Kontroll i thjeshtë motorik me dy drejtime për Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:34

KUJDES: Kjo nuk është një mënyrë e sigurt për të kontrolluar një motor. Çdo kunj I/O mund të trajtojë vetëm 40 mA rrymë. Unë do të rekomandoja përdorimin e një U-H ose diçka përgjatë atyre linjave

Kur them të thjeshtë, nuk kam parasysh të përdor një kontroll shpejtësie. Por kontrolloni motorin drejtpërdrejt pa ndonjë qark të jashtëm. Ja si:

Si ndodhi kjo: Unë kohët e fundit po punoja në një udhëzues për lidhjen e karlit me një arduino. Dhe po pyesja nëse i njëjti parim do të funksiononte me motorët në një farë mase. Kështu që unë erdha me idenë se nëse përdorni një motor në vend të një led, ju mund të keni kontroll të dyanshëm të tij dhe nëse përdorni 2 porte PWM (Modulimi i Gjerësisë së Pulsit) mund të keni kontroll të shpejtësisë së ndryshueshme me dy drejtime për një motor pa harduer të jashtëm !! Kështu që vendosa të postoj gjetjet e mia. Argëtohu! Nëse keni ndonjë pyetje, ju lutemi pyesni ata.

Unë nuk jam përgjegjës për ndonjë gjë të keqe që ju ndodh juve ose arduino -s tuaj!

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten:

Pjesë:- Arduino- Motor i vogël DC- Tela për motor Mjete:- Kompjuter me Arduino IDE të instaluar- A-B kordon USB

Hapi 2: Lidhja e motorit

Lidhni motorin tuaj DC me arduino tuaj. - Lidhni një tel nga motori në pinin 5 mbi ju arduino- Lidhni tela tjetër nga motori juaj në pinin 6 në arduino tuaj Konfigurimi i harduerit për këtë është mjaft i thjeshtë.

Hapi 3: Kodimi i Arduino

Këtu janë disa hapa bazë për të programuar arduino -n tuaj. 1) Shkarkoni kodin burimor nga poshtë 2) Hapni skedarin në Arduino IDE 3) Shtypni butonin "Ngarko në Tabelën I/O" 4) Pasi programi të jetë ngarkuar do të fillojë të funksionojë u përpoq të shtonte një sasi të mirë komentesh në kod, por nëse keni ndonjë pyetje, ju lutemi pyesni ato.

Hapi 4: Si funksionon kjo dhe më shumë ide

Si funksionon kjo: Kur bëni një kunj të LART & dhe një LOW të ulët, kunja që është LART has ka një tension pozitiv dhe kunja që është LOW punon si një tokë (-). Shënim: Drejtimi i rrotullimit mund të jetë i ndryshëm nga ai i mëposhtëm. Këmbë 5: Kodi 6: Rrotullohet: LART HIGH I ULT CCW I ULT I LART HIGH CW PWM: 127 I UL CCW 1/2 Shpejtësia CCW = Kundër Kundër Akurs Në drejtim të akrepave të orës CW = Në drejtim të akrepave Ide: Shtoni një motor të dytë. Na vjen keq që nuk kam asnjë kod për këtë, por ka një skemë të postuar më poshtë.