Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Këtu, ne paraqesim robotin tonë me katër këmbë Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Roboti është i pajisur me transmetimin e vizionit me video dhe kontrollin e Wi-Fi përmes UI të thjeshtë në internet. Ne ua lëshojmë të gjithë informacionin njerëzve për ta ndërtuar atë vetë. Çdo version Pi nga 1A+/1B+ në 3 dhe Zero/Zero W mund të përdoret për të ndërtuar këtë robot. Figurat e mëposhtme tregojnë një zbatim duke përdorur Pi B+ dhe modulin e kamerës V1.3.
Hapi 1: Përgatitja
Për të ndërtuar një, do t'ju duhet artikujt e mëposhtëm. Komponentët elektronikë mund të gjenden në dyqanin online si Taobao, Amazon, etj.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 ose 3
- Nano USB me madhësi nano WiFi ose ekuivalente për 1A+, 1B+, 2 & Zero
- Kamera Raspberry V1.3 (opsionale nëse nuk transmetohet video me vizion)
- Bordi i Zgjerimit I/O Raspberry Pi
- Skedarët e modelit STL të printuar 3D, shkarkoni këtu
-
Imazhi i kartës SD të Sistemit Robot: Imazhi bazohet në Projektin LEDE. Udhëzuesi i përdorimit është i zbatueshëm për robotin për cilësimet e tjera të sistemit. Ju shihni Hapi 3: Instalimi i Imazhit të Sistemit për të shkruar imazhe në kartën SD. Karta SD më e madhe se 256MB mund të përdoret pasi madhësia e skedarit të imazhit është më pak se 256MB. Ekzistojnë 3 imazhe që i përkasin versionit të ndryshëm të Pi, shkarkoni më poshtë:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servo motorë - Tower Pro MG996R ose të pajtueshëm
- Paketë baterie 3.7V 18650 - dy paralelisht
Para se të ndërtoni ose montoni robotin, duhet të printoni 3D modelet dhe të përgatitni kartën SD për Pi.
Hapi 2: Shtypja 3D
Ato zbatime në demonstrim u shtypën në PLA. Modelet u copëtuan duke përdorur Cura. Këtu janë parametrat e sugjeruar për prerjen e modeleve të robotëve për t'u printuar. Mund të përshtateni për t'iu përshtatur printerit 3D që po përdorni.
- lartësia e shtresës: 0.2 mm
- trashësia e guaskës: 1 mm
- trashësia e poshtme/e sipërme: 1.2mm
- mbështetje: e nevojshme
- lloji i ngjitjes: asnjë
- dendësia e mbushjes: 10%
Hapi 3: Instalimi i Imazhit të Sistemit
Ju do të duhet të përdorni një mjet për të shkruar imazhe për të shkruar imazhin në kartën tuaj mikro SD.
Etcher është një mjet grafik grafik i kartës SD që punon në macOS, Linux dhe Windows, dhe është opsioni më i lehtë për shumicën e përdoruesve. Etcher gjithashtu mbështet shkrimin e imazheve direkt nga skedari zip, pa kërkuar heqjen e zinxhirit. Për të shkruar imazhin tuaj me Etcher:
- Shkarkoni shkrimtarin e imazhit Etcher
- Lidhni një lexues të kartave SD me kartën SD brenda
- Hapni Etcher dhe zgjidhni skedarin e figurës që dëshironi të shkruani në kartën SD
- Zgjidhni kartën SD ku dëshironi t'i shkruani imazhin
- Rishikoni zgjedhjet tuaja dhe klikoni Flash! për të filluar shkrimin e të dhënave në kartën SD
Hapi 4: Konfigurimi i WiFi
Pasi të instaloni imazhin e sistemit në kartën SD, hapi tjetër është konfigurimi i lidhjes Wi-Fi.
- Lidhni kompjuterin tuaj me portën LAN të Pi
- Opsionale, lidhni Pi me një monitor HDMI për nisjen e mesazheve
- Lidhni donglin USB Wi-Fi me portën USB nëse jo Pi 3
- Futni kartën SD në Pi
- Ndizeni Pi për të nisur, LED jeshil do të ndizet për disa sekonda
- Pas nisjes, Pi bëhet një router interneti dhe WiFi, ai do të ndajë adresën IP në rangun e https://192.168.1.1/. në çdo pajisje të rrjetit të lidhur me të nëpërmjet portës LAN ose WiFi.
Hapi 5: Asambleja e robotëve
Duhet të keni gati modele të printuara 3D dhe kartën SD. Nëse i keni gati, shikoni videon e montimit më poshtë.
Hapi 6: Luaj
Së pari është të bashkoheni në rrjetin WiFi robot. Fillimisht SSID është LEDE. Fjalëkalimi WiFi është ai që keni vendosur më lart Hapi 4: Konfigurimi i WiFi. Nëse keni sukses të bashkoheni në rrjetin WiFi, mund të hyni në ndërfaqen e kontrollit të uebit me URL -në https://192.168.1.1:8080/robot.html. Ju mund ta kontrolloni robotin siç tregon demonstrimi i mëparshëm i videos.