Makinë për fikjen e zjarrit: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Përshëndetje të gjithëve, emri im është Harji Nagi. Unë jam aktualisht student i vitit të dytë që studioj elektronikë dhe inxhinieri komunikimi në Indi.

Sot bëra një kontroll bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" nëpërmjet Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module dhe modul Relay. Kodi burimor i duhur nuk është i disponueshëm në asnjë platformë që e bëra këtë me përvojën dhe njohuritë e mia në Arduino.

Lista e përbërësve janë:

1) Mburoja e drejtuesit të motorit

2) Arduino Uno

3) Moduli i stafetës

4) Shasia e makinës (4*BO Motor)

5) Një pompë uji me ujë 3.3-5 V me tub 30cm

6) Motori i ingranazheve 10 RPM DC

7) Moduli Bluetooth Hc-05

8) Telat Jumper

9) Bateri 8V, 1.5 Amp për fuqizimin e Arduino Uno dhe Mburojës së Shoferit Motor

10) Bateri 4V, 1 Amp për Pompë Zhytëse ose mund të përdorni rregullatorin e tensionit 7805 Ic

Pajisje të tjera:

1) Hekuri për saldim

2) Armë ngjitëse

Në vend që të përdor breadborad, unë përdor PCB të vogla coustom për lidhje autobusi pozitiv dhe negativ.

Hapi 1: Lidhja e motorit BO me Mburojën e Drejtuesit të Motorit Arduino

Ngjitni 2 tela në motorin tuaj BO. Tjetra, lidhni skajet e tjera të telave me prizat me 2 vrima në Mburojën e Shoferit të Motorit. Rendi se si e lidhni telin nuk ka rëndësi. Përsëriteni këtë për motorin tjetër.

Bëni lidhjen sipas Diagramit të Qarkut.

Merrni një bateri 8v, 1.5 Amper dhe ngjiteni në M+ dhe kunjin e mbrojtjes së shoferit të motorit. Kjo do të përdoret për të arritur një bazë të përbashkët me arduino më vonë.

Hapi 2: Lidhja e pompës zhytëse me stafetë

Ju mund të përdorni ose modulin e stafetës ose mund të ndërtoni modulin tuaj të personalizuar të stafetës. Si furnizim me energji, ju ose mund të rregulloni IC 7805 Voltage IC për të kthyer 8V dc në 5V dc ose mund të përdorni furnizimin me energji të jashtme të baterisë 4V, 1 amper. Por mos harroni për të përdorur më shumë se 6v mund të dëmtojë pompën zhytëse 5v.

Për më shumë presion uji 12V pompë zhytëse uji është gjithashtu në dispozicion në treg, por ju duhet të ndryshoni lidhjen e qarkut dhe furnizimin me energji elektrike sipas tij.

Ndiqni diagramin e qarkut sipas udhëzimit.

Hapi 3: Krahu për Kontrollin e Drejtimit të Tubave të Ujit

Për të ndryshuar drejtimin e motorit unë jam duke përdorur motorin e ingranazheve 12V, 10 RPM DC. Lidhni telat e motorit DC. Tjetra, lidhni skajet e tjera të telave me bazat 2 vrima në Mburojën e Shoferit të Motorit. Lidhu në prizën M4, sipas kodit.

Hapi 4: Shikoni këtë Vedio për më shumë detaje

Kodi dhe detajet e harduerit jepen në këtë lidhje. Kliko këtu.

Dhe për kontrollin e makinës, mund të përdorni çdo aplikacion kontrollues Arduino Bluetooth.

Faleminderit.

Hapi 5: Përmbledhje

Do të na duhen 4 motorë për makinë, një motor për kontrollimin e drejtimit të tubit dhe një pompë uji. Një tru, në rastin tonë arduino, është i nevojshëm për të komanduar robotin se si të lëvizë. Ne mund t'i përdorim telefonat tanë si telekomandë për makinën tonë RC. Megjithatë, nëse dëshironi të përdorni kompjuterin tuaj, çiftoni kompjuterin tuaj me modulin bluetooth, shkoni te cilësimet bluetooth të cilat gjenden në fund të faqes së konfigurimit bluetooth, kontrolloni se me cilën port lidhet (këshillë: është dalëse dhe ka emrin e modulit tuaj bluetooth). Shkoni te mjetet> portet serike dhe ndryshoni COM në portën e duhur COM. Ndezni monitorin serik dhe futni 'F' që roboti të ecë përpara, 'B' të kthehet prapa, 'L' të lëvizë majtas, 'R' të lëvizë djathtas, etj. Për kontrollimin e pompës së ujit mund të përdorni çelësin e fikur në aplikacion. Dhe për rregullimin e drejtimit të tubit të ujit mund të përdorni çelësat 'X' dhe 'Y' për të majtë dhe të djathtë. Nëse keni arritur deri këtu, urime! Argëtohuni me makinën tuaj të Zjarrfikësit.