgjedhje në dukje të pasura në kopshtin tonë dhe zakonisht nuk keni nevojë të shikoni shumë gjatë për t'i parë ato, shpesh duke fluturuar në qarqe duke lëvizur çdo gjë që mund të gjejnë. Frymëzuar për të mësuar më shumë bleva një çantë detektor lakuriqësh nafte nga harta lokale, e cila ishte një bashkim argëtues dhe funksionon vërtet mirë. Atëherë pyesja veten nëse mund të ishte e mundur t'i filmoni ata për të parë më nga afër dhe me shpresë të identifikoni se cilat lloje të lakuriqëve të natës po vizitonin! Unë kisha një Raspberry Pi 2 rezervë dhe më dhanë një modul kamera Pi NoIR (noir = pa filtër infra të kuqe) për ditëlindjen time vitin e kaluar, kështu që mendova ta shfrytëzoja dhe të shihja se çfarë ndodhi.

Hapi 2: Kodi

Fillova duke vendosur kamerën në Pi, duke ndjekur udhëzimet dhe një shembull të kamerës nga Revista MagPi, pastaj u ktheva në internet për të gjetur shembuj të tjerë që mund të përshtatja për regjistrimin e videos.

Kam gjetur kodin e përsosur në faqen e internetit Average Man Vs Raspberry Pi, i cili ishte i dokumentuar mirë dhe me të vërtetë i lehtë për t’u ndjekur. Kam bërë disa ndryshime që i përshtaten nevojave të mia, veçanërisht për ta ndarë videon e regjistruar në copa 5 minutëshe - secila 5 minuta merr 15 minuta për ta parë mbrapa për shkak të shpejtësisë së kornizës!

Kodi që kam përdorur është i disponueshëm në GitHub - është shumë i drejtpërdrejtë!

Hapi 3: Drita e parë

Fillimisht shpresova të përdor një grusht LED me rreze infra të kuqe të montuar në Pi për të ndriçuar lakuriqët e natës, kështu që fillova të gjuaj në punëtori për të parë atë që mund të gjej. Kam hasur në një kamerë të sigurisë të prishur dhe së shpejti e kam ndarë, duke hequr LED -të nga tabela për të lënë sa më shumë "këmbë". Më pas i bashkova këto në një tabelë perma-proto, i lidha me Pi dhe i dhashë një provë.

Duke parë përmes kamerës së telefonit tim, ata me siguri po punonin, kështu që atë mbrëmje vendosa Pi në kopsht, u futa në një prizë energjie në kasolle dhe u vendosa në një tenxhere të përshtatshme të uzinës. Pasi mbaruan 40 minutat, unë i kopjova me entuziazëm pamjet në laptop për t'i parë dhe - asgjë, jo sallam!

Ishte e qartë se ndriçimi i katër LED -ve të shpëtuar nuk ishte mjaft i fuqishëm, pasi lakuriqët ishin ndoshta të paktën një metër larg Pi. Off Unë shkova në Google në kërkim të zgjidhjeve!

Hapi 4: Më shumë fuqi

Gjeta një artikull të mrekullueshëm mbi spiunin raspberrypi që krahasoi opsionet e ndryshme për ndriçimin IR dhe vendosa të marr një IR Illuminator - në thelb një qendër të vogël të vëmendjes të mbushur me LED LED. Ai që bleva në ebay ka 48 LED dhe mundësohet nga 12 volt DC - ishte fjalë për fjalë pajisja më e lirë e pajisur në Mbretërinë e Bashkuar atje me rreth 5 £ dhe mbërriti disa ditë më vonë.

Kjo ishte shumë më tepër si ajo! E futa atë së bashku me Pi në punëtorinë e errësuar dhe shfaqa disa video testuese, duke shkurtuar kohën e regjistrimit në skenarin Batinator.py, por e lashë të vendosur për të kapur në 90fps.

Shikimi i videove të provës ishte një rast i një lajmi të mirë/një lajmi të keq - ndriçimi ishte fantastik, vërtet i mirë për disa metra. Ana negative është se videoja po dridhej vazhdimisht, deri në atë pikë sa të ishte e padukshme. Kisha një ndjenjë se e dija se cili do të ishte shkaku i kësaj, furnizimi me energji i ndriçuesit të ri. Teoria ime ishte se dridhja po reflektonte lëkundjet 50hz të fuqisë kryesore, kështu që unë krijova një skenar testimi për të regjistruar 10 sekonda video me 90, 85, 80, 70, 60, 50 dhe 40 korniza në sekondë. Duke krahasuar videot me siguri, të gjitha kishin efektin e ndezjes përveç asaj 50fps. Kjo ishte pak zhgënjyese pasi unë me të vërtetë do të doja ta çoja shpejtësinë e kuadrove në kufirin e saj.

U ktheva tek artikulli i specifikimeve të kamerës për frymëzim dhe zbulova se nëse shkalla e kornizës ulet në 49fps, atëherë rezolucioni i kapjes mund të rritet nga 640x480 në 1296 × 730 - një kompromis!

Hapi 5: Më shumë testime

Natën tjetër kamera doli jashtë, përsëri në mbjellësin e saj në anën e hambarit dhe duke treguar përtej kopshtit.

Sapo u tërhoqa përsëri brenda, pashë një lakuriq shkopi që sillej përreth, kështu që isha me shpresë se këtë herë do të kapja diçka të mirë. 45 minuta më vonë fillova të shikoja pamjet mbrapa dhe megjithëse kisha kapur një gabim ose dy afër kamerës, shkopi lëvizës nuk ishte ndriçuar fare.

Unë mund ta shihja atë në film në siluetë ndërsa rrotullohej mbi mur në rrathë të përsosur, por ishte padyshim ende shumë larg nga drita IR.

Natën tjetër vendosa të vazhdoj lojën time, kështu që në vend që ta vendosja kamerën pranë burimit të saj të energjisë në hambar, unë drejtova një shtrirje shtesë drejt ushqyesit të shpendëve, e cila është pothuajse në mes të kopshtit dhe shumë më afër vendit ku zakonisht shoh lakuriqët e natës Unë gjithashtu vendosa një armë sekrete - çorapin me erë të keqe! Kisha parë në Springwatch disa javë më parë se Martin Hughes -Games kishte tërhequr tenja duke varur çorapet e njomura në një përzierje birre, vere dhe sheqeri kafe - "Sugaring" quhet. Mendova nëse do të mund të tërhiqja tenja pranë kamerës, atëherë kjo nga ana tjetër do të tërhiqte lakuriqët e natës. Jo shumë e drejtë për molet, por ja që ju shkoni, unë nuk do t'i tundoja çdo natë me çorape të mia të trasha. Unë nuk kisha sukses në netët në vijim (shumë i ftohtë dhe i lagësht), por mbaja një stok birre në dispozicion (për natën natyrisht) për çdo rast.

Hapi 6: Fuqia e baterisë

Vështirësia në "vendosjen e batinatorit" të një mbrëmje ishte se ajo përfshinte drejtimin e një plumbi shtesë nga hambari, mbylljen e Pi dhe ndriçuesit dhe më pas përpjekjen për t'i rreshtuar ato drejt vendit ku mund të ishin lakuriqët - kjo do të zgjaste 10-15 minuta dhe ishte një sherr për ta lënë vonë natën vonë. Vendosa që doja të punoja me bateri, në mënyrë që fillimi i kapjes të ishte një gjë e thjeshtë si ta nxjerrësh jashtë dhe të shtypësh butonin "shko".

Fillimisht mendova të përdor një bateri 12v për ndriçuesin dhe një bankë të veçantë 5v të energjisë për Pi, por kjo u ndje si një zgjidhje e ngathët, kështu që vendosa të shkoj me një bateri të vetme 12v për të fuqizuar të dy. Unë tashmë isha duke eksploruar burimet e energjisë 12v për një projekt tjetër, kështu që vendosa të ndërtoj një furnizim portativ 12v/5v që ishte mjaft modular për t'u përdorur për të dy qëllimet.

Fillova me një stërvitje të vjetër pa valë 12v (një shumë e lirë!) - Unë pashë me dorë dorezën nën këmbëzën, duke lënë një sipërfaqe të sheshtë për të rregulluar një kuti projekti të sigurt në krye me lidhëse kabllo. kablloja 12v ishte qartë e dukshme brenda dorezës së copëtuar, kështu që unë vetëm shtova një bllok lidhjeje për të thjeshtuar gjërat.

Brenda kutisë së projektit unë instalova një prizë DC që lidhej me hyrjen 12v të ndriçuesit, dhe paralelisht lidha një prizë standarde të energjisë të makinës 12v, duke shpuar vrima që ata të futen në pjesën e pasme. Kjo do të më lejojë të lidh një përshtatës USB për të kthyer furnizimin 12v nga bateria e stërvitjes në një dalje 5v 2.1a dhe 1a usb. Pastaj shtova një ndërprerës kryesor të energjisë në kuti dhe para se të lidhesha me Pi të çmuar testova daljen USB duke përdorur një Adafruit USB Charger Doctor, gjithçka dukej mirë!

Hapi 7: Shikoni Batinatorin

Me fuqinë të gjitha të renditura, thjesht më duhej të përshtatja Pi dhe ndriçuesin në bazë për ta bërë atë të bukur dhe të lëvizshëm.

Ndriçuesi erdhi me një kllapa të përdorshme, kështu që kjo ishte e lehtë të fiksohej në kapakun e kutisë Pi, dhe unë ngjita lehtë modulin e kamerës në krye, në mënyrë që ata të ishin gjithmonë të rreshtuar siç duhet. Unë kisha nevojë të përdorja një kabllo më të gjatë të shiritit të kamerës për t'u siguruar që nuk ishte shumë e shtrirë.

E dija që do të doja të përdorja bazën 12v/5v me projekte të tjera, kështu që më duhej ta bëja kutinë Pi të heqshme - Lego doli të ishte një zgjidhje gjysmë e përhershme e përshtatshme dhe e përsosur! Unë ngjita një bazë të sheshtë Lego në krye të kutisë së energjisë, dhe një tjetër në bazën e kutisë Pi, duke i përshtatur të dyja fort së bashku.

Me të gjitha pjesët e grumbulluara në produktin e përfunduar me të vërtetë më kujtoi "-inatorët" e krijuar nga shkencëtari i lig i pafat Heinz Doofenshmirtz në karikaturën Phineas & Ferb, dhe kështu Batinatori u emërua! Duke mësuar nga fati i inatorëve të tjerë, vendosa të heq një buton të shquar "Vetë -shkatërro".

Një përfitim i paplanifikuar i përdorimit të baterisë 12v ishte se dridhja 50hz nga rryma elektrike u eliminua, kështu që unë mund të kapja edhe një herë video me të plotë 90 korniza për sekondë. Tani ishte vetëm një rast pritjeje për përmirësimin e motit!

Hapi 8: Përfundoni dhe filmoni

Zakonisht moti u përkeqësua sapo Batinatori ishte gati, dhe vetëm në mbrëmjet e fundit të ngrohta kam qenë në gjendje t'i jap atij një test të duhur. Ju mund t'i shihni pamjet e hershme në videon në YouTube - megjithëse mund të ketë një apo dy insekte të përfshira! Regjistrimi në errësirë është e vështirë të marrësh një ide të shkallës, kështu që ndonjëherë është e vështirë të thuash nëse diçka është e vogël apo vetëm larg. Lakuriqi është shumë i veçantë edhe pse!

Unë u përpoqa të përdor rezolucione të ndryshme të kapjes, por 90fps 640x480 është e preferuara ime - gjithçka më e shpejtë dhe gjërat bëhen thjesht një turbullirë në ekran, megjithëse një turbullirë 720p! Ndriçuesi IR është efektiv deri në rreth 2-3 metra, kështu që për të punuar me atë dhe rezolucionin VGA plani është të eksperimentoni duke vendosur kamerën në vende të ndryshme për t'iu afruar sa më shumë vendit ku lakuriqët e fluturojnë. Ose bufët, UFO -t, vetëtimat, unë nuk jam ngacmues. Shpresoj ta çoj më larg në javët e ardhshme, ndoshta poshtë pyllit ose në një shëtitje me shkop në rezervatin natyror lokal.

Përditësimi 2016-07-20: Kapni disa pamje të shkurtra rrufeje në Batinator!

Përditësimi 2016-07-24: Edhe disa lakuriq shkop dhe disa mola!

Bateria e konvertuar e stërvitjes funksionon vërtet mirë, përpiqem ta kem plotësisht të ngarkuar para se të "nxjerr lakuriqin jashtë" të një mbrëmje, por gjithçka funksionon me kënaqësi për më shumë se dy orë. Unë nuk e kam lejuar baterinë të zbresë drejt zeros gjatë lidhjes me Pi pasi unë imagjinoj se kjo nuk është shumë e mirë për të.

Unë kam përdorur VLC për të parë skedarët e kapur.mp4 dhe për të gjetur se kjo është një mundësi e fortë si në laptop ashtu edhe në celular. Redaktimi i videove është i drejtpërdrejtë në Windows Movie Maker, tani e kam zakon të shikoj përsëri skedarët në VLC përpara, duke shënuar kohët e çdo "blips" në ekran për ta bërë shkurtimin më të lehtë më vonë.

Batinatori ishte një argëtim i madh për t'u ndërtuar, dhe është edhe më argëtuese për t'u përdorur, thjesht më pëlqen besueshmëria e tij e thjeshtë dhe pamja e çuditshme e mirë. Alsoshtë gjithashtu projekti i parë portativ Pi që kam provuar, i cili hap shumë mundësi të reja. Unë do të lidh më shumë video me këtë udhëzues pasi ato (gishtat e kryqëzuar) kapen. Tani më falni ndërsa shikoj qiellin …