Beteja Detare VG100 UM-SJTU: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ne jemi Grupi 13. Emri i grupit tonë është "PPRFUNDIM", që tregon shpresën se do të ishim një grup i fortë, krijues dhe konkurrues. Grupi përbëhet nga 5 anëtarë: Yuhao Wang si udhëheqës, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou dhe Yi Sun.

Instituti i përbashkët u themelua nga Universiteti i Miçiganit dhe Universiteti Shanghai Jiao Tong në 2005. Qëllimi i themelimit të JI është të promovojë komunikimin dhe bashkëpunimin e arsimit të lartë në mbarë botën. JI është shumë e pavarur. Ai thith përvojën e suksesshme të Universitetit të Miçiganit dhe ka formuar metodën e tij unike të edukimit. Qëllimi i JI është të trajnojë një brez të ri të talenteve krijues dhe udhëheqës.

VG100 është një nga kurset që marrim si studentë të parë. Në këtë kurs, ne jemi udhëzuar nga Profesor Shane dhe Profesor Wei. Courseshtë një kurs interesant sepse kultivon interesat tona në inxhinieri dhe na pajis me disa aftësi bazë. Gjithashtu, politika e grupit na lejon të bashkëpunojmë dhe të mësojmë mënyrën se si punojnë inxhinierët e vërtetë. Ne marrim disa nga klasat në klasë, por shumicën e kohës, ne punojmë në laborator.

● Mënyra: Robotët lëvizin topa nga territoret e tyre në territoret e territorit për të marrë rezultate.

● Topa: 4 topa të mëdhenj druri-Diametri: 70mm

4 topa të vegjël Ping Pong-Diametri: 40mm.

Rules Rregullat e shënimit:

[Në territorin e kundërshtarit]

Topa druri: +4 pikë/secila

Topat e Ping Pongut: +1 pikë/secila

[Jashtë fushës]

Topa druri: -5 pikë/secila

Topa Ping Pong: -2 pikë/secila

Limit Afati kohor: 1 minutë për testim dhe 3 minuta për lojën

Limit Kufiri i dimensionit fillestar për robotët: 350mm*350mm*200mm

Lidhjet më poshtë janë videot e performancës sonë në ditën e lojës*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Hapi 1: Lista e materialeve

Hapi 2: Diagrami i Konceptit

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Grafiku i mësipërm është një skicë e përbërësve kryesorë elektronikë të qarkut tonë, duke përfshirë një tabelë kryesore, ARDUINO UNO, një dërrasë motorike, L298N dhe një tabelë YK04 që kontrollon veçmas një motor hap me një telekomandë të pavarur. Dy servo motorë janë të lidhur drejtpërdrejt me bordin ARDUINO, ku dy bateri RC 3.7V shërbejnë si furnizim me energji. Dy motorë drejtohen nga një bateri RC 11.7V. Të gjithë ata marrin sinjale nga bordi ARDUINO, furnizimi me energji i të cilit është një bateri 9V.

Hapi 4: Hapat kryesorë: Montimi i Hapit 1

1. Pritini dy pjesë të dërrasave akrilike siç tregon fotografia.
2. Përdorni atë katror për të rregulluar dy Rrota Universale.
3. Përdorni rrethin një për të rregulluar dy Gear Motors dhe pjesë të tjera, si dhe duke shërbyer si bazë për Dërrasën e Drurit.

Hapi 5: Hapat kryesorë: Montimi i Hapit 2

1. Fiksoni bazën e pajisjes së kapjes së topave në tabelën katrore akrilike.
2. Mblidhni fletët metalike të lirshme.
3. Fiksoni dy Servo Motors në dërrasën prej druri.

Hapi 6: Hapat kryesorë: Montimi i Hapit 3

1. Pritini dy unaza, mbështillni kaseta në të gjithë.
2. Lidheni ato me shkopinj druri, rregulloni ato me vida.
3. Shtoni dy dërrasat që u mundësojnë unazave të kapin më mirë topat.
4. Lidhni krahët me motorët servo me vida dhe forcojini ato me ngjitës të shkrirë të nxehtë

Hapi 7: Hapat kryesorë: Montimi i Hapit 4

1. Lidhni polin pozitiv të motorëve servo, tela lidhës tokës dhe marrësin në Bordin e UNO.
2. Fiksoni Marrësin e Kontrolluesit PS2 në përputhje me rendin e kunjave.
3. Saldoni polet pozitive dhe negative të motorëve të ingranazheve dhe lidheni ato me bordin L298.
4. Vendoseni në baterinë RC 11.1V dhe mbani tokën e polit negativ të lidhur.
5. Së fundi, lidhni marrësin me bordin e UNO.

Hapi 8: Hapat kryesorë: Montimi i Hapit 5

1. Futni bordin e qarkut në robot.
2. Përfshini ingranazhin drejtues me kënd të plotë 28BYJ48 dhe bordin e drejtuesit të telekomandës me rreze infra të kuqe. Përdorni tela për të lidhur ingranazhin drejtues me bazën e krahëve për të përmbushur procesin e ngritjes.
3. Fiksoni dërrasat prej druri në robot.
4. Vendosni dy bateri RC dhe aktivizoni dy bordet e drejtuesve.
5. Bëni programimin.

Hapi 9: Versioni përfundimtar

Ky është versioni i plotë i Makinës sonë të Betejës Detare. Struktura nuk është e komplikuar, por dizajni është unik dhe delikat. Faleminderit që keni kursyer kohë për të lexuar udhëzimet tona hap pas hapi. Nëse keni ndonjë pyetje, mos ngurroni të na dërgoni me email përmes [email protected]