
Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10




Duke parë luftërat e yjeve, shumë prej nesh janë frymëzuar nga personazhet e robotëve, veçanërisht modeli R2D2. Nuk di për të tjerët, por thjesht e dua atë robot. Meqenëse jam një dashnor i robotëve, kam vendosur të ndërtoj droid -in tim R2D2 në këtë bllokim duke përdorur platformën IoT blynk dhe ESP32 dhe shtova disa veçori interesante si kontrolli i zërit duke përdorur ifttt
SHENIM:- Para se të filloni të lexoni këtë shënim udhëzues se ky projekt është në fazën e zhvillimit dhe ka disa çështje kodimi, kështu që i gjithë kodimi dhe pjesa e softuerit do të azhurnohen në 1 deri në 2 ditë dhe imazhet në këtë udhëzues janë pamjet e ekranit tim video e ardhshme në youtube të cilën do ta ngarkoj për 1 deri në 2 ditë dhe gjithashtu do të vendos lidhjen e asaj video këtu.
Hapi 1: Dizajni i trupit



Meqenëse jam student, nuk kam mjete speciale dhe gjëra moderne si printeri 3d, prandaj kam vendosur të përdor pjesë të vjetra të sendeve shtëpiake dhe është një ide më e mirë e riciklimit të sendeve të vjetra të cilat janë të mira për mjedisin tonë dhe gjithçka këtu është bërë nga dora ime dhe mjete të thjeshta dore
Këtu është lista e artikujve:-
1: Për kokën, kam përdorur pjesën e sipërme të llambës së shkrirë të udhëhequr
2: Për pjesën cilindrike të mesme kam përdorur një kavanoz të vjetër plastik
3: Për gomat, kam përdorur rolin e shiritit të përfunduar
4: për pjesë të tjera si këmbët kam përdorur karton druri të fortë dhe shumë të hollë dhe ngjitës të fortë (fevikoal)
Hapi 2: Pikturë


Tani kur pjesa e sipërme e trupit është e plotë kam vendosur të pikturoj pjesët e sipërme
Veryshtë shumë e vështirë të pikturosh në një sipërfaqe të lëmuar plastike me një furçë (mund të përdorësh bojë aerosoli me llak për plastikë) kështu që këtu janë disa këshilla dhe truket që kam përdorur për të pikturuar robotin tim
1: Para së gjithash shndërroni sipërfaqen e lëmuar në të ashpër duke lëmuar letër
2: Kam shtuar ngjitës të fortë në bojën time në mënyrë që të ngjitet lehtë në sipërfaqe
3: Unë kam pikturuar robotin shtresë për shtresë (2 deri në 3 shtresa)
Hapi 3: Bashkimi i sensorëve




Tani për tani, sensorët dhe pjesët që kam përdorur janë:-
1:- Bordi Esp32
2:- sensor tejzanor
3:- servo motor
4:- katoda e zakonshme RGB led
5:- 2 motorë me ingranazhe bo
6:- Drejtuesi i motorit L298N
Për bashkimin e sensorit tejzanor fillimisht kam shënuar pikën dhe e kam shpuar me ndihmën e hekurit bashkues dhe për led RGB kam shënuar një rreth të rrumbullakët dhe kam gërvishtur bojën nën atë zonë të rrethit duke e bërë atë të dukshme nga brenda
SH NOTNIM:- Tani për tani nuk kam përdorur sensorë ir dhe rf siç shihet në imazh është për azhurnimin tjetër
Hapi 4: Bashkimi i motorëve dhe rrotave



Meqenëse motori bo -gear është me madhësi shumë të madhe dhe nuk është në gjendje të futet në pjesën e poshtme të robotit, kështu që unë kam vendosur ta lidh motorin në krahët e robotit dhe rrotat drejtohen nga rripi dhe rripi i bashkangjitur motorët
1:- Bërja e rrotave
Për të bërë rrota kam përdorur rrotullën e kartonit të përdorur në kasetat e violonçelit
Unë e kam bashkuar kartonin e rrumbullakët nga anët dhe kam bërë një vrimë në sensorin në secilën anë
Unë kam hequr pjesën e mesme të timonit për t'u bashkuar me rrotull
2:- Lidhja me pulle
Për të bërë pulle kam përdorur kartonin duke e prerë në pjesë të rrumbullakëta dhe duke i bashkuar me zam
Për ngjitjen e rrotullës në motor bëra një vrimë në shufër dhe e bashkova me motorin me ndihmën e vidës
Hapi 5: Mbulesa dhe Kontrolli i Zërit
Për kodim, kam përdorur blynk në esp32 dhe për kontrollin e zërit, kam përdorur platformën ifttt
SHENIM:- Kodimi dhe skemat do të jenë në dispozicion së shpejti
Hapi 6: Përfundimi



Tani pjesa më e madhe e robotit tonë është përfunduar
Pra, për modelin tradicional R2D2, unë kam bërë modele duke përdorur letër të trashë dhe e kam pikturuar me ngjyrë blu
Pas tharjes i marr ato dhe aplikoj zam mbi to dhe e ngjis në trupin e robotit duke përdorur një piskatore për të ruajtur pastërtinë
Recommended:
Automatizimi në shtëpi i kontrolluar nga zëri i frymëzuar nga COVID-19: 5 hapa

Automatizimi i Kontrolluar i Zërit i Frymëzuar nga COVID-19: Gjatë 4 viteve të fundit, kam provuar 3 ose 4 variacione të ndryshme të kontrolleve të shtëpisë me bazë Arduino. Për lehtësinë e të gjithëve këtu është historia kronologjike e disa prej zhvillimeve të mia. I udhëzueshëm 1 - në tetor 2015 përdori komunikimin IR dhe RF
Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: 11 hapa (me fotografi)

Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: Në këtë tutorial unë ju tregoj se si të bëni një rezervuar robotik të kontrolluar nga Wi-Fi i kontrolluar nga një smartphone duke përdorur Blynk App. Në këtë projekt u përdor një tabelë ESP8266 Wemos D1, por gjithashtu mund të përdoren modele të tjera të pllakave (NodeMCU, Firebeetle, etj.), Dhe pr
Ndërprerës i kontrolluar nga zëri duke përdorur Alexa dhe Arduino: 10 hapa (me fotografi)

Ndërprerës i kontrolluar nga zëri duke përdorur Alexa dhe Arduino: Qëllimi kryesor i këtij projekti është të përdor sensorin e temperaturës për të kontrolluar çelësin (stafetë) për të ndezur ose fikur pajisjen. Lista e materialeve Moduli i stafetës 12V == > $ 4.2 Arduino uno == > Sensori i temperaturës 8 dollarë DHT11 == > Modul 3 $ ESP8266
Automatizimi dhe monitorimi i shtëpisë i kontrolluar nga zëri/interneti duke përdorur ESP8266 dhe Google Home Mini: 6 hapa

Automatizimi dhe monitorimi i shtëpisë i kontrolluar nga zëri/interneti duke përdorur ESP8266 dhe Google Home Mini: Hej !! Pas një pushimi të gjatë unë jam këtu pasi të gjithë duhet të bëjmë diçka të mërzitshme (punë) për të fituar. Pas të gjithë artikujve të AUTOMATITS SOM SHTPIS kam shkruar nga BLUETOOTH, IR, Local WIFI, Cloud dmth ato të vështirat, * TANI * vjen më e lehtë por më efikase
Bordi i Alfabetit i kontrolluar nga aplikacionet i frymëzuar nga gjërat e huaja: 7 hapa (me fotografi)

Bordi i Alfabetit i kontrolluar nga aplikacionet i frymëzuar nga gjëra të huaja: E gjithë kjo filloi disa javë më parë kur u përpoqa të kuptoja se çfarë të merrja mbesën time nëntëvjeçare për Krishtlindje. Vëllai im më në fund më njoftoi se ajo është një tifoze e madhe e Stranger Things. Menjëherë e dija se çfarë doja t’i merrja, diçka që