Kamera Panorama Robot Head (panografi): 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

A keni dashur ndonjëherë të bëni fotografi të një skene panoramike me shtypjen e një butoni të vetëm? Ky udhëzues do t'ju mësojë se si të ndërtoni një kokë robotike për të montuar kamerën tuaj, e cila nga ana tjetër ngrihet në një trekëmbësh. Koka robotike do të lëvizë në dy akse për të mundësuar që kamera të kontrollohet majtas dhe djathtas, si dhe lart e poshtë Ka disa parakushte: Unë kam përdorur një aparat Canon i cili është i ngarkuar me firmware alternative CHDK. *kontrolloni komentet për këtë më vonë. Vizitoni https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK për të kontrolluar përputhshmërinë e kamerës suaj. Përfshihet pak saldim, si dhe disa aftësi praktike mekanike. Kjo lëshohet nën licencën Creative CommonsAttribution-Share like 3.0 https://creativecommons.org/ licencat/by-sa/3.0/

Hapi 1: Ndërtoni hapa

Këtu kam shtuar një indeks i cili shpresoj se do t'i bëjë gjërat më të lehta për ju.1 Kuvendi i sipërm 2 Montimi i montimit të ingranazheve 3 Lidhja dhe fiksimi i servo PCB3 Programimi i Picaxe4 Asambleja përfundimtare5 Ngarkoni CHDK në kamerën tuaj 6 Kalibrim7 Shembull panoramash të shkrepura në vend në Uellsin e Veriut

Hapi 2: Lista e blerjeve

1x kornizë bazë e prirjes së Brookes për KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 paund 50p1x Brooks udhëzues më i mirë i ingranazheve https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42 = 75 8 kilogramë vidë e kamerës secili (Ju do të keni nevojë për një shtesë nëse nuk e ndizni qepenin me CHDK) 1x servo bord picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 paund 50p2x Komplete ingranazhesh https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 një kile secila cilindër alumini 22mm të prerë në gjatësi 50mm (mund të jetë shumë më e shkurtër në varësi të pastrimi i kokës së trekëmbëshit) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 Mbajtës i baterisë me katër qeliza AA + kapëse baterie PP3 varëse kapacitore qeramike supressors4x 100nF mjet stërvitje tip dremmel me shtojca 1/4-20 rubinet për ngjitjen e platformës në trekëmbësh M4 rubinet për ngjitjen e pajisjes në cilindra të montuar në trekëmbësh hekuri multimetër me saldimKabë për programimin e piksës https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?Ob /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 paund (do t'ju duhet një përshtatës serial për usb edhe nëse kompjuteri juaj nuk ka një stendë serike të stërvitjeve portvertike, ose qasje në një punëtori për të shpuar vrima në shufrën e aluminit gati për përgjim

Hapi 3: 1 Ndërtimi i Rigut të Sipërm Pt 1

Ndërtimi i Rigut të Sipërm Pt 1: Montoni motorin Stepper në platformë Lidhni një motor stepper në djepin e jashtëm të platformës duke përdorur 2 diametër 4 mm. arra dhe bulona.

Hapi 4: 1 Ndërtimi i Rigut të Sipërm Pt 2

"Ndërtimi i Rigut të Sipërm Pt 2: Shponi vrima aty ku është e nevojshme në platformë" Shponi një vrimë 5 mm në qendër siç tregohet në bazën e jashtme të djepit. Vida e rrotullimit do të kalojë nëpër këtë vrimë. Stërvitni një vrimë 5.8 mm (pak më e madhe se 1/4 e përdorur për vidën e mbajtësit të kamerës) "në qendër përgjatë gjatësisë më të gjatë të djepit të brendshëm të platformës, por pozicioni i thellësisë do të varet nga kamera matni bazën e kamerës tuaj nga qendra e vrimës së shkurreve të trekëmbëshit në pjesën e pasme të aparatit tuaj, shtoni disa mm dhe matjen e keni nga pjesa e pasme e djepit të brendshëm

Hapi 5: 1 Ndërtimi i Rigut të Sipërm Pt 3

"Montoni pjesët e platformës" Bashkangjitni një diametër 4 mm. shufra e filetuar në anën e majtë të djepit të jashtëm siç tregohet në figurë. (Kam përdorur një arrë të gjatë dhe e kam prerë kokën) Vendoseni shufrën në djepin e brendshëm duke përdorur një nga vrimat e para-shpuara në mënyrë që distanca midis qendrës së shufrës dhe bazës së djepit të brendshëm të jetë rreth 20 cm. Përdorni një nga vidhat e vetë -përgjimit që erdhi me kompletin tuaj ndihmës ndihmës për të vidhosur krahun tjetër të djepit të brendshëm në vrimën e qendrës së krahut servo. Kontrolloni para se të vidhosni që baza e djepit të brendshëm shkon paralelisht me bazën e jashtme të djepit.

Hapi 6: 2 Kuvendi i ingranazheve të ingranazheve

1 Së pari mblidhni një bulon me diametër 4.5 mm, rrufe në gjatësi fije 28 mm dhe një ingranazh 32 mm. Shtova një super zam të vogël për t'u siguruar që këto pjesë ishin të kyçura së bashku. 2 Rondele u shtuan për ndarje në mënyrë që ingranazhi i boshtit të përafrohet me ingranazhin servo. Tani kaloni bulonën së bashku me ingranazhet dhe rondele përmes pjesës së montimit të ingranazheve.3 më pas shtoni kushinetën 60mm4 shtoni një rondele dhe unazë të vogël të ndarë, diametri i të cilit është më i vogël se buza e jashtme e montimit të kushinetës5 Shtrëngoni lehtë një arrë 6 Shtoni një rondele të ndarë vrima në qendër të një skaji të cilindrit të aluminit. Prekni këtë vrimë me një çezmë 1/4 20 (madhësia e stërvitjes përputhet me rubinetin). Lidhni skajin e kundërt të cilindrit me pjesën e montimit të ingranazheve siç tregohet në figurë. Gjeni dy vrima të paraprirura në kuvend dhe shënoni deri në cilindër përfundoni. Stërvitni dhe trokitni lehtë mbi këto dy vrima (kam përdorur një rubinet M4). Tjetra gjeni vidhat dhe shtrëngoni. Së fundi, montoni bashkëngjitjen e servo të rrumbullakët në boshtin e servo. Bashkangjitni një motor servo në montimin e ndihmës së ingranazheve. Vidhni ingranazhin e treguar në portokalli këtu mbi shtojcën servo të rrumbullakët duke përdorur vida të vogla vetë -përgjimi.

Hapi 7: 3 Servo PCB Instalimet dhe rregullimi i Pt 1

"Përgatitni PCB kontrolluesin e servo motor picaxe" Zhurma e krijuar nga servo është identifikuar si një problem që ndikon në kohën e pikasës. Kjo mund të minimizohet duke shtuar kondensatorë shtypës nëpër linjat e energjisë të PCB. Pra, lidhni kondensatorët 100nF në të gjithë furnizimin me energji në pikas (në anën e pasme, të saldimit të PCB) Gjithashtu, lidhni kondensatorët e tjerë nëpër linjat e energjisë të servos. Referojuni fotografisë së bashkangjitur dhe kini kujdes që të mos krijoni qarqe të shkurtra këtu.

Hapi 8: 3 Servo PCB Instalimet dhe rregullimi i Pt 2

"Lidhni kabllon USB në servo kontrolluesin pcb" Nëse përdorni CHDK për të aktivizuar qepenin në kamerën tuaj automatikisht, do t'ju duhet të shkurtoni një kabllo standarde USB në mini USB në gjatësi afërsisht 25 cm (nga lidhësi mini USB i cili është fundi që do të përdorni). Zhvesh një gjatësi të vogël të mëngës së jashtme, duke ekspozuar telat e brendshëm. Pritini të gjitha, përveç telave të kuq dhe të zinj & hiqni skajet e tyre në bakër Telat kuq e zi duhet të ngjiten në dy kunja të lidhësve servo siç tregohet në figurë. ISSHT V SHUM E RORTNDSISHME P GR TET PETRFUNDUAR POLARITETIN SI KA KA POTENCIAL P TOR T B PRAKUR KAMERAN TUAJ NFSE I MERR NGA TYRE RRUGT E RRUG. Bëjeni këtë me rrezikun tuaj. Një gjë tjetër e rëndësishme për të kontrolluar është tensioni për kamerën tuaj të veçantë të kanunit që përdoret për aktivizimin në distancë. Unë jam duke përdorur një Canon G9 i cili duket mirë në 5V që ofron bordi servo. Kontrolloni https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures për tensionin e shkyçjes për modelin e kamerës suaj. Gjithashtu ju bëj thirrje që të kontrolloni këtë tension dhe polaritet para se të lidhni kamerën tuaj me një multimetër.nb Si një alternativë për mbylljen në distancë duke përdorur lidhësin mini usb të kamerës, mund të montoni një servo në shtyllën e qepenit të pajisur me pajisjen. Unë nuk e kam testuar këtë metodë, por duhet të punoj mirë.

Hapi 9: 4 Hapat e Asamblesë Finale

Bashkangjitni kushinetën e ingranazhit të montuar dhe pajisjen e sipërme Asambleja e ingranazheve dhe pajisja e sipërme janë bashkangjitur nga vida e boshtit. Kjo është e vendosur në vrimën që keni shpuar në qendër të bazës së djepit të jashtëm të platformës. Vidhosni një arrë për t'u siguruar. Hapi tjetër do të marrë pak prova dhe gabime dhe është më i lehtë në praktikë sesa të përshkruhet. Për këtë ju duhen dy çelësa. Shtrëngoni të dy arrat për t'u fiksuar fort në djepin e jashtëm. Rregulloni pozicionin e pjesës së poshtme të dy arrave në mënyrë që të mos aplikohet shumë forcë tek kushineta (servo atëherë nuk mund të lëvizë). Anasjelltas, nëse shumë e plogësht, asambleja e kamerës do të lëkundet. Bashkangjitni dy shtylla montimi pcb në djepin e jashtëm të platformës së sipërme dhe montoni servo kontrolluesin pcb, vrimat tashmë janë shpuar paraprakisht për ju. Bashkëngjitni mbajtësen e mbajtësit të baterisë 6V me qeliza të rimbushshme AA duke përdorur kapëse lidhëse siç tregohet.

Hapi 10: 5 Programimi i Picaxe

Një përmbledhje e picaxe mund të gjendet në https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Kryesisht shkarkoni redaktorin e programimit që gjendet në këtë lidhje dhe lidhni kabllon serial (nëse nuk ka prizë serike në kompjuterin tuaj përdorni një serial në usb converter) Kopjoni dhe ngjisni kodin e mëposhtëm për të programuar pikazën tuaj: nb kodi i fundit është versioni 0.2, merrni kodin e duhur për firmuerin tuaj kanun sdm ose chk '*** Panografi nga Waldy 0.2 për sdm' *** Programi konstant simbol lart = 175 simbol fund = 250 simbol majtas = 180 simbol djathtas = 100 simbol vstep = 25 simbol hstep = 20 simbol servo_delay = 1000 simbol camera_steady_delay = 2000 simbol camera_ready_delay = 2000 kryesore: GOSUB Initfor b2 = hapi nga lart poshtë poshtë vstep për b1 = hapi djathtas në hap hstep servo 1, servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4rety kthej '*** Panografi mbol krye = 175 simbol fund = 250 simbol majtas = 180 simbol djathtas = 100 simbol vstep = 25 simbol hstep = 20 simbol servo_delay = 2000 simbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = hapi nga lart poshtë poshtë vstep për b1 = djathtas për 1 hap hstep pauzë servo_delay GOSUB take_picture pauzë camera_ready_delay tjetër b1 servo 2, b2 pauzë servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERY_pour_0 1 për sdm ** Konstantet e programit 'Vonesa për të ngadalësuar lëvizjen servo (30ms parazgjedhje) simboli servo_delay = 60' vonesë e rekomanduar midis lëvizjes servo simboli sipër = 160 'max y pozicione simboli poshtë = 220' min y pozicione simbol majtas = 180 'min x pozicione simbol djathtas = 100 'max x pozicione simbol vstep = 20' rritje vertikale simbol hstep = 20 'rritje horizontale simbol pic_delay = 100 simbol camera_steady_del ay = 4000 'vonesë në kamerën e qëndrueshme pas lëvizjes kryesore: GOSUB Initfor b2 = hapi nga lart poshtë poshtë vstep për b1 = hapi nga e djathta në të majtë 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4kthim

Hapi 11: 5 Ngarkoni CHDK në kamerën tuaj

Kontrolloni https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief për një përmbledhje të CHDK. Aktualisht vetëm një variant i CHDK i quajtur SDM punon me rig. Kjo mund të shkarkohet nga https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "shënime" Kopjoni SDM në kartën SD të kamerës tuaj. Ju do të duhet ta bëni kartën tuaj SD të ndezshme. Aktivizoni shkrepjen në distancë nga menyja SDM

Hapi 12: 6 Kalibrimi

Edhe pse nuk e kam bërë këtë me saktësi, rezultatet janë mjaft të favorshme. Rrotullimi i servo është i kufizuar në rreth 180 gradë rrotullim. Kjo është e rëndësishme për sa i përket rrotullimit horizontal pasi tela servo do të kufizojë fizikisht rrotullimin e servo të rigit nëse nuk pozicionohet me kujdes. Me pajisjen e montuar, kontrolloni pozicionin ekstrem horizontal të platformës duke rrotulluar manualisht pajisjen e sipërme. Nëse kablloja servo mbërthehet, rregulloni manualisht pozicionin e pajisjes në lidhje me montimin e kushinetave, në mënyrë që kablloja të mos kapet gjatë udhëtimit të plotë. Me 4 lëvizje vertikale, unë rregullova pozicionin e krahut tjetër servo/ rig me provë dhe gabim në mënyrë që kamera vija e shikimit është simetrike me horizontin

Hapi 13: Rezultatet dhe Zhvillimi i Mëtutjeshëm

"Rezultatet" Unë kam postuar një pjesë të vogël të panoramave të krijuara nga kjo pajisje në një festë shumë të fundit në Uellsin e Veriut. Unë isha më shumë në biznesin e shijimit të pushimeve të mia sesa eksperimentimit me pajisjen. Sidoqoftë, shpresoj që të kënaqeni me rezultatet https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb do t'ju duhet një shtesë HDView për të parë këto imazhe. Nëse përdorni firefox, shkarkoni shtesën, mbyllni firefox -in, ekzekutoni skedarin e shkarkuar para se të rinisni firefox -in. Këtu pajisja është vendosur të bëjë 5 fotografi në horizontale dhe 4 në vertikale. Nëse kodi i pajisjes është vendosur të ecë shumë më mirë dhe kamera është vendosur në një mjedis zmadhimi më të madh, rezultati do të jetë shumë më i hollë (më i detajuar) "Zhvillimi i Mëtutjeshëm" Ndoshta më urgjente është të bëni më shumë punë për të eleminuar zhurmën elektrike të gjeneruar nga motorët servo siç u përmend më parë. Unë u përpoqa të prezantoja një pauzë 'të qëndrueshme të kamerës' pas çdo hapi lëvizjeje, i cili nuk funksionoi. Unë kam sugjeruar në forumin CHDK për firmware SDM të ndërveprojë drejtpërdrejt me pajisjen p.sh. të vendosni pozicione ekstreme panoramike. (Për momentin kjo është e fiksuar në kod) Mbani sytë tuaj të qëruar. Përmirësoni/ zëvendësoni mekanizmin e mbajtjes së ingranazheve.