Bllokimi i derës së mbrojtur me fjalëkalim në Tnikercad: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Për këtë projekt, ne do të marrim hyrje nga një tastierë, do ta përpunojmë atë hyrje si një pozicion këndi dhe do të lëvizim një servo motor bazuar në këndin 3 shifror të fituar.

Kam përdorur një tastierë 4 x 4, por nëse keni një tastierë 3x4, ajo ka një lidhje shumë të ngjashme, kështu që mund të përshtatet lehtësisht. Në mënyrë të ngjashme, disa komplete Arduino vijnë me një matricë me butona 4x4 të cilët punojnë në të njëjtën mënyrë.

Hapi 1: Komponentët që ju nevojiten për të bërë projektin tuaj:

Komponentët që do t'ju kërkohen janë:

1. Arduino UNO ose Nano

2. Tastiera 4*4

3. Servo motor

4. Led's

5. Rezistenca (220 ohms)

Hapi 2: Tastiera 4*4 Pinout:

Tastiera përdoret si një pajisje hyrëse për të lexuar çelësin e shtypur nga përdoruesi dhe për ta përpunuar atë.

Tastiera 4x4 përbëhet nga 4 rreshta dhe 4 kolona. Ndërprerësit vendosen midis rreshtave dhe kolonave. Një shtypës kyç krijon një lidhje midis rreshtit dhe kolonës përkatëse, midis të cilave është vendosur çelësi. Për më shumë informacion në lidhje me tastierën dhe mënyrën e përdorimit të saj, referojuni temës Tastiera 4x4 në pjesën e sensorëve dhe moduleve.

Ju lutemi shkarkoni skedarin zip të bibliotekës së tastierës nëse jeni duke punuar në Arduino IDE nga lidhja e dhënë më poshtë:

github.com/Chris--A/Keypad

Lidhjet janë si më poshtë:

R1 = 3

R2 = 4

R3 = 5

R4 = 6

C1 = 8

C2 = 9

C3 = 10

C4 = 11

Hapi 3: Bashkimi i Servo Motor me Arduino:

Servo motorët janë pajisje të shkëlqyera që mund të kthehen në një pozicion të caktuar.

Zakonisht, ata kanë një krah servo që mund të kthehet 180 gradë. Duke përdorur Arduino, ne mund t'i themi një servo të shkojë në një pozicion të caktuar dhe do të shkojë atje. Aq e thjeshtë sa kaq! Servo motorët u përdorën për herë të parë në botën e Telekomandës (RC), zakonisht për të kontrolluar drejtimin e makinave RC ose përplasjet në një aeroplan RC. Me kalimin e kohës, ata gjetën përdorimet e tyre në robotikë, automatizim dhe natyrisht, në botën Arduino.

Shkarkoni bibliotekën servo nga lidhja e dhënë më poshtë:

github.com/arduino-libraries/Servo

lidhjet e servo motorit:

1. Teli portokalli domethënë kunja e sinjalit është e lidhur me numrin pin 7

2. Teli i kuq është i lidhur me 5v

3. Teli i zi është i lidhur me tokën

Hapi 4: Kodi:

Për kredi, ju lutemi ndiqni llogaritë e mia të mëposhtme. Faleminderit

Për projekte më interesante lidheni me mua në:

Youtube:

Faqja në Facebook:

Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni