Hapësja dhe derdhja e birrës: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Për këtë projekt, kërkesa ishte të dilnim me një shpikje ose një sistem që tashmë ishte shpikur, por që kërkonte disa përmirësime. Siç mund ta dinë disa, Belgjika është shumë e njohur për birrën e saj. Në këtë projekt, shpikja që kishte nevojë për disa përmirësime është një sistem i kombinuar i cili mund të fillojë duke hapur një birrë dhe pastaj ta derdh birrën në një gotë të përshtatshme të zgjedhur nga klienti. Kjo shpikje nuk është shumë e njohur pasi mund të bëhet më lehtë me dorë nga një person "i shëndetshëm" sesa nga një makinë, por është akoma shumë interesant për një kategori tjetër njerëzish. Sot, për fat të keq, disa prej nesh nuk janë në gjendje ta bëjnë këtë. Më qartë, njerëzit me një problem të rëndë të krahut ose muskujve, të moshuarit ose njerëzit me një sëmundje të tillë si Parkinson, A. L. S., etj., Nuk janë në gjendje ta bëjnë këtë. Falë këtij mekanizmi, ata do të jenë në gjendje të pinë një birrë të servirur vetë, pa pasur nevojë të presin që dikush të vijë dhe t’i ndihmojë me këto dy detyra.

Sistemi ynë i kushtohet gjithashtu konsumatorit të thjeshtë i cili dëshiron të shijojë një birrë vetëm me miqtë e tij dhe të shijojë ekspertizën belge. Shërbimi i një birre mirë nuk është për të gjithë dhe, me të vërtetë, praktika jonë është e njohur ndërkombëtarisht dhe me kënaqësi e ndajmë atë me të gjithë botën.

Furnizimet:

Përbërësit kryesorë:

• Arduino UNO (20.00 euro)
• Konvertuesi i tensionit hap poshtë: LM2596 (3.00 euro)
• 10 blloqe terminale me 2 kunja (gjithsej 6,50 euro)
• Çelësi SPST ON/Off me 2 kunja (0.40 euro)
• Kondensatori i 47 mikro Farad (0.40 euro)
• Druri: MDF 3 mm dhe 6 mm
• PLA-plastike
• Filament i printimit 3D
• 40 bulona dhe arra: M4 (0.19 euro secila)
• Aktivizues linear-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37.02 euro)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Motor (58.02 euro)
• 2 drejtues Stepper: DRV8825 (4.95 euro secila)
• 2 butona (1.00 euro secila)
• 3 çelësa mikro (2.25 euro secila)
• 5 kushineta me top ABEC-9 (0.75 euro secila)

Softuer dhe Pajisje kompjuterike:

• Shpikësi nga Autodesk (skedarët CAD)
• Printer 3D
• Prerës me lazer
• Furnizimi i tensionit prej 24 volt

Hapi 1: Ndërtimi prej druri

Konstruksion druri

Për konfigurimin e robotit, një konstruksion i jashtëm përdoret për të siguruar ngurtësi dhe për ta bërë robotin të fortë. Së pari, mekanizmi i hapjes është i rrethuar plotësisht nga kjo strukturë për të qenë në gjendje të shtojë një mbajtëse në majë të axisto për ta bërë mekanizmin të qëndrueshëm. Për më tepër, ekziston një aeroplan në pjesën e poshtme të kullës për të montuar motorin stepper. Në anët e kullës, janë siguruar vrima për të parandaluar hapjen e rrotullimit, të tilla që ai të zbresë drejt në kapsulë për të hapur shishen. Në rrafshet anësore, ka edhe vrima për të ngjitur një mbajtëse për të bllokuar hapjen që të bjerë plotësisht poshtë. Së dyti, një aeroplan shtesë sigurohet prapa kullës së mekanizmit të hapjes për të montuar motorin dhe transmetimin e mekanizmit të derdhjes.

Në pjesën e poshtme të mbajtësit të xhamit, sigurohet një aeroplan për të mbështetur gotën kur zbret. Kjo është e nevojshme, pasi xhami është ngritur lart për të krijuar hapësirën ideale midis pjesës së sipërme të shishes dhe pjesës së sipërme të gotës. Në këtë aeroplan, është siguruar një vrimë për të vendosur një mikro çelës si efektor përfundimtar. Gjithashtu u siguruan vrima në aeroplanët prej druri në mënyrë që të kenë një instalim të pastër të sensorëve dhe motorëve. Për më tepër, disa vrima u siguruan në rrafshin e poshtëm të konstruksionit prej druri për të niveluar lartësinë e shisheve në mekanizmin e hapjes dhe për të siguruar disa hapësira për pjesët anësore prej druri të mekanizmit të derdhjes, si dhe një hapësirë për bulonat në pjesën e poshtme. të mbajtësit të shisheve në mekanizmin e derdhjes.

Mekanizmi i enigmës

Një shembull i metodës së montimit është shtuar në fotografitë e kësaj faze. Ai jep një pamje të mekanizmit të enigmës dhe vrimat e siguruara për të mbledhur aeroplanët me njëri -tjetrin.

Hapi 2: Mekanizmi i hapjes

Ky model është i përbërë nga një hapëse shishe (e cila gjithashtu bën hapëse kanaçe, për pjesën e sipërme të rrumbullakosur), një shufër të madhe metalike trapezoidale, një mbajtëse hapëse (pjatë druri me 2 varen e vogla nëpër të cilat kalon një shufër e vogël metalike), një kapëse për hapësi i shisheve dhe një vidë topi. Në shiritin metalik (të lidhur me një motor), mbajtësja e hapësit është mbi vidën e topit. Falë rrotullimit të shufrës metalike, të krijuar nga motori, vida e topit mund të shkojë lart e poshtë, duke lëvizur me ta lëvizjen e mbajtësit të hapësit me hapësin e bashkangjitur në të. Shufra e vogël metalike e fiksuar midis 4 kolonave parandalon rrotullimin e mbajtësit të hapësit. Në të dy ekstremitetet e shiritit të vogël, vendosen dy "bllokues". Në atë mënyrë, shiriti i vogël nuk mund të lëvizë horizontalisht. Në fillim, hapësi mbahet i mbërthyer në shishe. Hapësi ngjitet dhe rrëshqet mbi shishe (falë pjesës së tij të rrumbullakosur) derisa vrima e hapësit të jetë ngjitur nga kanaçe e shishes. Në këtë pikë, një çift rrotullues do të aplikohet nga hapësi për të hapur shishen.

1. Varet e madhe (1 copë)
2. Pllakë druri (1 copë)
3. Bllokues i vogël i shiritave (2 copë)
4. Shufër e vogël metalike (1 copë)
5. Varet e vogla (2 copë)
6. Hapës (1 copë)
7. Kushineta (1 copë)
8. Bllokues i hapësit (1 copë)
9. Motor + shirit trapezoidal + vidë topi (1 copë)

Hapi 3: Mekanizmi i Bilancit

Derdhja e sistemit të bilancit

Ky sistem përbëhet nga një sistem ekuilibri i cili në secilën anë ka një sistem mbajtës shishe dhe një sistem mbajtës xhami. Dhe në mes ka një sistem montimi për ta bashkangjitur atë në bosht.

1. Mbajtëse shishe

Dizajni i mbajtësit të shisheve përbëhet nga 5 pllaka të mëdha që janë ngjitur në anët e sistemit të balancimit me një konfigurim të enigmës, dhe gjithashtu ka një pllakë të gjashtë në pjesën e poshtme, të bashkangjitur me bulona M3 për të mbajtur ariun Jupiler, kështu që nuk mos shkoni në luginë. Montimi në pllakat anësore të drurit gjithashtu ndihmohet me një konfigurim të rrufe plus arrë, 4 për secilën pllakë druri (2 në secilën anë).

Ekziston gjithashtu një mbajtëse qafe shishe për të kapur pjesën e sipërme të shishes, kjo pjesë është e bashkangjitur në sistemin e montimit të boshtit, shpjeguar më vonë.

Përveç kësaj, janë zbatuar 10 cilindra të printuar 3D përmes montimit, për të shtuar ngurtësime në strukturë. Bulonat që kalojnë nëpër këto cilindra janë M4 dhe me arrat përkatëse.

Së fundmi, ne zbatuam dy sensorë ndërprerës për të zbuluar shishen që është brenda mbajtësit, për ta bërë këtë ne përdorëm një mbajtëse të trupit të printuar 3D që është ngjitur në pllakat e drurit nën dhe sipër saj.

2. Mbajtës xhami

Dizajni i mbajtësit të qelqit formohet nga 2 pllaka druri të lidhura në të njëjtën mënyrë si pllakat e mbajtësit të shisheve. Ekzistojnë gjithashtu 5 cilindra të printuar 3D për të shtuar ngurtësinë. Për të mbështetur pjesën e poshtme të xhamit Jupiler, ka pjesë gjysmë cilindri ku qelqi mbështetet. Këtë e bashkova me 3 krahë që mblidhen me bulona M4.

Për të mbështetur pjesët e sipërme të gotave, zbatohen dy pjesë, një për pjesën e sipërme të xhamit, kështu që kur ktheni sistemin e balancimit nuk bie dhe një tjetër që mban pjesën anësore të xhamit.

3. Sistemi i montimit të boshtit

Kërkohej një sistem për të bashkuar sistemin e ekuilibrit në boshtin rrotullues. Ne përdorëm një konfigurim ku shufrat gjatësore (gjithsej 4) shtypen me njëri -tjetrin me bulona dhe arra M4. Dhe përmes këtyre shufrave ka 10 pjesë të printuara 3D që kanë një diametër pak më të madh të boshtit. Për të rritur rrokjen ka dy shirita gome gjatësore midis boshtit dhe pjesëve të printuara 3D.

4. Balanconi pllakat e drurit

Ka 2 pllaka druri anësore që mbajnë të gjitha mbajtësit në të dhe ato janë ngjitur në bosht përmes sistemit të boshtit të shpjeguar më sipër.

Transmetim

Sistemi i ekuilibrit i shpjegoi stafetat në lëvizjen e boshtit, është një shufër metalike prej 8mm e cila është montuar në strukturë me ndihmën e 3 kushinetave dhe mbajtësve përkatës të mbajtësve të tij.

Për të arritur çift rrotullues të mjaftueshëm për të kryer lëvizjen rrotulluese të derdhjes, përdoret një transmetim rrip. Për rrotullën e vogël metalike, është përdorur një rrotull me një diametër katran prej 12.8 mm. Rrotulla e madhe është shtypur 3D për të arritur raportin e kërkuar. Ashtu si rrotull metali, është siguruar një pjesë shtesë në rrotull në mënyrë që ta lidhë atë me boshtin rrotullues. Për të aplikuar tensionin në rrip, një kushinetë e jashtme përdoret në një aparat tensionues të lëvizshëm për të krijuar sasi të ndryshme tensioni brenda rripit.

Hapi 4: Elektronika dhe Kodi Arduino

Për përbërësit elektronikë, këshillohet që të shikoni përsëri listën e kërkesave dhe të shihni se cila duhet të jetë kinematika e këtij sistemi. Kërkesa e parë që kanë sistemet tona, është lëvizja vertikale e hapësit. Një kërkesë tjetër është forca që duhet të aplikohet në krah për të shkëputur kapakun e shisheve. Kjo forcë është rreth 14 N. Për pjesën derdhëse, llogaritjet zgjidhen përmes Matlab dhe rezultuan në një çift rrotullues maksimal prej 1.7 Nm. Kërkesa e fundit që është vënë në dukje është përdorueshmëria e sistemit. Prandaj përdorimi i një butoni fillestar do të jetë i dobishëm për fillimin e mekanizmit. Në këtë kapitull, pjesët e veçanta do të zgjidhen dhe shpjegohen. Në fund të kapitullit, i gjithë modeli i bordit të bukës gjithashtu do të përfaqësohet.

Mekanizmi i Hapjes

Për të filluar, sistemi i hapjes kërkohet për të hapur një shishe birrë. Siç është thënë tashmë në hyrjen e këtij kapitulli, çift rrotullimi i nevojshëm për të shkëputur kapakun e shisheve nga shishja është 1, 4 Nm. Forca që do të aplikohet në krahun e hapësit është 14 N nëse krahu është rreth 10 cm. Kjo forcë krijohet nga një forcë fërkimi e krijuar duke e kthyer një fije nëpër një arrë. Duke mbajtur arrën e mbërthyer në lëvizjen e saj rrotulluese, e vetmja mënyrë që arrë tani mund të lëvizë është lart e poshtë. Për këtë, kërkohet çift rrotullues për të siguruar që arrë të lëvizë lart e poshtë dhe me këtë, një forcë prej 14 N gjithashtu duhet të dalë. Ky çift rrotullues mund të llogaritet me formulën më poshtë. Kjo formulë përshkruan çift rrotullues të kërkuar për të lëvizur një objekt lart e poshtë me një sasi të caktuar çift rrotullues. Çift rrotullues i nevojshëm është 1.4 Nm. Kjo do të jetë kërkesa minimale për çift rrotullues për motorin. Hapi tjetër është të kërkoni se çfarë lloj motori do të ishte më i përshtatshmi në këtë situatë. Hapësi kthen një sasi të madhe rrotullimesh dhe duke parë çift rrotullues të nevojshëm, një ide e mirë është të zgjidhni një servomotor. Avantazhi i një servomotori është se ai ka një çift rrotullues të lartë dhe një shpejtësi të moderuar. Problemi këtu është se një servomotor ka një gamë të caktuar, më pak se një revolucion të plotë. Një zgjidhje do të ishte që servomotori të mund të ‘hakohej’, kjo rezulton se servomotori ka një rrotullim plotësisht 360 ° dhe gjithashtu vazhdon të rrotullohet. Tani, pasi servomotori të jetë 'hacked' është pothuajse e pamundur t'i zhbësh ato veprime dhe t'i bësh ato normale përsëri. Kjo rezulton se servomotori nuk mund të ripërdoret në projekte të tjera më vonë. Një zgjidhje më e mirë është që zgjedhja të shkojë më mirë te një motor stepper. Këta lloj motorësh mund të mos jenë ata me më shumë çift rrotullues, por rrotullohen në mënyrë të kontrolluar në kontrast me motorin DC. Një problem që gjendet këtu është raporti çmim / çift rrotullues. Ky problem mund të zgjidhet duke përdorur një kuti ingranazhi. Me këtë zgjidhje, shpejtësia e rrotullimit të fijes do të ulet, por çift rrotullues do të jetë më i lartë në lidhje me raportet e ingranazheve. Një avantazh tjetër i përdorimit të një motori stepper në këtë projekt është se motori stepper mund të ripërdoret më pas për projekte të tjera të viteve të ardhshme. Disavantazhi i një motori stepper me një kuti ingranazhi është shpejtësia që rezulton e cila nuk është aq e lartë. Duke pasur parasysh se sistemi kërkon një aktivizues linear në të cilin kjo shmanget nga mekanizmi i arrës dhe fijeve i cili do ta bëjë atë gjithashtu më të ngadaltë. Prandaj zgjedhja shkoi te një motor stepper pa një kuti ingranazhi dhe i lidhur menjëherë me një fije me një arrë të lëmuar të përfshirë.

Për këtë projekt, një motor stepper i mirë për aplikimin është Nema 17 me një çift rrotullues prej 44 Ncm dhe një çmim prej 32 euro. Ky motor stepper është, siç është folur tashmë, i kombinuar me një fije dhe një arrë. Për të kontrolluar motorin stepper përdoret përdorimi i një drejtuesi të urës H ose motorit stepper. Një urë H ka përparësitë e marrjes së dy sinjaleve nga tastiera Arduino, dhe me ndihmën e një furnizimi të jashtëm të tensionit DC, ura H mund të transformojë sinjale të tensionit të ulët në tensione më të larta prej 24 Volt për të furnizuar motorin stepper. Për shkak të kësaj, motori stepper mund të kontrollohet lehtësisht nga Arduino përmes programimit. Programi mund të gjendet në Shtojcën. Dy sinjalet që vijnë nga Arduino janë dy sinjale dixhitale, njëra është përgjegjëse për drejtimin e rrotullimit dhe tjetra është një sinjal PWM i cili përcakton shpejtësinë. Drejtuesi i përdorur në këtë projekt për mekanizmin e derdhjes dhe mekanizmin e hapjes është një 'shofer shkopi DRV8825' i cili është në gjendje të konvertojë sinjalet PWM nga Arduino në tensione nga 8.2 V në 45 V dhe kushton rreth 5 euro secila. Një ide tjetër që duhet mbajtur parasysh është vendi i hapësit duke iu referuar hapjes së shisheve. Për të thjeshtuar pjesën e programimit mbajtësja e shisheve është bërë në atë mënyrë që të dy llojet e hapjeve të shisheve të birrës të jenë në të njëjtën lartësi. Për shkak të kësaj, hapësi dhe indirekt stepper motor i cili është i lidhur përmes fijes, tani mund të programohet për të dy shishet për të njëjtën lartësi. Në atë mënyrë, një sensor për të zbuluar lartësinë e shishes nuk është i nevojshëm këtu.

Mekanizmi i derdhjes

Siç është treguar tashmë në hyrjen e këtij kapitulli, çift rrotullimi i kërkuar i nevojshëm për të anuar sistemin e balancimit është 1.7 Nm. Çift rrotullues llogaritet përmes Matlab duke vendosur një formulë për bilancin e çift rrotullues në funksion të këndit të ndryshueshëm në të cilin xhami dhe shishja rrotullohen. Kjo është bërë në mënyrë që çift rrotullimi maksimal të llogaritet. Për motorin në këtë aplikacion, lloji më i mirë do të ishte një servomotor. Arsyeja për këtë është për shkak të raportit të lartë të çift rrotullues ndaj çmimit. Siç u tha në paragrafin e mëparshëm të mekanizmit të hapjes, një servomotor ka një gamë të caktuar në të cilën mund të rrotullohet. Një problem i vogël që mund të zgjidhet është shpejtësia e tij e rrotullimit. Shpejtësia e rrotullimit të një servomotori është më e lartë se sa nevojitet. Zgjidhja e parë që mund të gjendet për këtë problem është shtimi i një kuti ingranazhi në të cilën çift rrotullues do të përmirësohet dhe shpejtësia zvogëlohet. Një problem që vjen me këtë zgjidhje është se për shkak të kutisë së shpejtësisë vargu i servomotorit gjithashtu zvogëlohet. Kjo rënie rezulton se sistemi i Balancimit nuk do të jetë në gjendje të rrotullojë rrotullimin e tij 135 °. Kjo mund të zgjidhet duke ‘hakuar’ përsëri servomotorin, por kjo do të rezultojë në pakthyeshmërinë e servomotorit, e cila është shpjeguar tashmë në paragrafin e mëparshëm 'Mekanizmi i hapjes'. Zgjidhja tjetër për shpejtësinë e saj të lartë të rrotullimit qëndron më shumë në funksionimin e një servo motori. Servo motori ushqehet përmes një tensioni prej 9 Volt dhe kontrollohet nga tastiera Arduino përmes një sinjali PWM. Ky sinjal PWM jep një sinjal me atë që duhet të jetë këndi i dëshiruar i servomotorit. Duke ndërmarrë hapa të vegjël në ndryshimin e këndit, shpejtësia e rrotullimit të servomotorit mund të ulet. Sidoqoftë, kjo zgjidhje duket premtuese, një motor stepper me një kuti ingranazhi ose transmetim rripi mund të bëjë të njëjtën gjë. Këtu çift rrotullues që vjen nga motori stepper duhet të jetë më i lartë ndërsa shpejtësia duhet të ulet. Për këtë, aplikimi i transmetimit të rripit përdoret pasi nuk ka reagim të ashpër për këtë lloj transmetimi. Ky transmetim ka përparësinë e të qenit fleksibël në lidhje me një kuti ingranazhi, ku të dy akset mund të vendosen kudo që dikush dëshiron që ai të jetë për aq kohë sa rripi të ketë tension mbi të. Ky tension është i nevojshëm për kapjen në të dy rrotullat në mënyrë që transmetimi të mos humbasë energjinë duke rrëshqitur në rrotullat. Raporti i transmetimit është zgjedhur me një diferencë në mënyrë që të anulojë problemet e paqëllimshme që nuk janë marrë parasysh. Në boshtin e motorit stepper, është zgjedhur një rrotull me një diametër katran prej 12.8 mm. Për të realizuar diferencën për çift rrotullues është zgjedhur një rrotull me një diametër katran prej 61.35 mm. Kjo rezulton në një ulje të shpejtësisë 1/4.8 dhe kështu një çift rrotullues në rritje prej 2.4 Nm. Këto rezultate u arritën pa marrë parasysh efikasitetin e transmetimit pasi jo të gjitha specifikimet e rripit t2.5 ishin të njohura. Për të siguruar një transmetim më të mirë, një rrotull i jashtëm shtohet për të rritur këndin e kontaktit me rrotullën më të vogël dhe për të rritur tensionin brenda rripit.

Pjesë të tjera elektronike

Pjesët e tjera të pranishme në këtë dizajn janë tre ndërprerës mikro dhe dy butona fillimi. Dy butonat e fundit flasin vetë dhe do të përdoren për të filluar procesin e hapjes së birrës, ndërsa tjetri fillon mekanizmin e derdhjes. Pas fillimit të sistemit të derdhjes, ky buton nuk do të jetë i dobishëm deri në fund. Në fund të procesit, butoni mund të shtypet përsëri dhe kjo do të sigurojë që pjesa e derdhur të kthehet në gjendjen e saj fillestare. Të tre çelsat mikro përdoren si sensorë për të zbuluar dy llojet e shisheve të birrës dhe në anën tjetër shishen e qelqit kur sistemi i derdhjes arrin pozicionin e tij përfundimtar. Këtu butonat që përdoren kushtojnë rreth 1 euro secila dhe mikro çelsat janë 2.95 euro secila.

Për të fuqizuar, Arduino nevojitet nevoja për një furnizim me tension të jashtëm. Prandaj përdoret një rregullator i tensionit. Ky është një rregullator ndërprerës LM2596 i cili bën të mundur konvertimin e një tensioni nga 24 V në 7.5 V. Ky 7.5 V do të përdoret për të fuqizuar Arduino në mënyrë që asnjë kompjuter të mos përdoret në proces. Fleta e të dhënave u kontrollua gjithashtu për rrymën që sigurohet ose mund të sigurohet. Rryma maksimale është 3 A.

Dizajni për pajisjet elektronike

Në këtë pjesë, do të kujdeset për konfigurimin e pajisjeve elektronike. Këtu, në figurën e bordit të bukës, paraqitet paraqitja ose modeli. Mënyra më e mirë për të filluar këtu është të kaloni nga furnizimi me tension i pranishëm në këndin e poshtëm të djathtë dhe të shkoni në Arduino dhe nënsistemet. Siç mund të shihet në figurë, gjëja e parë që është në rrugën midis furnizimit të tensionit dhe bordit të bukës është një ndërprerës manual i shtuar në atë që çdo gjë mund të mundësohet menjëherë nga një lëvizje e lehtë e një ndërprerësi. Më pas, vendoset një kondensator prej 47 mikro Farad. Ky kondensator nuk është i detyrueshëm për shkak të përdorimit të një furnizimi me tension dhe karakteristikës së tij për të dhënë menjëherë rrymën e kërkuar që është me modelet e tjera të furnizimit që nuk ndodh ndonjëherë. Në të majtë të kondensatorëve, dy drejtues LM2596 (Jo të njëjtat pamje, por i njëjti konfigurim) janë vendosur për kontrollin e motorit stepper. Gjëja e fundit që lidhet me qarkun 24 V është rregullatori i tensionit. Kjo paraqitet në këtë figurë nga katrori blu i errët. Hyrjet e tij janë toka dhe 24 V, daljet e saj janë 7.5 V dhe toka e cila lidhet me tokën e hyrjes 24 V. Dalja ose 7.5 V nga rregullatori i tensionit lidhet më pas me Vin nga tastiera Arduino. Arduino pastaj mundësohet dhe është në gjendje të japë një tension 5 V. Ky tension 5 V dërgohet në 3 çelsat mikro të përfaqësuar nga butonat në anën e majtë. Këto kanë të njëjtin konfigurim si butonat, dy prej të cilëve janë vendosur në mes. Në rast se butoni ose çelësi shtypet në një tension prej 5V dërgohet në tastierën Arduino. Në rast se sensorët ose butonat nuk shtypen në tokë dhe hyrja Arduino lidhet me njëra -tjetrën e cila do të përfaqësonte një vlerë të ulët hyrëse. Nënsistemet e fundit janë dy drejtuesit stepper. Këto janë të lidhura me qarkun e tensionit të lartë prej 24 V, por gjithashtu duhet të lidhen me 5 V të Arduino. Në figurën e tabelës së bukës, gjithashtu mund të shihet një tel blu dhe jeshil, telat blu janë për një sinjal PWM që rregullon dhe vendos shpejtësinë e motorit stepë. Telat e gjelbër vendosin drejtimin në të cilin motori stepper kërkon të rrotullohet.

Në figurën e dytë, tregohet figura me drejtuesin stepper, lidhja e drejtuesve të motorëve Stepper. Këtu mund të shihni se ka tre lidhje M0, M1 dhe M2 nuk janë të lidhura. Këta vendosin se si duhet ndërmarrë çdo hap. Në mënyrën se si është ngritur tani, të tre janë të lidhur me tokën nga një rezistencë e brendshme prej 100 kilogramë Ohm. Vendosja e të tre hyrjeve në nivel të ulët do të krijojë një hap të plotë me çdo impuls PWM. Vendosja e të gjitha lidhjeve me High çdo impuls PWM do të rezultojë në 1/32 të një hapi. Në këtë projekt zgjidhet konfigurimi i plotë i hapit, për projektet e ardhshme, kjo mund të jetë e dobishme në rast të uljes së shpejtësisë.

Hapi 5: Testimi i sistemit

Hapi i fundit është të testoni Mekanizmat dhe të shihni nëse ata vërtet funksionojnë. Prandaj furnizimi i tensionit të jashtëm është i lidhur me qarkun e tensionit të lartë të makinës ndërsa bazat janë të lidhura gjithashtu. Siç shihet në dy videot e para, të dy motorët stepper duket se po punojnë, por sapo gjithçka lidhet me njëri -tjetrin në strukturën diku në qarkun tonë, duket se ndodh një qark i shkurtër. Për shkak të zgjedhjes së dobët të projektimit për të pasur një hapësirë të vogël midis aeroplanëve pjesa e korrigjimit është shumë e vështirë. Duke parë videon e tretë, disa çështje ishin gjithashtu të pranishme me shpejtësinë e motorit. Zgjidhja për këtë ishte rritja e vonesës në program, por sapo vonesa të jetë shumë e lartë, motori stepper duket se po dridhet.

Hapi 6: Këshilla dhe truke

Për këtë pjesë, ne duam të përfundojmë disa pika të cilat i mësuam gjatë realizimit të këtij projekti. Këtu do të shpjegohen këshilla dhe truqe se si të filloni prodhimin dhe si të zgjidhni çështje të vogla. Nga fillimi me montimin deri në bërjen e të gjithë modelit në një PCB.

Këshilla dhe truket:

Kuvendi:

• Për printimin 3D, me funksionin e rregullimit të drejtpërdrejtë në printerët Prusa 3D, Dikush mund të rregullojë distancën midis hundës dhe shtratit të printimit.
• Siç shihet në projektin tonë, ne u përpoqëm të shkonim për një strukturë me sa më shumë dru, pasi ato janë më të shpejtat të bëra nga një prestar lazer. Në rast të ndonjë pjese të thyer, ato lehtë mund të zëvendësohen.
• Me printimin 3D, përpiquni ta bëni objektin tuaj sa më të vogël që të ketë akoma vetitë mekanike që duhet të ketë. Në rast të një dështimi të printimit, nuk do të keni aq shumë kohë për të ribotuar përsëri.

Elektronikë:

• Para fillimit të projektit tuaj, filloni me kërkimin e të gjitha fletëve të të dhënave të çdo komponenti. Kjo do të marrë pak kohë në fillim, por do të sigurohet që të jetë e vlefshme për kohën tuaj në planin afatgjatë.
• Kur bëni PCB tuaj, sigurohuni që keni një skemë të PCB me të gjithë qarkun. Një skemë e bukës mund të ndihmojë, por transformimi midis të dyjave ndonjëherë mund të jetë pak më i vështirë.
• Puna me elektronikë ndonjëherë mund të fillojë lehtë dhe të zhvillohet në mënyrë komplekse mjaft shpejt. Prandaj përpiquni të përdorni pak ngjyrë në PCB tuaj me secilën ngjyrë që korrespondon me një kuptim të caktuar. Në atë mënyrë, në rast të një çështjeje, kjo mund të zgjidhet më lehtë
• Punoni në një PCB mjaft të madhe në mënyrë që të parandaloni telat e kryqëzuar dhe të mbani një pasqyrë të qarkut, kjo mund të zvogëlojë mundësinë e qarkut të shkurtër.
• Në rast të disa problemeve me qarkun ose qarkun e shkurtër në PCB, provoni të korrigjoni gjithçka në formën e tij më të thjeshtë. Në atë mënyrë, problemi ose problemet tuaja mund të zgjidhen më lehtë.
• Këshilla jonë e fundit është të punojmë në një tavolinë të pastër, grupi ynë kishte tela të shkurtër në të gjithë tryezën tonë të cilat krijuan një qark të shkurtër në qarkun tonë të tensionit të sipërm. Një nga këto tela të vegjël ishte shkaku dhe theu një nga drejtuesit e hapave.

Hapi 7: Burimet e arritshme

Të gjithë skedarët CAD, kodi Arduino dhe videot e këtij projekti mund të gjenden në linkun e mëposhtëm dropbox:

Për më tepër, burimet e mëposhtme vlen të kontrollohen:

- OpenSCAD: Rrotull parametrike - shumë profile dhëmbësh nga droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Ky është një komunitet i shkëlqyeshëm për të ndarë skedarët me njerëzit e tjerë: GrabCAD: Komuniteti i Dizajnit, Biblioteka CAD, Softuerët e Printimit 3D

-Si të kontrolloni një motor stepper duke përdorur një drejtues stepper: