Somatike - Doreza e të dhënave për botën reale: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Magnet me cilindër neodymium me diametër 4mm 4 magnet me cilindër neodymium me diametër 4mmSomatic është një tastierë dhe miun që mund të vishet, i rehatshëm, jo pengues dhe gati për veshje gjatë gjithë ditës. Shtë e ngarkuar me të gjithë pajisjet për të përkthyer shenjat dhe lëvizjet e duarve në veprime, si përbërësi somatik i një magji në Dungeons dhe Dragons.

Për skedarët, kodin dhe shërbimet më të azhurnuara të projektimit, vizitoni faqen e projektit në GitHub.

Çdo nyje ka një sensor Hall, dhe segmenti i parë i secilit gisht ka një magnet. Përkulja e një gishti e rrotullon magnetin e tij jashtë pozicionit, duke i lejuar Somatikut të hartojë dorën tuaj.

Një IMU EM7180SFP pranë gishtit të madh siguron përcjellje me 9 shkallë. Përfundimisht, kjo do t'ju lejojë të lëvizni një kursor të miut duke treguar dhe shtypur shkronja duke i tërhequr ato në ajër.

The Somatic është ende një projekt i fazës së hershme dhe do të jetë një ndërtesë sfiduese për krijuesit me përvojë.

Prioritetet e projektit Somatic janë:

• Kontrolloni çdo kompjuter të veshur me një ekran heads-up
• Gati për t'u përdorur gjatë gjithë ditës, menjëherë, pa internet
• Nuk shkakton lodhje ose ndërhyn në detyra të tjera
• Shpejt mjaftueshëm për të bërë një kërkim të shpejtë në më pak se 10 sekonda

Somatic nuk do të:

• Riprodhoni dorën tuaj në hapësirën 3-D
• Le të shkruani në një tastierë virtuale
• Përdorni fare ndonjë shërbim cloud

Projekti Somatic është i licencuar nga MIT, e drejta e autorit 2019 Zack Freedman dhe Voidstar Lab.

Faleminderit Alex Glow për modelimin e Somatic!

Furnizimet

• 4x parzmore JST me tre plumb
• Sensorë 4x A3144 Hall
• Së paku 4 magnet cilindër neodymium 10mm x 4mm
• Një palë doreza gjysmë të peshëngritësit
• Parakord 1/8"
• Tub 1/8 "ose 3/16" të zvogëlimit të nxehtësisë
• Fije PLA ose PETG
• Filamenti TPU
• Vida 4x 6mm M2.5
• Vida 4x 8mm M2.5
• 8x arra M2.5
• Bateri 1x 303040 Li-Jon
• Komponentët elektronikë (shiko skemën në depo)
• Stripboard
• Saldator
• Teli i bllokuar, mundësisht i izoluar me silikon dhe fleksibël
• Teli i autobusit, për ndërtimin e qarqeve të shiritave
• Rekomanduar: Dora manekine

Duhet të keni qasje në një printer që mund të printojë si një material të ngurtë si PLA ashtu edhe një material fleksibël si TPU.

Hapi 1: Hapi 1: Ndërtoni Sensorët e Sallës

Klononi ose shkarkoni repon Somatic GitHub dhe ngarkoni printerin tuaj 3D me fije të ngurtë.

Shtyp:

• 4x Hall Holder.stl
• 4x Cover Hall.stl

Mbërtheni lidhjet e një sensori A3144 në rreth 3 mm.

Futeni atë në një lidhës të parzmore JST, siç tregohet më lart. Vini re orientimin e sensorit dhe lidhësit.

Kaloni parzmoren përmes mbajtësit të sallës siç tregohet. Lidhësi dhe sensori duhet të jenë nga poshtë dhe të futen plotësisht në mbajtësen e sallës.

Pritini një pjesë të parakordit me të njëjtën gjatësi si tela e parzmoreve JST. Hiqni telat e saj të brendshëm dhe kalojeni parakordin 'e gërryer' mbi tela.

Pritini një pjesë të zvogëlimit të nxehtësisë rreth 10 mm të gjatë dhe futeni atë deri në tela, pothuajse deri në mbajtësen e sallës. Tkurrni atë në mënyrë që të vulosë fijet e parakordit dhe shtyjeni atë në mbajtësen e sallës. Duhet të përshtatet fort.

Pritini një pjesë tjetër të zvogëlimit të nxehtësisë rreth 10 mm të gjatë dhe përdorni atë për të vulosur skajin tjetër të paracordit, duke lënë rreth 20 mm tela të ekspozuar. Parakordi i grumbulluar do të mbrojë telat pa kufizuar lëvizjen tuaj.

Shtyjeni një Mbulesë Salle mbi Mbajtësin e Sallës për të vulosur sensorin dhe lidhësin brenda. Fërkimi duhet ta mbajë atë në vend, por mund t'ju duhet të aplikoni një copë zam.

Përsëriteni edhe tre herë për të krijuar grupin tuaj të sensorëve të Hall.

Hapi 2: Hapi 2: Ndërtoni IMU

Duke përdorur fije të ngurtë, shtypni:

• 1x Mbajtës IMU.stl
• 1x Cover IMU.stl

Lidhni telat në jastëkët VCC, SDA dhe SCL të modulit EM7180SFP. Lidhni një tel tjetër në GND, duke e lidhur atë me jastëkun SA0. Mbështjellësi Host_Int nuk përdoret. Unë rekomandoj fuqimisht kodimin me ngjyra të telave për të shmangur konfuzionin më vonë.

Ashtu si sensorët e Hall -it, futni montimin e IMU -së në Mbajtësin e IMU -së, vendoseni poshtë, vendosni telat me parakord të gërryer dhe aplikoni zvogëlimin e nxehtësisë.

Shtypeni ose ngjiteni Kapakun e IMU në montimin e Mbajtësit të IMU.

Hapi 3: Hapi 3: Mblidhni magnet dhe montoni elementet e dorezave

Duke përdorur fije të ngurtë, printoni katër Mbajtës të magnetit gjithsej. Madhësitë e nevojshme (të shkurtra, të mesme dhe të mëdha) do të varen nga madhësia e dorezës tuaj - përpiquni të përdorni Mbajtësin e Magnetit më të gjatë në secilin gisht që do të përshtatet midis nyjës tuaj dhe fundit të dorezës.

Mbajtësit e magnetit nuk kanë nevojë për material mbështetës.

Mos futni magnete në Mbajtësit e Magnetit akoma!

Vendosni dorezën e majtë në dorën tuaj. Doreza e duhur nuk përdoret në këtë projekt.

Duke lëvizur gishtin me gisht, vendosni një montim të sensorit Hall dhe Mbajtësin e magnetit dhe shënoni pozicionet e tyre.

• Sensori dhe Mbajtësi i Magnetit duhet të prekin kur dora juaj është aq e hapur sa të jetë e mundur.
• As sensori dhe as mbajtësi i magnetit nuk duhet të jenë në kyçin tuaj kur bëni një grusht të ngushtë.
• Moreshtë më e rëndësishme që sensori dhe Mbajtësi i Magnetit të mos jenë në nyjen tuaj të dorës, sesa të jenë afër së bashku.

Shënoni një pozicion për IMU mbi gishtin tuaj të madh.

Hiqeni dorezën dhe vendoseni në dorën tuaj të manekinës nëse e keni një të tillë. MOS APLIKONI Ngjitësin për Diçka që Vishni!

Aplikoni çimento kontakti në pjesën e poshtme të secilës Mbajtës Magneti, montimi të sensorit Hall dhe montimit të IMU. Aplikoni çimento kontakti në zonat e shënuara të dorezës. Lejo që ngjitësi të ngrihet dhe të mbledhë dorezën tuaj. Lërini shumë kohë që zamja të shërohet.

Unë rekomandoj shumë përdorimin e çimentos së kontaktit. Adhesshtë ngjitësi i vetëm që kam përdorur që lidh fort PLA me rroba dhe lëkurë.

Hapi 4: Hapi 4: Mblidhni pajisjet elektronike

Duke përdorur fije të ngurtë, printoni Body.stl Kërkon material mbështetës.

Zbatoni qarkun e specifikuar në skemë. Uroj që të mund të jap udhëzime më të mira për këtë hap, por nuk kam gjetur një mjet të mirë për të diagramuar qarqet e stripboardit. Në një moment, unë do ta zëvendësoj këtë me një PCB të personalizuar.

Ju do të duhet të ndërtoni tabelën kryesore në një copë dërrasë prej 36mm x 46mm, me një prerje për Teensy. Do të jetë një përshtatje e ngushtë.

Motori vibrues dhe qarku i tij i drejtuesit përshtaten në ndarjen e majtë, dhe Bluetooth Mate përshtatet në ndarjen e djathtë. Të gjithë përbërësit e tjerë - Teensy, bateria, kontrolluesi i ngarkimit dhe pajisje të tjera elektronike - përshtaten në ndarjen qendrore.

Pasi të keni konfirmuar përshtatjen, lidhni sensorët Hall dhe IMU në tabelë.

Testoni të gjitha pajisjet elektronike para se të ecni përpara!

Hapi 5: Hapi 5: Asambleja Përfundimtare

Duke përdorur fije të ngurtë, shtypni:

• 1x Pllakë Emri.stl
• 2x Pjatë Kozmetike.stl
• 1x Pllaka e sipërme.stl
• 1x Ndërprerës i energjisë

Asnjë nga këto pjesë nuk kërkon materiale mbështetëse.

Duke përdorur fije elastike, printoni:

• 1x Rrip për shtrëngim.stl
• 1x Rrip Holey.stl
• 1x Loop Brother.stl

Komponentët e Rripit kanë nevojë për material mbështetës. OKshtë mirë nëse heqja e tyre lë sipërfaqe të lëmuara - zonat e mbështetura fshihen brenda trupit të kyçit të dorës.

Futni një arrë 2.5 mm në secilën nga katër xhepat rreth ndarjes qendrore. Aplikoni një sasi të vogël çimentoje kontakti në secilën arrë në mënyrë që të mos bjerë.

Mblidhni dorezën:

1. Përdorni Zap-a-Gap ose një ngjitës tjetër cianoakrilat me cilësi të lartë për të montuar Pllakën e Emrit dhe Pllakat Kozmetike në Pllakën e Sipërme. Lëreni ngjitësin të shërohet.
2. Vendoseni çelësin e energjisë në çelësin SPDT.
3. Montoni Pllakën e Sipërme. Duhet të kapet në vend. Kini kujdes të drejtoni telat e sensorit Hall dhe IMU në kanalet e tyre dhe parandaloni që ato të kalojnë ose të kapen.
4. Instaloni katër vida M2.5 6mm në katër vrimat rreth Pllakës së Emrit. Ata duhet të çiftëzohen me arrat që keni instaluar më herët.
5. Vidhni lakun në rripin e shtrëngimit.
6. Futni elementet e Rripit në gropat në anët e montimit të kyçit të dorës. Përdorni vidhat dhe arrat e mbetura për t'i siguruar ato. Ana e majtë është më e trashë se ana e djathtë dhe ka nevojë për vida më të gjata 8 mm.
7. Doreza juaj Somatike është e plotë!

Hapi 6: Çfarë vjen më pas?

Projekti Somatik është një punë në progres. Qëllimi është marrja e mostrave të secilës shkronjë, kështu që një model TensorFlow Lite që funksionon në dorezë mund të zbulojë shkrimin e dorës. Kjo është ende shumë larg, por mund të instaloni firmware -in e ofruar për të transmetuar të dhënat përsëri në një kompjuter përmes Bluetooth ose USB.

Shërbimi i trajnimit është plotësisht funksional dhe mund të marrë shpejt shumë gjeste testimi. Së shpejti, unë do të shtoj aftësinë për të trajnuar një rrjet nervor kundër të dhënave të mbledhura dhe për të transmetuar modelin në dorezë.

Faleminderit që na ndoqët! Mezi pres të shoh se ku e çon projektin Somatic.