Animi i LEGO Maze Me Mikro: bit: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Nuk është sekret që LEGO është i mrekullueshëm dhe nuk ka asgjë që ne duam më shumë sesa të shtojmë disa pajisje elektronike argëtuese në pajisjet tona LEGO për t'i bërë ato edhe më të mrekullueshme. Labirinti ynë LEGO ka doreza në dy anët për t'ju lejuar të anoni pjesën e sipërme dhe të manovroni një top nëpër labirint nga fillimi në fund. Ju mund të krijoni labirintet tuaja (është LEGO!) Kështu që mund t'i bëni ato aq të lehta ose të vështira sa dëshironi.

Le të shtojmë disa pajisje elektronike! Ne do të përdorim një mikro: bit së bashku me një Bit Board (të pajtueshëm me LEGO). Ne do të lidhim një kontrollues të vogël të gishtit të vogël në Bit Board, në mënyrë që të kontrollojë lëvizjen e dy servove për të anuar labirintin në akset X dhe Y.

Nëse ju pëlqejnë projektet tona dhe doni të shihni më shumë nga ajo që arrijmë çdo javë ju lutemi na ndiqni në Instagram, Twitter, Facebook dhe YouTube.

Furnizimet:

Brown Dog Gadgets në fakt shet komplete dhe furnizime, por nuk keni nevojë të blini asgjë nga ne për të realizuar këtë projekt. Megjithëse nëse e bëni këtë, na ndihmoni të na mbështetni në krijimin e projekteve të reja dhe burimeve të mësuesve.

Pjesë elektronike:

• 1 x Kompleti i Bordit Bit të Qarqeve të çmendura
• 1 x mikro: bit
• 2 x Servo e pajtueshme LEGO 270 Shkallë
• 1 x Thumbstick
• 4 x Tela Jumper

Pjesë LEGO:

Na duhen vetëm disa pjesë për t'i bashkuar servotët tanë në pllakat bazë LEGO dhe një pajisje për t'u lidhur me çelësat e pjerrësisë. Përveç kësaj, përdoren disa tulla të thjeshta dhe pllaka bazë. Ne kemi siguruar lidhje me secilën pjesë në BrickOwl, por mund t'i gjeni kudo që shiten pjesë të pajtueshme me LEGO ose LEGO.

• 2 x LEGO Gear me 16 Dhëmbë
• 2 x LEGO Boshti 4 (3705)
• 4 x Tulla Teknike LEGO 1 x 2 me Vrimë Aksi
• Të ndryshme Pjesë (Pllaka Baze, Tulla, etj.)

Hapi 1: Fitoni / Mblidhni labirintin

Ne kemi një nga labirintet nga JK Brickworks dhe menduam se do të ishte kënaqësi të motorizojmë mekanizmin e pjerrësisë dhe ta bëjmë atë të kontrollueshëm nga një gisht i madh me dy boshte.

Kompleti nuk është më i disponueshëm nga LEGO, por mund të gjeni ato të përdorura, ose të krijoni labirintin tuaj duke përdorur konceptet nga ky version.

Hapi 2: Shtoni Pllaka LEGO

Labirinti i aksioneve kontrollohet me dorë. Ju mbani dhe rrotulloni dy rrotat në anët dhe labirinti anon për të lëvizur topin nëpër të.

Ne shtuam një pllakë bazë LEGO në secilën anë ku ndodhet një rrotë në mënyrë që të mund të lidhim servo motorët tanë të pajtueshëm me LEGO.

Servo motori ka një LEGO Gear me 16 Dhëmbë të bashkangjitur, i cili lidhet me dhëmbët e ingranazheve në pjesën e jashtme të timonit. Kur servoja jonë kthehet, e kthen timonin dhe e anon tryezën.

Ne hoqëm disa nga pjesët e sheshta të LEGO -s anash dhe shtuam disa tulla për të lidhur pllakën tonë bazë. (Përndryshe, ju mund të lidhni labirintin dhe pllakat bazë në një pllakë bazë më të madhe në pjesën e poshtme, ose një sipërfaqe të sheshtë me pak shirit, etj.)

Hapi 3: Shto Bit Board

Shtoni Bit Board në projektin tuaj. Ju do të dëshironi që ai të pozicionohet midis dy servove në mënyrë që telat të arrijnë për të lidhur motorët servo.

Ne vetëm i kemi ngjitur tonat në pllakën bazë LEGO me disa tulla të hollë LEGO.

Ne do të përdorim vetëm titujt e kunjave për të lidhur gjërat për këtë projekt kështu që nuk kemi nevojë të shqetësohemi për vrimat e kunjave të përputhshëm me LEGO në Bit Board.

Hapi 4: Shtoni Servos

Pasi të keni vendosur bazën tuaj LEGO, mund të shtoni servos tuaj. Ne përdorëm pjesët e mëposhtme për të bashkangjitur secilën servo:

• 1 x LEGO Boshti 4 (3705)
• 2 x Tulla Teknike LEGO 1 x 2 me Vrimë Aksi

Ju mund të zbuloni se servos dridhen pak kur ktheni ingranazhin, kështu që mund të jetë e dobishme të ndërtoni më shumë tulla LEGO rreth pikave të fiksimit të servo për të shtuar stabilitetin.

Hapi 5: Lidhni Servos

Lidheni lidhësin Y Servo në rreshtin Pin 14. Teli portokalli futet në Pin 0, teli i kuq në kolonën + (pozitive) dhe tela ngjyrë kafe në kolonën - (negative).

Lidheni lidhësin X Servo në rreshtin Pin 13. Teli portokalli futet në Pin 0, tela e kuqe në kolonën + (pozitive) dhe tela ngjyrë kafe në kolonën - (negative).

Mbani mend! Ju do të duhet të shtoni një paketë të jashtme të baterisë për të fuqizuar servos. Paketa e baterisë mund të fuqizojë servos si dhe mikro: bit, kështu që pasi të keni mbaruar programimin e mikro: bit mund të shkëputni kabllon USB nga priza.

Hapi 6: Lidhni Thumbstick

Përdorimi i Jumper Wires filloni duke e lidhur Thumbstick VRY Pin në Pin 1 në Bit Board.

Tjetra, lidhni Thumbstick VRX Pin në Pin 0 në Bit Board.

Pastaj lidhni Thumbstick + 5V Pin në kolonën + (pozitive).

Dhe së fundi, futni Thumbstick GND Pin në kolonën - (negative).

Hapi 7: Shtoni baterinë

Ne do të shtojmë një paketë baterie AAA në Bit Board për të fuqizuar mikro: bit dhe servos.

Ndërsa kablli USB mund të përdoret për të programuar mikro: bit dhe për të siguruar energji për disa përbërës me fuqi të ulët (një altoparlant LED ose Piezo, etj.) Nuk mund të fuqizojë servo motorët që ne po përdorim.

Hapi 8: Ngarko kodin

Lidhni një kabllo USB me mikro: bit dhe pastaj lidheni atë në kompjuterin tuaj.

Ne do të përdorim makecode.microbit.org për të programuar tabelën tonë. Ai përdor një ndërfaqe të thjeshtë blloku drag and drop.

Ne do të ngarkojmë kodin e mëposhtëm për programin tonë Maze Tilter:

Pasi të jetë ngarkuar kodi, mund të shkëputni kabllon USB dhe futni mikro: bitin në Bit Board, në mënyrë që të kontrollojë servot.

Hapi 9: Provojeni

Tani që i keni të lidhur servoset dhe gishtin e vogël, kodi juaj është ngarkuar dhe keni mundësuar Bit Board tuaj me një paketë baterie, jeni gati për testim!

Një gjë që ju duhet të bëni është të rrafshoni tryezën e labirintit dhe pastaj sigurohuni që servot të jenë në pozicionin e mesit para se të lidhni ingranazhet së bashku.

Kodi do t'i vendos servos në gjysmë të rrugës kur të fillojë, kështu që gjithmonë duhet të filloni me nivelin e tabelës kur ndizni Bit Board.

Gishti i vogël kthehet në pozicionin e mesëm kur e lëshoni, dhe ne kemi vendosur kodin që të lejojë një dhomë të vogël luhatjeje në mënyrë që të mos lëvizë vetë.

Ne jemi gati për të shkuar! A mund ta merrni topin nga fillimi deri në fund të labirintit? A mund ta bëni më shpejt se shoku juaj?