Zogu robotik: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky projekt ju tregon se si të bëni një zog robotik që pi ujë.

Ju mund ta shikoni zogun që punon në video.

Lëkundësi është bërë nga një qark i thjeshtë rrokullisës që nxitet kur zogu prek njërën nga dy kontaktet.

Furnizimet

Do t'ju duhet:

- komplet i kutisë së ingranazheve, - motor DC (nuk keni nevojë për një motor me fuqi të lartë, mos përdorni motor me rrymë të ulët që nuk do të jetë në gjendje të rrotullojë masën e trupit të shpendëve të mëdhenj), - tela 2 mm ose 1.5 mm, - tel 0.9 mm, - Bateri 9 V për të fuqizuar stafetën ose baterinë tjetër nëse nuk mund të gjeni stafetë 9 V. Qarku duhet të punojë në minimum 3 V ose edhe 2 V në varësi të përbërësve që përdorni. Nëse jeni duke përdorur një furnizim me energji 3 V atëherë përdorni një stafetë që ndez të paktën 2 volt sepse tensioni i baterisë do të bjerë me kalimin e kohës ndërsa bateria shkarkohet, - Stafetë DPDT (hedhje e dyfishtë me shtyllë të dyfishtë) (stafetë 12 V mund të funksionojë me 9 V), - dy bateri 1.5 V ose furnizim me energji të rregullueshme për të fuqizuar motorin DC. Dy bateri 1.5 V të vendosura në seri do të sigurojnë 3 V që është një tension tipik i kërkuar për shumicën e motorëve të vegjël DC. Sidoqoftë, 3 V nuk është i përshtatshëm për të gjithë motorët. Përdorni tensionin e duhur për motorin për të siguruar fuqi të mjaftueshme për të rrotulluar masën e trupit të zogjve të mëdhenj metalikë. Ju lutemi kontrolloni me specifikimet kur porositni në internet ose blini në dyqan. Kjo është arsyeja pse furnizimi me energji i rregullueshëm mund të jetë një ide e mirë.

- dy qëllime të përgjithshme PNP BJT (Transistor Bipolar Junction) (2N2907A ose BC327), mos përdorni BC547 ose ndonjë transistor tjetër të lirë me rrymë të ulët, - dy qëllime të përgjithshme NPN BJT (2N2222 ose BC337) ose një NPN me qëllim të përgjithshëm dhe një transistor fuqie BJT NPN (TIP41C), mos përdorni BC557 ose ndonjë transistor tjetër të lirë me rrymë të ulët, - dy transistorë 2N2907A ose BC337 (mund të përdorni një TIP41C tranzistor fuqie për të drejtuar stafetën në vend të 2N2907A/BC337), - tre rezistorë 2.2 kohm, - katër rezistorë 22 kohm, - një rezistencë 2.2 ohm me fuqi të lartë (opsionale - mund të përdorni një qark të shkurtër), - një diodë për qëllime të përgjithshme (1N4002), - hekur bashkues (opsional - mund t'i ktheni telat së bashku), - tela (shumë ngjyra).

Hapi 1: Mblidhni kutinë e shpejtësisë

Zgjidhni raportin e ingranazheve 344.2: 1, që është fuqia maksimale dhe shpejtësia më e ulët.

Mund të blini kuti ingranazhesh të montuar ose të përdorni një nga një makinë e vjetër me telekomandë. Nëse shpejtësia është e madhe, gjithmonë mund të zvogëloni tensionin e furnizimit me energji në motor.

Hapi 2: Krijoni qëndrimin për zogun

Stenda është bërë kryesisht nga tela të fortë 2 mm. 10shtë 10 cm e gjatë, 10 cm e gjerë dhe 16 cm e lartë.

Hapi 3: Krijoni Trupin e Zogut

Zogu është 30 cm i lartë dhe i bërë kryesisht nga tela të fortë 2 mm.

Pasi ta bëni zogun, e lidhni me ingranazhet nga tela 0.9 mm.

Mundohuni ta bëni trupin e zogut sa më të vogël që të jetë e mundur, por sigurohuni që të prekë terminalet e telit. Përdorimi i një teli metalik 1.5 mm në vend të telit metalik 2 mm do të zvogëlojë peshën e trupit të zogut dhe do të rrisë shanset që kjo skulpturë të lëvizë në të vërtetë të funksionojë sepse motori i vogël DC mund të mos jetë në gjendje të lëvizë masën e madhe të trupit të shpendëve.

Hapi 4: Bashkojeni Zogun në Stendë

Bashkangjiteni zogun në stendë me tela 0.9 mm.

Hapi 5: Bashkëngjitni Terminalet Elektronike

Lidhni terminalet e përparme dhe të pasme. Terminali i pasmë është bërë nga lakimi i telit 0.9 mm në formën e gjysmërrethit (ju lutemi shikoni nga afër imazhin).

Pastaj lidhni telin 2 mm për ta përfunduar në terminalin e përparmë.

Hapi 6: Bëni qarkun

Qarku po ecën është një qark flip-flop që kontrollon stafetën.

"Fronti i shpendëve" është terminali i përparmë.

"Qëndrimi i shpendëve" është lidhja e fundit e terminalit.

Qarku i treguar tregon dy ndërprerës të kontrolluar nga tensioni. Në realitet ekzistojnë dy çelësa mekanikë (dy terminalet që i lidhët në hapin e mëparshëm) dhe çelsat e kontrolluar nga tensioni u përfshinë vetëm në qark sepse softueri PSpice nuk lejon përbërës mekanikë dhe simulon vetëm qarqe elektronike ose elektrike.

Rezistenca 2.2 ohm mund të mos jetë e nevojshme. Ky rezistencë përdoret nëse releja ka induktancë të lartë është një qark i shkurtër për një kohë të gjatë derisa të ndizet. Kjo mund të djegë tranzistorin e energjisë. Nëse nuk keni një tranzistor fuqie, vendosni paralelisht disa transistorë NPN, duke lidhur të tre terminalet me njëri -tjetrin (lidhni bazën me bazën, kolektorin me kolektorin dhe emetuesin me emetuesin). Kjo metodë përdoret për tepricë dhe për të zvogëluar shpërndarjen e energjisë në secilin transistor.

Lavamani i nxehtësisë në transistor nuk është i përfshirë. Për shkak se transistori është i ngopur, shpërndarja e energjisë është shumë e ulët. Sidoqoftë, shpërndarja e energjisë varet nga stafeta. Nëse stafeta konsumon rrymë të lartë atëherë duhet të përfshihet lavamani.

Modelet e shpërndarjes së lavamanit të nxehtësisë janë treguar në simulimin e qarkut. Ju mund të përdorni ndonjë nga të dy. Në të dy modelet një analogji qark përdoret për temperaturat e modelit. Nëse nuk ka ventilator ftohës dhe nuk ka mbyllje, atëherë rezistenca përkatëse ndaj nxehtësisë është zero. Ju duhet të supozoni se pajisja mund të nxehet brenda kutisë. Shpërndarja e energjisë është rryma, temperatura është potenciali i tensionit dhe rezistenca është rezistenca ndaj nxehtësisë.

Kjo është mënyra se si ju zgjidhni rezistencën e lavamanit të nxehtësisë dhe rastin e rezistencës së lavamanit:

Shpërndarja e fuqisë = Vce (tensioni i emetuesit të kolektorit) * Ic (rryma e kolektorit)

Vce (tensioni i emetuesit të kolektorit) = 0.2 volt (afërsisht) gjatë ngopjes. Ic = (Furnizimi me energji - 0.2 V) / Rezistenca e stafetës (kur është e ndezur)

Mund të lidhni një ampermetër për të kontrolluar se sa rrymë konsumon stafeta kur është ndezur.

Rezistenca e lavamanit të nxehtësisë + Rezistenca e kazanit ndaj nxehtësisë = (Temperatura maksimale e kryqëzimit të tranzistorit - Temperatura maksimale e dhomës ose ambientit) / Shpërndarja e fuqisë (Watts) - Kryqëzimi për rastin e rezistencës ndaj nxehtësisë

Temperaturat maksimale të kryqëzimit të tranzistorit dhe lidhja me rastet e rezistencave të nxehtësisë përcaktohen në specifikimet e tranzistorit.

Rasti për ngrohjen e lavamanit Rezistenca varet nga përbërësi i transferimit të nxehtësisë, materiali larës termik dhe montimi i presionit.

Kështu sa më e lartë të jetë shpërndarja e energjisë, aq më e ulët duhet të jetë rezistenca e lavamanit. Lavamanët më të mëdhenj do të kenë rezistencë më të ulët të nxehtësisë.

Një opsion i mirë është të zgjidhni një lavaman me një rezistencë të ulët të nxehtësisë nëse nuk i kuptoni ato formula.

Hapi 7: Bashkojeni stafetën

Stafeta nuk duhet të jetë një stafetë me rrymë të lartë. Në fakt duhet të jetë një stafetë me rrymë të ulët. Sidoqoftë, mbani në mend se motori do të tërheqë rryma të larta nëse ndalet për shkak të problemeve mekanike siç janë problemet me kutinë e marsheve. Kjo është arsyeja pse unë vendosa të mos përdor transistorë për të drejtuar motorin. Sidoqoftë, ekzistojnë qarqe transistorësh të urës H dhe qarqe të rezistencës së urës H që mund të përdoren për të drejtuar motorë.

Hapi 8: Lidhni fuqinë

Projekti tani ka përfunduar.

Ju mund ta shihni zogun që punon në video.