Majat e ndjeshme të gishtërinjve: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

Një dorezë me sensorë presioni të gjitha prej pëlhure në çdo majë të gishtit. Ideja erdhi nga dikush tjetër që donte ta përdorte këtë si një mësues pianoje me fëmijët për të përfytyruar ndryshimin midis pianos "p" (e butë) dhe "f" forte (e fortë).

Shtresat e rrobave të ndjeshme ndaj presionit në majë të gishtave të këtyre dorezave janë të shtrirë në mënyrë që ato të mund të përshtaten fort. Sensorët janë bërë nga pëlhura përçuese të shtrirjes dhe pëlhura piezoresistive Eeonyx. Doreza lidhet me Arduino me anë të kapëseve metalike dhe një kabllo pëlhure të bërë nga gjurmët e fijeve të qepura të qepura.

SI PUNON SENSORI Efekti piezoresistiv përshkruan ndryshimin e rezistencës elektrike të një materiali nën presion mekanik. Eeonyx vesh një sërë pëlhurash antistatike të endura dhe jo të endura në një polimer natyrshëm përçues, duke u dhënë atyre veti piezoresistive. Duke iu përmbajtur dy gjurmëve të pëlhurës përçuese të shtrirjes paralele me njëra -tjetrën në majë të gishtit dhe pastaj duke bashkangjitur një copë pëlhure shtrirëse piezoresistive mbi to, mund të matni ndryshimin e rezistencës midis dy gjurmëve përçuese kur aplikohet presioni përmes piezoresistivit material.

Ky është prototipi i parë i punës, gjërat që duhen përmirësuar përfshijnë:

• Integrimi i sensorëve më mirë rreth formës së majës së gishtit, ndoshta thurja e dorezës dhe përfshirja e fijeve përçuese dhe rezistente për ta bërë këtë në një thurje me tre shtresa
• Duke u siguruar që sensori reagon mirë jo vetëm për të mbajtur presionin, por edhe për përgjimin e çelësave të pianos
• Sigurohuni që e gjithë kjo të funksionojë në shkallën e dorës së një fëmije
• Përmirësoni anën e softuerit dhe vizualizimit

Më shumë informacion në lidhje me teknikat, materialet dhe mjetet e përdorura në këtë Udhëzues mund të gjenden në bazën tonë të të dhënave KOBAKANT Si të merrni atë që dëshironi >>

Video

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

MATERIALE:

• Pëlhurë shtrirëse piezoresistive e veshur me Eeonyx SL-PA (RL-5-129) nga
• Pëlhurë shtrirëse përçuese nga www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 fije përçuese 2 shtresash nga www.lessemf.com/fabric.html

ose www.sparkfun.com

• Ndërfaqe e mundshme nga dyqani i rrobave lokale ose www.shoppellon.com
• Ngjitësja e pëlhurës fleksibël e shtrirë e Aleene nga
• Poppers metalike (këput)
• Pëlhurë shtrirëse Jersey
• Pëlhurë jo e shtrirë
• Fije e rregullt
• 5 x 4.7uF kondensatorë
• Rezistenca 5 x 50K ohm
• Perfboard i ngjitshëm me modelin e linjës së bakrit nga All Electronics
• Tituj meshkuj dhe femra nga Sparkfun
• Pllakë USB Arduino nga Sparkfun
• Kompjuteri që përdor softuerin e mëposhtëm:
• Softueri Arduino falas për shkarkim nga
• Përpunimi i softuerit falas për shkarkim nga

MJETET:

• Gjilpërë qepëse
• Makine qepese
• Gërshërë
• Stilolaps dhe letër
• Hekur
• Thikë prerës
• Pincë
• Makine per ngjitjen e metalit

Hapi 2: Gjurmimi dhe Prerja e klisheve

Shkarkoni klishen nga këtu >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfDhe gjurmojeni atë në pëlhurën e triko të shtrirë. Ju mund të keni nevojë të shkallëzoni klishen lart ose poshtë për të përshtatur dorën tuaj pasi ky klishe është krijuar për dorën time, e cila është rreth 20 cm në perimetër dhe 18 cm nga maja e gishtit tim të mesëm në bazën e dorës sime. Wow dora ime është me madhësi XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Pasi të keni gjetur klishe, prerë copat. 1 x pëllëmbë 1 x gisht 1 x tregues 1 x gisht tregues1 x gisht unazë 1 x gisht të vogël

Hapi 3: Gjurmët përcjellëse

Merrni një copë pëlhure përçuese të ndezur në hekurin tuaj, duke u siguruar që nuk është shumë e nxehtë për të djegur pëlhurën përçuese (njollosja e artë është në rregull). Shkrijeni një pjesë të ndërlidhjes së shkrirë në anën më të lëmuar të pjesës së pëlhurës së përçueshme të shtrirjes. Pritini pëlhurën përçuese në gjurmë të gjera 5 mm që janë mjaft të gjata për të arritur nga majat e gishtave tuaj në pjesën e prapme të dorës - duke u spiralizuar rreth majës së gishtit. Rreth 20 cm e gjatë. Vendosni pjesët e gishtit dhe gishtit të madh dhe bashkoni shiritat e rrobave përçuese siç tregohet në foto. duke i lënë skajet gjatë, në mënyrë që ato të mund të lidhen më tej në hapin 5!

Hapi 4: Qepje

Fiksoni gjilpërën tuaj me fije të rregullt dhe qepni pjesët së bashku - hidhini një sy ilustrimeve të mëposhtme se si duhet të qepen së bashku. Në vend që të qepni skajet së bashku në një thurje, unë përdor një thurje, por nuk e palos pëlhurën mbi Kjo nuk jep qepjet më të bukura, por zvogëlon sasinë e rrobave. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Hapi 5: Përsëri gjurmë përcjellëse

Në anën e pasme të dorës së dorezës shënoni pozicionin e hapësve të lidhjes. Për këtë përdorni klishen e prizës që mund të shkarkohet këtu: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Ju gjithashtu mund të shkarkoni madhësinë origjinale të ilustrimit skematik nga këtu: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Hapi 6: Izolimi

Pritini shirita nga pëlhura e triko me të cilat dëshironi të izoloni gjurmët tuaja përçuese. Ju nuk keni pse të përdorni një pëlhurë në majë të ngjitësit nëse nuk dëshironi, por zamja ka tendencë të mbetet ngjitëse dhe është e vështirë të aplikohet në mënyrë super të barabartë dhe kështu tenton të duket pak e çrregullt. Ju mund të aplikoni miell ose pluhur për foshnjë në ngjitës pasi të jetë tharë për të hequr qafe një pjesë të ngjitjes. Mbulimi i ngjitësit me shirita pëlhure është mënyra e lehtë për të dalë. Dhe nuk duket keq. Hiqeni ngjitësin prej pëlhure të shtrirë dhe aplikojeni atë rreth 1mm të trashë dhe në mënyrë të barabartë në gjurmët përçuese. Ka kuptim të bësh një anë në të njëjtën kohë. Prisni që zam të thahet për rreth 10-15 minuta (kur shkëlqimi i kaltërosh të jetë zhdukur) para se të shtoni shiritat e rrobave, përndryshe zamja do të depërtojë pikërisht nëpër pëlhurë. Sigurohuni që të lini të ekspozuar fillimet e gjurmëve përçuese në majat e gishtave ! Përndryshe, nuk mund ta bëni sensorin.

Hapi 7: Pëlhurë Sensori Eeonyx

Pëlhurë sensori Eeonyx Për të bërë sensorët do t'ju duhet të shkurtoni vezakët e pëlhurës shtrirëse piezoresistive të veshur me Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Ovalët duhet të jenë mjaft të mëdhenj për të mbuluar majat e gishtërinjve, të njëjtën madhësi si maja e klisheve të gishtërinjve.

Hapi 8: Tërheqja dhe qarku i filtrit me kalim të ulët

Pritini një copë dërrasë të madhe 8 x 9 vrima të mëdha. Linjat e bakrit që shkojnë në distancë më të shkurtër. Bashkoni një kondensator 4.7uF (filtër me kalim të ulët) dhe një rezistencë 50K ohm (rezistencë tërheqëse) midis secilës hyrje dhe +. Ju lutemi hidhini një sy nga afër fotove dhe diagramit të ilustruar për të parë se si janë lidhur gjërat.

Hapi 9: Priza dhe kabllo

Gjurmoni klishen e kabllit dy herë në copën e rrobave që nuk shtrihen. Pritini sheshe të vegjël prej pëlhure përçuese dhe shtrijini ato në pozicionet e X -ve të shënuara në klishe kabllor. Përgatitni makinën tuaj të qepjes me fije përçuese. Erë fijen 117/17 2 thjesht përçuese mbi një kazan. Për fijen e sipërme të makinës qepëse mund të përdorni çdo ngjyrë që ju pëlqen. Preferohet që kablloja GND të dalë në pah duke zgjedhur një ngjyrë të ndryshme nga pjesa tjetër. Qepni nga pjesët e pëlhurës përçuese përgjatë metrit të pëlhurës jo të shtrirë në skajin tjetër (shikoni fotot dhe klishen), duke lënë rreth 10-15 cm shtesë të fillit përçues që më vonë duhet të qepet në tabelën e dërrasës. Sigurohuni që fijet të mos prishen ose të bëjnë ndonjë lloj kontakti mes njëri -tjetrit. Hapësira e tyre duhet të jetë rreth 2 mm në mënyrë që ato të përputhen me hapësirën e vrimave në dërrasën e sipërme. Kur të gjitha fijet janë të qepura, shponi poppers femra përmes copave të rrobave përçuese. Kështu që faqja e popperit NUK është në anën e fillit përçues. Nëse pëlhura që keni përdorur është mjaft e hollë, mund ta përforconi në pjesën e kokës me një shtresë shtesë dhe disa ndërlidhje të shkrirë. Kjo do të ndalojë hapjen e pëlhurës kur lidhni dhe hiqni spinën. Ju gjithashtu mund të shtoni një ndërfaqe të shkrirë në anën përçuese të fijeve, kështu që kur të keni qepur dhe kthyer kabllon brenda jashtë, mund ta bashkoni këtë i tretshëm duke e hekurosur mbi të dhe do të ndalojë fijet të bëjnë kontakte të këqija brenda kabllit. Vendosini anët e djathta së bashku (qepjet përçuese të drejtuara nga jashtë) dhe qepni pjesët për prizën dhe kabllon së bashku, duke lënë fundin me fijet përçuese të lirshme të hapura. Kthejeni kabllon brenda jashtë. Dhe afër me dorë. Qepni fijet përçuese të lirshme në tabelën e shpinës. Sigurohuni që asnjëra prej tyre të mos prekë njëri -tjetrin. Ju mund të përdorni disa nga ngjitësit e rrobave për t'i izoluar ato kur të gjitha janë të qepura.

Hapi 10: Lidhja dhe ekzekutimi i aplikacionit

Nga majat e gishtërinjve, deri te fashata në dorezë, tek hapësit në prizë te fijet në kabllo deri te pllaka e sipërme, te titujt dhe në Arduino duhet të përputhen të mëposhtmet: Analog Input 0 = Unaza e gishtit Analog Hyrja 1 = Gishti tregues Analog Input 2 = Gishti i vogël Analog Input 3 = Gishti tregues Analog Input 4 = Gishti i madh Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe Përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Lidhni gjithçka së bashku dhe ekzekutoni aplikacionin. Shikoni se ku qëndron diapazoni i sensorëve për gishtat individualë dhe mund të vendosni pragjet tuaja në kod. Drejtojeni përsëri aplikacionin për të punuar me pragje të reja. Shtypni 'g' (grafik) dhe 'd' (barazim) për të kaluar midis shikimeve të papërpunuara të hyrjes dhe pamjeve të hyrjes në prag. Shpresoj se gjithçka funksionon dhe ju lutem më tregoni nëse diçka është e paqartë. Shijoni!