ScoutBot - Pi Bot me kamerë: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

Këtu, ne paraqesim robotin tonë me katër këmbë Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Roboti është i pajisur me transmetimin e vizionit me video dhe kontrollin e Wi-Fi përmes UI të thjeshtë në internet. Ne ua lëshojmë të gjithë informacionin njerëzve për ta ndërtuar atë vetë. Çdo version Pi nga 1A+/1B+ në 3 dhe Zero/Zero W mund të përdoret për të ndërtuar këtë robot. Figurat e mëposhtme tregojnë një zbatim duke përdorur Pi B+ dhe modulin e kamerës V1.3.

Hapi 1: Përgatitja

Për të ndërtuar një, do t'ju duhet artikujt e mëposhtëm. Komponentët elektronikë mund të gjenden në dyqanin online si Taobao, Amazon, etj.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 ose 3
• Nano USB me madhësi nano WiFi ose ekuivalente për 1A+, 1B+, 2 & Zero
• Kamera Raspberry V1.3 (opsionale nëse nuk transmetohet video me vizion)
• Bordi i Zgjerimit I/O Raspberry Pi
• Skedarët e modelit STL të printuar 3D, shkarkoni këtu

• Imazhi i kartës SD të Sistemit Robot: Imazhi bazohet në Projektin LEDE. Udhëzuesi i përdorimit është i zbatueshëm për robotin për cilësimet e tjera të sistemit. Ju shihni Hapi 3: Instalimi i Imazhit të Sistemit për të shkruar imazhe në kartën SD. Karta SD më e madhe se 256MB mund të përdoret pasi madhësia e skedarit të imazhit është më pak se 256MB. Ekzistojnë 3 imazhe që i përkasin versionit të ndryshëm të Pi, shkarkoni më poshtë:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo motorë - Tower Pro MG996R ose të pajtueshëm
• Paketë baterie 3.7V 18650 - dy paralelisht

Para se të ndërtoni ose montoni robotin, duhet të printoni 3D modelet dhe të përgatitni kartën SD për Pi.

Hapi 2: Shtypja 3D

Ato zbatime në demonstrim u shtypën në PLA. Modelet u copëtuan duke përdorur Cura. Këtu janë parametrat e sugjeruar për prerjen e modeleve të robotëve për t'u printuar. Mund të përshtateni për t'iu përshtatur printerit 3D që po përdorni.

• lartësia e shtresës: 0.2 mm
• trashësia e guaskës: 1 mm
• trashësia e poshtme/e sipërme: 1.2mm
• mbështetje: e nevojshme
• lloji i ngjitjes: asnjë
• dendësia e mbushjes: 10%

Hapi 3: Instalimi i Imazhit të Sistemit

Ju do të duhet të përdorni një mjet për të shkruar imazhe për të shkruar imazhin në kartën tuaj mikro SD.

Etcher është një mjet grafik grafik i kartës SD që punon në macOS, Linux dhe Windows, dhe është opsioni më i lehtë për shumicën e përdoruesve. Etcher gjithashtu mbështet shkrimin e imazheve direkt nga skedari zip, pa kërkuar heqjen e zinxhirit. Për të shkruar imazhin tuaj me Etcher:

• Shkarkoni shkrimtarin e imazhit Etcher
• Lidhni një lexues të kartave SD me kartën SD brenda
• Hapni Etcher dhe zgjidhni skedarin e figurës që dëshironi të shkruani në kartën SD
• Zgjidhni kartën SD ku dëshironi t'i shkruani imazhin
• Rishikoni zgjedhjet tuaja dhe klikoni Flash! për të filluar shkrimin e të dhënave në kartën SD

Hapi 4: Konfigurimi i WiFi

Pasi të instaloni imazhin e sistemit në kartën SD, hapi tjetër është konfigurimi i lidhjes Wi-Fi.

• Lidhni kompjuterin tuaj me portën LAN të Pi
• Opsionale, lidhni Pi me një monitor HDMI për nisjen e mesazheve
• Lidhni donglin USB Wi-Fi me portën USB nëse jo Pi 3
• Futni kartën SD në Pi
• Ndizeni Pi për të nisur, LED jeshil do të ndizet për disa sekonda
• Pas nisjes, Pi bëhet një router interneti dhe WiFi, ai do të ndajë adresën IP në rangun e https://192.168.1.1/. në çdo pajisje të rrjetit të lidhur me të nëpërmjet portës LAN ose WiFi.

Hapi 5: Asambleja e robotëve

Duhet të keni gati modele të printuara 3D dhe kartën SD. Nëse i keni gati, shikoni videon e montimit më poshtë.

Hapi 6: Luaj

Së pari është të bashkoheni në rrjetin WiFi robot. Fillimisht SSID është LEDE. Fjalëkalimi WiFi është ai që keni vendosur më lart Hapi 4: Konfigurimi i WiFi. Nëse keni sukses të bashkoheni në rrjetin WiFi, mund të hyni në ndërfaqen e kontrollit të uebit me URL -në https://192.168.1.1:8080/robot.html. Ju mund ta kontrolloni robotin siç tregon demonstrimi i mëparshëm i videos.