Dinosauri Rero Lego: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mirësevini në Lero Dinosaur Instructable! Nëse keni hasur në këtë Udhëzues, ose po kërkoni një projekt të mirë për të ndërtuar me setin tuaj rero, ju pëlqen të luani me Lego, ose ndoshta thjesht adhuroni sundimtarët tanë të lashtë zvarranikë!

Kërkesat e pjesës:

Për këtë model, përdoret 1 Set standard i rero dhe 1 Komplet i zgjerimit rero nga Cytron Technologies, kështu që nuk do të keni nevojë të shqetësoheni për mungesën e pjesëve të mjaftueshme rero për sa kohë që i keni ato dy grupe. Sa i përket pjesëve Lego, nuk mund të them me siguri se cilin set Lego mund të merrni që ka të gjitha pjesët e kërkuara në të, kështu që ju do të duhet t'i kërkoni ato ose të punoni vetë rreth tyre. Ju gjithashtu do të keni nevojë për programin rero Animator për të programuar robotin, kështu që instaloni edhe atë.

Si ta përdorni këtë udhëzues:

Për shkak të sasisë së madhe të gjërave që duhet të mbuloj në këtë Udhëzues, i kam ndarë ato në disa "Hapa" të mëdhenj, ku ne do të përfundojmë robotin një seksion në të njëjtën kohë.

Udhëzimet dhe shënimet e montimit përfshihen në fotografi, prandaj sigurohuni që t'i lexoni në mënyrë që të mos humbni.

Për ata që synojnë të "krijojnë stilin e lirë" të ndërtimit:

Tani, unë e di se do të kishte shumë njerëz mes jush që do të merrnin udhëzimet e montimit që unë jap vetëm si referencë dhe do të dilnin me modelet tuaja bazuar në to (po i referohem aspekteve mekanike, jo estetikës). Nëse jeni në mesin e tyre …… ecni përpara! Unë nuk do të ofendohem në asnjë mënyrë, dhe përkundrazi do të jem i lumtur që mund të dalësh me modelet e tua. Sinqerisht.

Sidoqoftë, ju lutemi jepni një lexim të shpejtë të materialeve të shkruara, pasi unë jam kujdesur që të përfshijë gjëra që duhet të keni parasysh kur ndërtoni Dinosaurin tuaj, siç janë vendet ku duhet të përforconi, shpërndarja e peshës dhe mekanizmi i ecjes, etj. Me

E fundit por jo më pak e rëndësishme, ndërtesë e lumtur

Hapi 1: Lista e Pjesëve (Vetëm Për Një Këmbë)

Në rast se nuk mund të gjeni disa pjesë Lego të listuara këtu, është mirë! Ju gjithmonë mund të përdorni atë që keni dhe të punoni rreth gjërave. Kjo është ajo që Lego është gjithsesi.

Një shënim i shpejtë për 8 gjatësinë 13 trarët e përdorur (figura e dytë):

• Trarët përbëjnë strukturën kryesore të këmbëve, që do të thotë se ata bëjnë pjesën më të madhe të mbështetjes, së bashku me rero Cube Servos.
• Deri në fund të ndërtimit, Dinosauri mund të përjetojë probleme në këmbë, veçanërisht nëse sasia e "kozmetikës" që shtoni është shumë e rëndë.
• Për ta rregulluar këtë, mund të përdorni Trarë më të shkurtër (minimumi duhet të jetë Gjatësia 9, para se të bëhet shumë e shkurtër) si zëvendësues në mënyrë që çift rrotullues nga Cube Servo të transferohet në mënyrë më efikase në këmbë (si në një sistem levash).

Meqenëse këto janë vetëm për një këmbë, ju duhet të përgatitni një grup më shumë nga këto për këmbën tjetër

Hapi 2: Montimi i përbërësve të këmbëve

Ne do të mbledhim komponentët individualë së pari dhe do t'i bashkojmë ato në hapin tjetër.

Hapi 3: Vendosja e Komponentëve së bashku

Një shënim mbi përdorimin e akseve dhe shkurreve të ndaluara për nyjet:

• Lidhjet e lidhura me boshtet janë varen mekanike vitale që mbështesin lëvizjet e Dinosaurëve (Faleminderit, Kapiten i qartë!).
• Nuk është e rrallë që nyjet të lirohen kur Dinosauri lëviz nëse lidhjet janë të dobëta, veçanërisht me peshën që nyjet duhet të durojnë.
• Nëse nuk keni mjaft Aks të ndaluar (do t'ju duhen gjithsej 12), mos ngurroni të përdorni metodat tuaja, ose përndryshe mos harroni t'i kontrolloni ato periodikisht nëse përdorni një ndërtim më "të paqëndrueshëm".
• Unë përdor konfigurimin '1x boshti i ndaluar, 3x 1/2 shkurre' sepse është konfigurimi më i ngushtë/ më i qëndrueshëm që mund të mendoj, ku kurrë nuk kam parë lidhjet të lirohen akoma.

Hapi 4: Montimi i Trupit Kryesor

Pas përfundimit, mos harroni të lidhni telat dhe të vendosni kufijtë për Cube Servos duke përdorur rero Controller.

Hapi 5: Lidhja e skajeve të lirshme

Do të doja të flisja për disa detaje me të cilat duhet të prireni për t'u siguruar që Dinosauri juaj funksionon siç duhet.

Zbatimi

• Trupi do të jetë i rëndë. Nuk ka asgjë për të shmangur këtë, dhe kjo bën që lidhjet Lego të dorëzohen në peshë, duke i liruar ato ose duke i ndarë ato.
• Kështu, është e rëndësishme të zbatohet struktura e këmbëve, veçanërisht në disa pika kryesore (siç tregohet në fotografitë e mësipërme).

Kapëse teli

• Kapëset e telave sigurohen në setet rero Standard dhe Expansion.
• Ju gjithmonë duhet t'i përdorni ato për të mbajtur telat në vend, në mënyrë që të mos ngatërrohen ose të pengojnë lëvizjen e Dinosaurit.

Mbrojtja e Pllakës së Këmbës

• Wiseshtë e mençur të shtoni një shtresë mbrojtëse për të parandaluar që pllakat e këmbëve të konsumohen.
• Mundohuni të përdorni materiale që nuk shtojnë fërkime. Preferohet që Dinosauri të ecë pa probleme.
• Materiali i rekomanduar: Shirit letre

Hapi 6: Mekanizmi i ecjes

** Paralajmërim! Gjëra Fizike Fillore Përpara! **

Fërkimi kinetik dhe statik

Fërkimi është forca që i reziston lëvizjes relative të sipërfaqeve. Sidoqoftë, ekzistojnë dy lloje të fërkimit midis sipërfaqeve të ngurta: Fërkimi statik dhe fërkimi kinetik.

Tri pikat kryesore janë:

• Fërkimi statik zbatohet kur një objekt është i palëvizshëm.
• Fërkimi kinetik zbatohet kur një objekt lëviz.
• Për sa i përket forcës, fërkimi statik është më i madh se fërkimi kinetik.

Për shembull, vini re se si kur përpiqeni të shtyni një objekt të rëndë, luftoni vërtet kur objekti është i palëvizshëm (fërkimi statik). Sapo të aplikoni forcë të mjaftueshme, objekti 'shpërthen' përpara (kapërcimi i fërkimit statik). Pas 'shpërthimit' fillestar, bëhet më e lehtë të shtyhet (fillon fërkimi kinetik, nevojitet forcë më e vogël) derisa të ndalet përsëri.

Duke aplikuar këtë, mekanizmi i ecjes është si më poshtë:

• Këmba fillon në një pozicion përpara.
• Këmba zhvendoset ngadalë mbrapa (fërkimi statik), kështu që ka 'kapje' në dysheme, duke e shtyrë Dinosaurin përpara.
• Këmba zhvendoset shpejt përpara (fërkimi kinetik), kështu që nuk ka "shtrëngim", sikur këmba të ngrihet përsëri në pozicionin përpara.
• Lëvizja alternohet midis të dy këmbëve.

Për të përmbledhur:

Dinosauri ecën duke i zhvendosur këmbët prapa (lëvizje e ngadaltë) dhe përpara (lëvizje e shpejtë), duke prodhuar një lëvizje të përzier përpara.

Kjo formë e lëvizjes përdoret për të komplimentuar mekanizmin e përdorur, dhe gjithashtu për të punuar rreth faktit se nuk mund t'i ngrejë këmbët për shkak të peshës së trupit.

** Këndet dhe kohëzgjatja e përdorur në video janë vetëm për qëllime reference.

• Këndi varet shumë nga orientimi i Cube Servo.
• Duhet të eksperimentoni me kohëzgjatjen për të gjetur ato që i përshtaten robotit tuaj, pasi mund të ndikohet nga pesha dhe materiali i përdorur për të mbrojtur pllakat e këmbëve.

Hapi 7: Ndërtimi i pjesës tjetër të trupit

Mos harroni të lidhni dhe kapni telat. Gjithashtu, vendosni kufirin për Cub Servos

Ju mund të përdorni nyjet e rrezeve dhe pjesët Lego për të formuar kokën dhe krahët e Dinosaurit.

Dizajni varet plotësisht nga ju, dhe as unë nuk do të mbuloj se si të ndërtoj timen. Së pari, dizajni i treguar këtu është i pari me të cilin kam dalë, duke e bërë atë në mënyrë efektive prototip. Ju mund ta imitoni atë, natyrisht.

Dhe mos harroni, personalizimi nuk kufizohet vetëm në këto seksione!

Eksploroni për të parë se çfarë mund të bëni me pjesën tjetër të trupit!

Meshë

• Importantshtë e rëndësishme të mbani mend që të minimizoni masën e pjesëve estetike që shtoni në Dinosaur nëse nuk doni të sakrifikoni funksionalitetin e tij.
• Cube Servos mund të mbinxehet pas ecjes (apo edhe qëndrimit, në raste ekstreme) nëse trupi është shumë i rëndë. Nëse kjo ndodh ju duhet t'i fikni ato për të zvogëluar tendosjen dhe për të parandaluar dëmtimin.
• Pjesët ku mund t'i kushtoni shumë dizajn (si koka) mund të shkaktojnë që shumë peshë të zhvendosen në pjesën e përparme. Ju mund të rrisni gjatësinë e bishtit (shtoni segmente) për t'iu kundërvënë peshës.

Hapi 8: Mbyllja

Kjo është ajo, ne kemi ardhur në fund të Instructable.

Kam vendosur një model alternativ këtu për referencën tuaj.

Shpresoj që ju të keni gjetur këtë udhëzues të dobishëm. Faleminderit per leximin.