Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Shasia
- Hapi 2: Instalimet elektrike
- Hapi 3: Montimi
- Hapi 4: Mbulesa e Shasisë
- Hapi 5: Kodimi
- Hapi 6: Përdorimi
- Hapi 7: Mohimi dhe Përfundimi
Video: Pandemi: Sistemi Robotik i Dezinfektimit me kosto të ulët: 7 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Projektet Tinkercad »
Ky është një robot i lirë, i lehtë për t’u bërë.
Mund të sterilizojë dhomën tuaj me dritë UV-C, është e lehtë dhe e shkathët, mund të shkojë në çdo terren dhe mund të përshtatet në çdo hyrje. Alsoshtë gjithashtu i sigurt për njerëzit dhe plotësisht autonom.
Furnizimet
- Sensori i lëvizjes PIR - këtu
- Sensori tejzanor HC -SR04 - këtu
- Telat Jumper Mashkull -Mashkull - këtu
- Telat Jumper Mashkull -Femër - këtu
- Shasia e Robotit të Gladiatorit të Zi - këtu
- Arduino Nano R3 - këtu
- Breadboard - këtu
- Llamba UV -C - merrni atë këtu
- Konvertuesi i llambës B22 në E27 - e merrni këtu
- Inverter i energjisë - DC 12 Volt në AC - 150 vat - këtu
- Moduli i stafetës - këtu
- 3 borde SMD RGB Breakout LED - këtu
- Kuti kartoni
- Shofer Motor Adafruit DRV8833 - këtu
- 2 bateri 9V - këtu
- 1 9V në lidhësin e fuçisë - këtu
- 9 Ngecje - këtu
- Kuti e vogël kartoni
Mjetet:
- Thikë - këtu
- Armë me Ngjitës të nxehtë - këtu
- Mjet Rotary Dremel - këtu
Hapi 1: Shasia
Për të filluar, unë jam me një buxhet vërtet të ulët, kështu që nuk mund të merrja një dritë UV:(Së dyti, kamera ime ka një problem me lentet, kështu që kërkoj falje.
Le të fillojmë!
Ndërtoni shasinë tuaj të Gladiatorit të Zi dhe përshtatni gjurmët në të.
Hapi 2: Instalimet elektrike
Kjo është pjesa më e vështirë.
Për shkak se ka shumë tela, nuk bëra një diagram qarkor, por lista më poshtë tregon numrat e kunjave.
Numrat e kunjave:
- Pina "R" e LED -it tuaj SMD RGB në pin 2 *
- Pina "B" e LED tuaj SMD RGB në pin 3 *
- Dalja e PIR -it tuaj në pin 8
- Shkaktoni HC-SR04 në pin 9
- Jehona e HC-SR04 tuaj në pin 10
- Kaloni stafetën tuaj në pin 11
DRV8833 Kunjat:
- AIN1 në pin 4
- AIN2 në pin 5
- SLP në 3.3 V
- BIN2 në pin 6
- BIN1 në pin 7
- Rreth 1 në motorin e majtë, në anën e etiketuar
- RRETH 2 në motorin e majtë, pa anën e etiketuar
- BOUT 2 në motorin e djathtë, në anën pa etiketë
- BOUT 1 në motorin e djathtë, në anën e etiketuar
- Një gjë tjetër në lidhje me telat e motorit - krijoni disa kërcyes të kapëseve të aligatorit siç bëra këtu, vendosni një kabllo kërcyesi në njërën kapëse dhe lidhni kapësen tjetër në terminalin motorik. Bëni këtë për të katër telat.
Instalimet e dritës UV-C:
- Lidheni atë me stafetën kështu (thjesht mos e bëni ESP -në ose qarkun).
* Lidhni të tre telat në një autobus të bukës dhe lidhni një tel tjetër përsëri në kunjin përkatës Arduino.
Hapi 3: Montimi
Ndiqni fotografitë se si duhet të duket.
Vendosni ndalesa në 4 vrima në shasi. Vidhosni arrat në fund. Pastaj bëni vrima që përputhen me prirjet në një copë kartoni të sheshtë që duhet të jetë pak më e madhe se vetë shasia.
Vidhosni vidhat në pjesën e sipërme të vrimave dhe kapëseve të kartonit. Në pjesën e sipërme të dritës duhet të ketë një gropë me fletë alumini.
Shikoni fotot për të kuptuar se çfarë dua të them. Një fotografi vlen sa një mijë fjalë, apo jo?:)
Hapi 4: Mbulesa e Shasisë
Mbuloni kutinë e kartonit me letër ndërtimi të zezë, si në foto. Vendoseni kutinë e vogël të kartonit në pjesën e përparme të pjesës së sipërme dhe ngjiteni atë.
Stërvitni një vrimë në pjesën e poshtme dhe të sipërme të kutisë së vogël të kartonit. Pastaj shponi një vrimë në krye të kutisë tuaj të madhe të kartonit që është saktësisht në të njëjtin vend me vrimën në pjesën e poshtme të kutisë së vogël të kartonit. Kjo vrimë është për telat e sensorit PIR dhe LED -ve SMD RGB.
Referojuni piksit për më shumë.
Pritini një drejtkëndësh në pjesën e përparme të kutisë së madhe për sensorin tejzanor.
Pritini një vrimë në pjesën e përparme të kutisë së vogël për PIR.
Hapi 5: Kodimi
Çaktivizoni kunjin SLP, në mënyrë që roboti juaj të mos ikë gjatë ngarkimit. Ngarko kodin në Arduino Nano.
Aktivizoni kunjin SLP, vendoseni robotin tuaj të ndezur në një sipërfaqe të pastruar të dyshemesë dhe ndizeni atë. Do të ketë një vonesë prej 30 sekondash para se të fillojë, kështu që PIR mund të kalibrojë. Pas 30 sekondash, roboti do të fillojë.
Hapi 6: Përdorimi
Ndizeni dhe dilni nga dhoma. Nëse gjithçka shkon mirë, roboti duhet të presë derisa të dilni nga dhoma, të kalibrojë sensorin PIR të tij dhe të fillojë dezinfektimin. Nëse një person hyn në dhomë, ai do të mbyllet menjëherë.
Karakteristikat janë në depon e lidhur GitHub.
Hapi 7: Mohimi dhe Përfundimi
Disclaimer:
Nëse dikush është verbuar, djegur ose plagosur në çfarëdo mënyre, ose nëse dëmtimi i shkaktohet kafshëve shtëpiake, pronës ose ndonjë gjëje tjetër, unë nuk jam përgjegjës, përgjegjës, apo i detyruar të bëj ndonjë dëmshpërblim për dëmin.
Nëse sistemi juaj i dezinfektimit robotik funksionon, urime!
Nëse jo, rilexoni hapin e instalimeve elektrike.
Faleminderit per leximin! Ju lutemi konsideroni të votoni për mua në Konkursin e Robotëve!
Gëzuar të bërit, g3dite e premte
Recommended:
Reometër me kosto të ulët: 11 hapa (me fotografi)
Reometër me kosto të ulët: Qëllimi i këtij udhëzuesi është të krijojë një reometër me kosto të ulët për të gjetur në mënyrë eksperimentale viskozitetin e një lëngu. Ky projekt u krijua nga një ekip i Universitetit Brown të diplomuar dhe studentë të diplomuar në klasën Vibration of Systems mekanike.
Si të ndërtoni një pajisje EKG me kosto të ulët: 26 hapa
Si të ndërtoni një pajisje EKG me kosto të ulët: Përshëndetje të gjithëve! Emri im është Mariano dhe unë jam një inxhinier biomjekësor. Kam kaluar disa fundjavë për të hartuar dhe realizuar një prototip të një pajisjeje me kosto të ulët EKG bazuar në bordin Arduino të lidhur përmes Bluetooth me një pajisje Android (smartphone ose tablet). Do të
Komunikim pa tela LoRa 3Km deri në 8Km me kosto të ulët E32 (sx1278/sx1276) Pajisja për Arduino, Esp8266 ose Esp32: 15 hapa
Komunikim pa tela LoRa 3Km deri në 8Km me kosto të ulët E32 (sx1278/sx1276) Pajisje për Arduino, Esp8266 ose Esp32: Unë krijoj një bibliotekë për të menaxhuar EBYTE E32 bazuar në serinë Semtech të pajisjes LoRa, pajisje shumë të fuqishme, të thjeshta dhe të lira. Ju mund të gjeni Versioni 3Km këtu, versioni 8Km këtu Ata mund të punojnë në një distancë prej 3000m deri në 8000m, dhe ato kanë shumë karakteristika të një
DIY Automatizimi me kosto të ulët në shtëpi duke përdorur Esp8266: 6 hapa
DIY Automatizimi me kosto të ulët në shtëpi duke përdorur Esp8266: Përshëndetje të gjithëve, sot në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si kam përgatitur automatizimin e shtëpisë time si një hap drejt një shtëpie të zgjuar duke përdorur një modul ESP 8266 i njohur përgjithësisht si nodemcu kështu që pa humbur kohë le të fillojmë:)
Sistemi i Kontrollit të Perdes Alexa - Printim 3D dhe kosto të ulët: 19 hapa (me fotografi)
Sistemi i Kontrollit të Perdeve Alexa - Printim 3D dhe kosto të ulët: Përshëndetje, prej kohësh jam përpjekur të automatizoj sa më shumë shtëpinë tonë. Ndërsa Dimri arrin këtu në Mbretërinë e Bashkuar vendosa të heq punën e mbylljes së të gjitha perdeve në mbrëmje dhe pastaj hapjen e të gjithëve përsëri në mëngjes. Kjo do të thotë të vraposh në