Pse të ndërtoni një robot për martesën?: 9 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Gjithmonë më pëlqente robotika dhe kisha ëndrrën për të ndërtuar një robot. Pse të mos e bëj atë për ditën më të rëndësishme të jetës sime? Përballë nxitimit që janë përgatitjet për dasmën, ndërtova robotin që do të çonte unazat në rresht.

Të gjithë ata që më njihnin e dinin se kjo do të ishte gjëja ime.

Hapi 1: Përgatitja

Unë u frymëzova nga modeli robot i ngjashëm me Wall-e. Sfida e parë ishte ndërtimi i pistave, kështu që mendova të përdor zinxhirët e biçikletave. Për të mbledhur gjurmët ishte e nevojshme të pritesh copa druri në madhësi të barabarta dhe t'i lidhësh ato në zinxhir (Tridhjetë e pesë copë për pistë - madhësia: 100x20x5mm).

Çdo pistë ka dy zinxhirë që duhet të funksionojnë në ingranazhe, unë kam prerë katër rrathë prej druri për të dhënë hapësirë midis ingranazheve. Për shkak të vidës që mban shiritat në zinxhir, më duhej të shihja dhëmbët e zinxhirit në mënyrë alternative.

Hapi 2: Gjurmët

Për të standardizuar ndarjen e shiritave prej druri, krijova një model që shënonte pozicionin e vidës. I vidhosa shiritat prej druri në zinxhirë, duke alternuar distancat.

Hapi 3: Baza

Për të bërë bazën, kam prerë katër pjesë akrilike në formën e një trekëndëshi dhe një drejtkëndëshi. I bashkova katër trekëndëshat dhe shpova tre vrima pranë skajeve për të qenë në gjendje të kaloja vidhat që do të mbajnë rrotat udhëzuese dhe ingranazhet.

I lëmova qoshet e trekëndëshave dhe i pikturova të gjitha pjesët e zeza.

Isshtë e rëndësishme të lini një të zgjatur në njërin nga qoshet në mënyrë që të zgjasni gjurmët.

Hapi 4: Asambleja 1

Duke përdorur karton me të njëjtën madhësi si trekëndëshat bazë, mata madhësinë e secilës shirit.

Hapi 5: Kuvendi 2

Për të përmirësuar mbështetjen e ingranazheve, rrita vrimën në krye dhe vendosa një kushinetë.

Filloni duke montuar bazën drejtkëndëshe në dy trekëndësha që kanë vrima. Mblidhni të gjithë grupin, duke filluar me rrota udhëzuese dhe ingranazhe. Pastaj futni gjurmët. Mblidhni anën tjetër në të njëjtën mënyrë.

Hapi 6: Baza e përfunduar

Me përfundimin e bazës, është e nevojshme të bashkoni motorët me boshtin e ingranazhit. Për projektin nuk kisha pjesën e përshtatjes, më duhej të bashkoja një pjesë, megjithatë është mirë të blini pjesën e përshtatjes.

Hapi 7: Trupi

Fatkeqësisht nuk kisha shumë kohë, e bëra trupin sa më të thjeshtë. Unë mblodha një kuti druri dhe e mbulova me fletë metalike të holla për të dhënë përfundimin metalik. Për sytë kam përdorur dy baza të kamerave të sigurisë. Dhe për krahët kam përdorur dy pjesë të tubit drejtkëndor.

Hapi 8: Kontrolluesi

Për kontroll kam përdorur një Arduino Uno Rev3, një urë H, një kontroll wireless PS2 dhe një bateri 12V. Ndjek programimin dhe diagramin elektrik.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Hapi 9: Fundi

Unë përfundova projektin në ditën e dasmës, mezi kisha kohë për të provuar. Për fat gjithçka shkoi mirë dhe siç mund ta shihni në video roboti përmbushi qëllimin e tij dhe dorëzoi unazat.

Unë jam i lumtur vetëm të kujtoj atë ditë dhe pasi të gjithë mysafirët e mi e pëlqyen këtë surprizë, në fund të fundit nuk shihni çdo ditë një robot që merr unazat e martesës.