SOCBOT - Vibrobot i gjeneratës tjetër: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Në fillim kishte Pagers. Fakti që faqe të aktivizuara kërcejnë jashtë tavolinave dhe dollapëve ishte pak më shumë se një përkeqësim për shumicën e njerëzve. Kjo ndryshoi kur ndodhi në praninë e një krijuesi. Menjëherë pas atij momenti eureka lindi vibroboti. Me fillimin e shumimit të atyre elementeve të hershëm vibruese teknologjike, ata filluan të marrin pothuajse çdo formë mekanike të imagjinueshme. Bilanci i tyre jashtë, motorët me peshë zhurmuan dhe u tronditën duke i dërguar këta skuterë në drejtime të rastësishme.

Pastaj ndodhi. Një mëngjes një prodhues që po përgatitej të merrte një ditë të re i hodhi një vështrim furçës së dhëmbëve në dorën e tij, dhe bristlebot u ngjiz. Kush mund ta ketë ditur trazimin teknologjik diçka aq të thjeshtë sa do të bënte një furçë dhëmbësh e sharruar. Askush nuk mund të kishte parashikuar se krijuesit e mëdhenj të kënaqësive personale në të gjithë botën do të gjenin në hakimin e të gjitha gjërave, një furçë dhëmbësh. Dizajni i thjeshtë por elegant i bristlebot e bëri atë menjëherë një projekt të preferuar për krijuesit e të gjitha moshave. Shpejt u bë një ikonë e rrënjosur aq thellë në kulturën e krijuesit saqë nuk mund të zëvendësohej ose të harrohej kurrë.

Në degën tjetër të pemës evolucionare të vibrobotit gjejmë dipbotin. Të prodhuara me qarqe të integruara të hedhura, pothuajse të gjitha dipbot -et lindin nga, në mënyrë më të përshtatshme, motherboard. Këta janë kalorësit e ulët të kulturës vibrobot. Ajo që u mungon në lartësi e kompensojnë në numrin e këmbëve pasi shumica kanë të paktën 40. Shumica e dipbotëve duken si një lloj defekti me shumë këmbë që mund të bajte.

Me një variacion kaq të gjerë në pishinën e tij të gjeneve, pema e familjes vibrobot natyrshëm i është dhënë vetes përshtatje të vazhdueshme inovative evolucionare. Të ndikuar në masë të madhe nga mjedisi, vibrobotët vazhdojnë të dalin nga çdo gjë e shpëtuar që duket se është në dispozicion. Ato mund të evolojnë nga kutitë e pjesëve të këmbimit, zorrët e veglave elektronike të epokës së errët (lexoni këtu faqen e faqeve), sendet e kujdesit personal, kontrolluesit e vjetër të lojërave video dhe kompjuterët e hedhur poshtë. Të gjithë këta faktorë mjedisorë i përshtaten mjaft mirë detyrës së zgjerimit të gjenotipit vibrobot.

Kjo na sjell në fokusin e këtij Instructable - Socbot. I lindur në mendjen e këtij autori kur ai pa për herë të parë një dipbot, ky është hapi tjetër në evolucionin e dizajnit vibrues të mikro robotëve. Ky fëmijë i ri në bllok është një vibrobot shumë i avancuar. I kontrolluar nga një telekomandë infra të kuqe televizive, ky vibrobot i brezit të ardhshëm të trurit PICAXE është gati për t'iu përgjigjur çdo komande tuaj drejtimi. Nuk ka më roaming të rastit. Me shtypjen e thjeshtë të një butoni, sistemi i lëvizjes së mbështjellësit unik të mbështjellësit të telit të socbot fillon të lëvizë duke e dërguar këtë kriter në çdo drejtim që ju zgjidhni. Fuqizuar nga bateri alkaline të orës, socbot përmban dy motorë vibrues vibrues të jashtëm të dyfishtë. Edhe pse aktual i kufizuar nga dizajni, ky mikrobot është mjaft i fuqishëm për të lëvizur në çdo sipërfaqe të lëmuar. Ndërsa është i madh në tru, është ende mjaft i vogël për t'u ulur në një të katërtën. Me kaq trashëgimi teknologjike dhe fuqi të mbushur në një hapësirë kaq të vogël, duhet të pyesim veten se ku do të na çojë hapi tjetër në evolucionin e teknologjisë vibruese.

Këtu është një artikull i shkëlqyer Vibrobots i shkruar nga Gareth Branwyn

Biokimtronikë

Hapi 1: PJEST

Me 1 - PICAXE -08M 1 - 16 Pin Wire Wrap Socket 1 - 16 Pin DIP Socket 1 - 8 pin Socket Dip 2 - Vibrating Pager Motors 1 - TSOP4838 ose të ngjashme 38KHz IR Marrës Moduli 2 - Qëllimi i Përgjithshëm 100V Diodat e Sinjalit 3 - L1154 Bateri Orë 1 - 4.7mfd Kondensator 2 - 82ohm Rezistorë 1/4 Watt 1 - 33K Ohm 1/4 Watt Teli i rezistencës, mbrojtje e hollë metalike, super zam

Hapi 2: SI PUNON

Me Ky Socbot përfiton nga një nga karakteristikat më të dobishme të PICAXE -08M - aftësia e tij për të dërguar dhe marrë të gjitha 127 kodet e kontrollit të televizorit me rreze Sony 38KHz. Ky funksion lejon që 08M të komunikojë me një telekomandë, një televizor, apo edhe një 08M tjetër. Këtu 08M shikon një kod të vlefshëm nga telekomanda universale dhe i përgjigjet shtypjeve të butonave në telekomandë duke dërguar një impuls aktual tek një ose të dy motorët pager. Daljet 08M mund të trajtojnë rreth 20mA secila kështu që unë i lidhja daljet në çifte për të ushqyer 40mA për secilin motor. Një rezistencë 82 ohm në seri me secilin motor kufizon rrymën në maksimum 40mA. Një diodë sinjali me veprim të shpejtë paralelisht me secilin motor ndihmon në fundosjen e tensioneve të shkaktuara nga motorët. Kondensatorët do të përmirësonin shumë mbrojtjen, por gjithashtu do të shtonin madhësinë e botit, kështu që unë i lashë ato pa asnjë efekt të dukshëm afatshkurtër. Me

Hapi 3: SHKARKONI KODIN PIKAKSIT

Ky është kodi i pikasit që kam shkruar për ta përdorur me socbot. Meqenëse socbot nuk ka qark shkarkimi, do t'ju duhet të programoni picaxe në një tabelë proto dhe më pas të zhvendosni çipin e programuar në socbot. Kodi përdor komandën infrain2 për të pritur një nga 3 kodet e vlefshme nga telekomanda universale. Në varësi të kodit të marrë, piksa do të dërgojë një impuls aktual 100mS në një motor ose të dy motorët. Nëse butoni mbahet poshtë, pulsi përsëritet derisa butoni të lëshohet. Një kopje e skedarit të piksas bas përfshihet më poshtë për shkarkim.

KRYESORE: le dirs = %00010111FILLIM: le të kunjat = %00000000 infrain2 le b0 = infra nëse b0 = 16 atëherë AHEAD 'CH+ nëse b0 = 19 atëherë LENT' VOL- nëse b0 = 18 atëherë E DREJTA 'VOL+ goto BEFINAHEAD: le kunjat = % 00010111 'Rezultatet 0, 1, 2, 4 Pauzë të Lartë 100 goto MAINLEFT: lëreni kunjat = %0000011' Rezultatet 0, 1 LART 2 2, 4 Pauzë të UL 100T 100 shkuan P BER FILLIM: lejoni kunjat = %00010100 'Rezultatet 2, 4 LART 0 0, 2 Pauzë e ulët 100 shkoi KRYESORE.

Hapi 4: PROGRAMO TELEMONIN

Me Çdo telekomandë universale IR do të funksionojë me PICAXE. E tëra çfarë ju duhet të bëni është ta programoni për përdorim me një televizor Sony. Kam përdorur një telekomandë universale RCA të lirë që kam marrë në Wal Mart për më pak se 10,00 dollarë. Kodi Sony që kam përdorur ishte 218. Shumica e telekomandave që kam kontrolluar kishin vetëm dy grupe kodesh për televizorët Sony, kështu që nëse njëri nuk punon provoni tjetrin. Kam përdorur butonat qendror Channel Up dhe Volume down and up për të kontrolluar socbot -in tim, por ju mund të përdorni çfarëdo butoni që dëshironi. Thjesht kërkoni kodin për butonat në faqen e internetit të PICAXE ose përdorni komandën e kodit të korrigjimit dhe kompjuterin tonë për të kontrolluar kodin e dërguar nga secili buton në telekomandën tuaj. Telekomanda ime: Vëllimi Poshtë - ktheni majtas (motori vetëm në anën e majtë ndizet) Kanali lart - shkoni përpara (të dy motorët aktiv) Volumi lart - ktheni djathtas (vetëm motori i djathtë i ndezur).

Hapi 5: P PRGATITSI SOCKETIN E PRRDORIMIT TI WIRE

Me Përkulja e prizave në prizën e mbështjelljes së telit mund të jetë e ndërlikuar. Unë porosita 4 dhe i ngatërrova 3 prej tyre para se më në fund ta merrja të katërtin të përkulej pa u prishur. Kjo është metoda që më në fund arrita të punoj më së miri. Unë futa një rresht me pllaka në një tabelë pushimi dhe ngadalë i përkula të 8 kunjat në atë anë në formën që doja. Pastaj e përsërita këtë për rreshtin tjetër të drejtimeve. Bëra rregullimet e formës përfundimtare me një palë pincë duke përkulur kunjat një nga një. Çdo kthesë ka nevojë për kthesa të buta në vend të këndeve të forta. Me

Hapi 6: Përgatitni terminalet e baterisë

Me Terminalet e baterisë nuk janë asgjë më shumë se dy pjesë të mbrojtjes së hollë metalike që kam shpëtuar nga një kasetë e vjetër kasetë. Unë vetëm preva dy pjesë, bashkova një tel të vogël në secilën pjesë dhe i bashkova në 2 bazat DIP duke përdorur super zam. Unë gjithashtu ngjita 2 motorët pager në prizën DIP me 16 kunja. Me

Hapi 7: NDIHMONI SOCKET E DIP

Me I grumbullova 2 prizat DIP në mënyrë që të merrja të 3 bateritë dhe PICAXE në bot pa u varur asnjëri. Katër kunja (2 në secilën anë) në prizën me 8 kunja futen në 4 vrima (2 në secilën anë) të prizës me 16 kunja. Kjo do të thotë që foleja me 8 kunja është gjysmë e ndezur dhe gjysma e prizës me 16 kunja. I ngjita të dy bazat së bashku me super zam. Me

Hapi 8: SHTRIMI GJITHASHTU

Me Kjo pjesë mund të bëhet mjaft e ndërlikuar. Nuk është detyrë e lehtë të bësh të gjitha lidhjet dhe të instalosh të gjithë përbërësit pa shkurtuar telat së bashku, por nuk është e pamundur. Kam përdorur tela autobusi 25 të matur pa izolim. Fillova me prizat e energjisë nga bateritë, pastaj tek motorët pager dhe rezistorët kufizues të rrymës, dhe përmes qarkut një pjesë në të njëjtën kohë. Vendosja e pjesëve nuk është kritike. Thjesht merrni kohën tuaj dhe kontrolloni punën tuaj ndërsa shkoni. SH NOTNIM I RORTNDSISHM: isshtë e rëndësishme që motorët të kthehen në drejtime të kundërta. Njëri duhet të kthehet në drejtim të akrepave të orës dhe tjetri në drejtim të kundërt. Kjo arrihet duke ndryshuar mënyrën e lidhjes së prizave në njërin nga motorët. Me

Hapi 9: VAZHDONI INSTALIMIN E PMPRBRSIT

Me I preva lidhjet në rezistencat kufizuese aktuale dhe diodat e mbrojtjes së qarkut dhe i futa vetëm në prizë. Unë nuk do ta bëja përsëri sepse dridhja e motorëve tenton të prishë lidhjen midis prizave të rrumbullakëta dhe prizës. Prizat DIP janë të dizajnuara për priza të komponentëve të sheshtë - jo ato të rrumbullakëta. Unë instalova modulin IR në krye të Socbot, por ju mund ta vendosni atë në pjesën e përparme, të pasme, anësore, apo edhe nën të. Prettyshtë mjaft e ndjeshme kështu që telekomanda universale funksionon nga çdo kënd. Me

Hapi 10: P FRFUNDIM

Me Vendosa të pikturoj Socbot -in tim, por nuk ka asnjë mënyrë që ta bëj përsëri. Dukej si një ide e mirë për të filluar, por pasi e bëra atë kuptova se dukej më mirë e pa ngjyrosur. Mund të ndiheni ndryshe. Me

Hapi 11: Gëzoni

Me Për shkak të rezistencave kufizuese aktuale që shtova për të mbajtur rrymën në rreth 40mA, ky Socbot nuk lëviz shumë shpejt. Kjo është mirë me mua, por ju mund të dëshironi diçka me pak më shumë të ngriheni dhe të ikni. Nëse e bëni këtë, unë do të sugjeroja që të përdorni transistorë për të drejtuar motorët. Kjo do t'ju lejojë të aplikoni rrymë të plotë në motorë dhe të merrni një rritje të konsiderueshme të shpejtësisë. Me fuqi të plotë kjo gjë do të bëhej vërtet. Sidoqoftë, një rritje e rrymës do të thotë gjithashtu një rënie në jetën e baterisë dhe ato nuk zgjasin shumë ashtu siç është. Vini re se socbot do të udhëtojë drejt fundit ku janë bateritë. Doja që ajo të udhëtonte në drejtim të kundërt, por nuk isha në gjendje ta bëja atë për ta bërë këtë. Unë mendoj se ka të bëjë me shpërndarjen e peshës. Unë madje përkula prizat e mbështjellësit të telit në drejtimin e kundërt, por nuk kishte asnjë efekt në drejtimin e udhëtimit të socbot. Me

Hapi 12: Merreni atë më tej

Me Këtu janë disa ide për versionet e ardhshme: - përdorni transistorë për të aplikuar rrymë të plotë në motorë (ata tani po punojnë me 40% kapacitet) - bëni një dritë që kërkon ose shmang dritën. - Bëni një tufë të plotë të çorapeve për kërkimin e dritës (ose shmangien), secila me një LED dhe studioni sesi ndërveprojnë me njëri -tjetrin. - bëni një socbot të shëndoshë - bëni një linjë pas socbot - bëni një socbot edhe më të vogël duke përdorur një prizë të mbështjelljes me tel 8 pin. - bëni një çorape më të madhe duke përdorur një prizë të mbështjelljes me tela 40 kunjësh - shkruani kodin për pikasen për ta bërë socbotin të trajnueshëm ose të programueshëm. Ndoshta përdorni telekomandën për ta lëvizur atë përmes një sërë lëvizjesh dhe më pas lëreni të përsërisë lëvizjet. - bëni dy ose më shumë çorape që mund të komunikojnë me njëri -tjetrin dhe të ndikojnë tek njëri -tjetri duke përdorur kodet infared Mundësitë janë pothuajse të pakufizuara. Me

Hapi 13: FALEMINDERIT

Me Faleminderit që morët kohë për të parë projektin tim. Shpresoj se do t'ju frymëzojë me ide të reja tuajat. Siç tha Thomas Edison, "Për të shpikur ju duhet një imagjinatë e mirë dhe një grumbull mbeturinash". Faleminderit përsëri, Randy.

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames