Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Duke parë luftërat e yjeve, shumë prej nesh janë frymëzuar nga personazhet e robotëve, veçanërisht modeli R2D2. Nuk di për të tjerët, por thjesht e dua atë robot. Meqenëse jam një dashnor i robotëve, kam vendosur të ndërtoj droid -in tim R2D2 në këtë bllokim duke përdorur platformën IoT blynk dhe ESP32 dhe shtova disa veçori interesante si kontrolli i zërit duke përdorur ifttt
SHENIM:- Para se të filloni të lexoni këtë shënim udhëzues se ky projekt është në fazën e zhvillimit dhe ka disa çështje kodimi, kështu që i gjithë kodimi dhe pjesa e softuerit do të azhurnohen në 1 deri në 2 ditë dhe imazhet në këtë udhëzues janë pamjet e ekranit tim video e ardhshme në youtube të cilën do ta ngarkoj për 1 deri në 2 ditë dhe gjithashtu do të vendos lidhjen e asaj video këtu.
Hapi 1: Dizajni i trupit
Meqenëse jam student, nuk kam mjete speciale dhe gjëra moderne si printeri 3d, prandaj kam vendosur të përdor pjesë të vjetra të sendeve shtëpiake dhe është një ide më e mirë e riciklimit të sendeve të vjetra të cilat janë të mira për mjedisin tonë dhe gjithçka këtu është bërë nga dora ime dhe mjete të thjeshta dore
Këtu është lista e artikujve:-
1: Për kokën, kam përdorur pjesën e sipërme të llambës së shkrirë të udhëhequr
2: Për pjesën cilindrike të mesme kam përdorur një kavanoz të vjetër plastik
3: Për gomat, kam përdorur rolin e shiritit të përfunduar
4: për pjesë të tjera si këmbët kam përdorur karton druri të fortë dhe shumë të hollë dhe ngjitës të fortë (fevikoal)
Hapi 2: Pikturë
Tani kur pjesa e sipërme e trupit është e plotë kam vendosur të pikturoj pjesët e sipërme
Veryshtë shumë e vështirë të pikturosh në një sipërfaqe të lëmuar plastike me një furçë (mund të përdorësh bojë aerosoli me llak për plastikë) kështu që këtu janë disa këshilla dhe truket që kam përdorur për të pikturuar robotin tim
1: Para së gjithash shndërroni sipërfaqen e lëmuar në të ashpër duke lëmuar letër
2: Kam shtuar ngjitës të fortë në bojën time në mënyrë që të ngjitet lehtë në sipërfaqe
3: Unë kam pikturuar robotin shtresë për shtresë (2 deri në 3 shtresa)
Hapi 3: Bashkimi i sensorëve
Tani për tani, sensorët dhe pjesët që kam përdorur janë:-
1:- Bordi Esp32
2:- sensor tejzanor
3:- servo motor
4:- katoda e zakonshme RGB led
5:- 2 motorë me ingranazhe bo
6:- Drejtuesi i motorit L298N
Për bashkimin e sensorit tejzanor fillimisht kam shënuar pikën dhe e kam shpuar me ndihmën e hekurit bashkues dhe për led RGB kam shënuar një rreth të rrumbullakët dhe kam gërvishtur bojën nën atë zonë të rrethit duke e bërë atë të dukshme nga brenda
SH NOTNIM:- Tani për tani nuk kam përdorur sensorë ir dhe rf siç shihet në imazh është për azhurnimin tjetër
Hapi 4: Bashkimi i motorëve dhe rrotave
Meqenëse motori bo -gear është me madhësi shumë të madhe dhe nuk është në gjendje të futet në pjesën e poshtme të robotit, kështu që unë kam vendosur ta lidh motorin në krahët e robotit dhe rrotat drejtohen nga rripi dhe rripi i bashkangjitur motorët
1:- Bërja e rrotave
Për të bërë rrota kam përdorur rrotullën e kartonit të përdorur në kasetat e violonçelit
Unë e kam bashkuar kartonin e rrumbullakët nga anët dhe kam bërë një vrimë në sensorin në secilën anë
Unë kam hequr pjesën e mesme të timonit për t'u bashkuar me rrotull
2:- Lidhja me pulle
Për të bërë pulle kam përdorur kartonin duke e prerë në pjesë të rrumbullakëta dhe duke i bashkuar me zam
Për ngjitjen e rrotullës në motor bëra një vrimë në shufër dhe e bashkova me motorin me ndihmën e vidës
Hapi 5: Mbulesa dhe Kontrolli i Zërit
Për kodim, kam përdorur blynk në esp32 dhe për kontrollin e zërit, kam përdorur platformën ifttt
SHENIM:- Kodimi dhe skemat do të jenë në dispozicion së shpejti
Hapi 6: Përfundimi
Tani pjesa më e madhe e robotit tonë është përfunduar
Pra, për modelin tradicional R2D2, unë kam bërë modele duke përdorur letër të trashë dhe e kam pikturuar me ngjyrë blu
Pas tharjes i marr ato dhe aplikoj zam mbi to dhe e ngjis në trupin e robotit duke përdorur një piskatore për të ruajtur pastërtinë