Peshkaqeni tokësor: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com) The Land Shark është një robot i kontrolluar nga Arduino me të gjitha aftësitë e terrenit dhe një mekanizëm për marrjen e plehrave që është në gjendje të mbledhë dhe vendosni copa të vogla mbeturinash si bishtat e cigareve dhe mbështjellësit e ushqimit. Projekti kërkon shumë durim dhe planifikim për të përfunduar, por në përgjithësi është një dizajn mjaft i thjeshtë. Argëtohu!

Hapi 1: Materialet

Për projektin Land Shark do t'ju duhet:

• 1 kompensatë 4x6 ', 1/4 "e trashë
• 2 kompensatë 10X1/2 ", 1/4" të trasha
• ngjitës druri
• 4 rrota makine RC
• 4 motorë DC
• 1 Arduino Uno
• 1 dërrasë e vogël buke
• 1 shofer motori U-H
• Komplet raft dhe pinion 1 10"
• 12 "tela peshkimi
• 2 servo motorë 180 gradë
• 1 servo motor i vazhdueshëm
• zam i nxehtë dhe armë ngjitëse e nxehtë
• telat lidhës

Hapi 2: Konfiguro

Filloni duke përdorur një faqe interneti që gjeneron kuti siç është MakerCase.com për të hartuar një kuti me dimensione të jashtme 6X6X10 "me dhëmbë 0.5" në të gjitha skajet. Ruani modelin si një skedar DXF që do të ngarkohet në një makinë prerëse lazer. Drejtoni prestarin lazer për rreth 10 kalime për të prerë pastër kompensatën tuaj. Në dy nga pjesët 6X10 ", prerë një katror 3X3" në dru, i përqendruar në gjatësinë 6 "dhe rreth 3 inç poshtë anës 10". Pritini gjithashtu pjesët 1/2X10 "dhe 1/2X2" për sistemin e raftit dhe kunjit. Pritini një copë 5.5X1.5 "për pengesën e plehrave dhe një pjesë 1.5X1.5" për raftin e devijimit brenda trupit të Peshkaqenit të Tokës.

Për pjesët e printuara 3-D: Krijoni një devijim të ngjashëm me atë të treguar me një gjerësi 2 dhe një vrimë për t'iu përshtatur një servo motori standard 180 gradë. Mos e printoni devijimin me më shumë se 10% mbushje për të zvogëluar peshën dhe përmirësoni performancën servo. Dizajnoni dy anët e një kthetre të ngjashme me atë të treguar me një gjerësi prej jo më shumë se 2 inç. Nëse është e nevojshme, dizajnoni dhe printoni adaptorë për t'iu përshtatur rrotave tuaja në motorët DC të ngjashëm me adaptorët e treguar.

Hapi 3: Montimi

Mblidhni të gjithë, përveç panelit të sipërm të trupit, së bashku duke përdorur zam druri. Ngjiteni raftin e devijimit në panelin e përparmë të trupit rreth 0.5 inç nga ana dhe 2 inç nga paneli i poshtëm. Përdorni zam druri për të montuar strehimin e thonjve dhe shponi vrima në secilën pjesë 10 "për të përshtatur një rrufe në qiell që mund të përshtatet me vrimat e lidhësve të kthetrave. Përdorni një rrufe për të mbajtur thua në vend midis dy anëve të strehimit dhe përdorni një arrë ose ngjitës të nxehtë për tu fiksuar (Sigurohuni që kjo pajisje të përshtatet akoma përmes shesheve 3X3 "në pjesën e sipërme dhe të poshtme të trupit). Përdorni epoksinë e shpejtë për të ngjitur pjesët e raftit në anën e pasme të strehimit të kthetrave dhe sigurohuni që të mos e lini të kalojë përtej skajeve të raftit pasi kjo mund të bëjë që mbështetja të bllokohet dhe të mos lejojë majën të lëvizë raftin Me Përdorni zam të nxehtë ose një epoksi të shpejtë për të ngjitur mbështetësen e raftit në buzë të sheshit 3X3 "në sipërfaqen e jashtme të panelit të sipërm. Përdorni një copë druri shtesë sipas nevojës për të shtrirë mbështetësen në shesh për të arritur dhe siç duhet mbaj raftin.

Motorët: Pasi trupi të jetë vendosur, përdorni zam të nxehtë ose një epoksi të rregullimit të shpejtë për të ngjitur motorët DC në pjesën e poshtme të trupit siç tregohet. Ngjiteni majën në servo -n e vazhdueshme duke përdorur përshtatësin rrethor dhe epoksinë e shpejtë, pastaj ngjiteni motorin në sipërfaqen e brendshme të panelit të sipërm, në mënyrë që të bashkohet saktë me raftin dhe të lëvizë strehimin lart e poshtë siç duhet. Ngjiteni një motor servo në raftin e devijimit në mënyrë që pozicioni 0 të jetë përballë gjerësisë së trupit dhe ngjiteni pjesën e devijimit në motor në mënyrë që ana e rampës të jetë paralele me gjerësinë e trupit. Së fundi, lidhni afërsisht 2 copë teli peshkimi në skajet e kundërta të një lidhësi me 4 pika që është ngjitur në servo motorin përfundimtar. Vendoseni lidhësin në mënyrë që në 0 gradë kthetra të jetë plotësisht e mbyllur, pastaj në 180 gradë kthetra hapet. Përdorni një brez gome të lidhur në të dy anët e kthetrës për të siguruar tension të mjaftueshëm për të mbyllur thua kur servo është në pozicionin 0 gradë.

Hapi 4: Instalimet elektrike

Ngjiteni drejtuesin e motorit në pjesën e poshtme të trupit afër pjesës së pasme të shasisë. Përdorni tela kërcyes për të lidhur motorët e rrotave me drejtuesin e motorit, pastaj lart përmes shasisë në tabelën Arduino. Gjithashtu lidhni servo -n e bashkuar me mekanizmin e kthetrave