Telepresenca e OLPC: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Përditësime! Ky është një projekt në vazhdim. Unë do ta përditësoj këtë udhëzues, por blogu im azhurnohet më shpesh. Një laptop për fëmijë (OLPC) është një shoqatë e re, jofitimprurëse, e dedikuar për kërkimin për të zhvilluar një laptop 100 dollarësh, një teknologji që mund të revolucionarizojë mënyrën se si edukojmë fëmijët e botës. Kjo udhëzues tregon se si të bashkoni një OLPC me një iRobot Krijo për të krijuar një robot telepresence. Duke përdorur një ndërfaqe të thjeshtë në internet, përdoruesit mund të drejtojnë Krijimin, të monitorojnë leximet e tij të sensorit dhe të eksplorojnë botën në internet përmes kamerës dhe mikrofonit të bashkangjitur të OLPC. Materialet:

• OLPC
• Krijo iRobot (përfshin Krijo kabllo serike)
• Përshtatës USB-në-serik
• Ngjiteni në velcro ose shirit ngjitës

Materialet fakultative:

• 2 Çifte Femra/Mashkull Kyosho Bateri Lidhës
• Lidhës 2525 Pin Mashkull Solder Cup DB25
• Saldator
• Shirit elektrik ose tkurrje e nxehtësisë

Mjetet opsionale:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Njehsor volt
• Preres telash
• Zhveshëset e telave
• Tharëse flokësh (nëse përdorni tkurrës të nxehtësisë)

Hapi 1: Lidhni Përshtatësin USB-në-serik dhe Krijoni Përshtatësin Serial

Lidhni përshtatësin USB-në-serik me përshtatësin serik të Krijo.

Hapi 2: Opsionale: Ndizni OLPC nga Krijoni

Ky hap lejon që OLPC dhe Creat të ngarkohen së bashku.

Së pari, përgatitni lidhësin DB25. 1. Merrni një lidhës Kyosho femër dhe hidhni rreth 0.25 inç izolim nga majat e të dy telave. 2. Ktheni dhe kallaji fillesat. 3. Pritini dy pjesë të vogla të tkurrjes së nxehtësisë dhe rrëshqisni nga një në secilën tel. 4. Bashkoni kabllon e kuq në kunjin 11 të lidhësit DB25. 3. Bashkoni kabllon e zi në kunjin 25 të lidhësit DB25. 4. Rrëshqitni tkurrjen e nxehtësisë poshtë për të mbuluar kunjat dhe përdorni tharëse flokësh për ta zvogëluar atë. Tjetra, përgatitni lidhësin e energjisë OLPC. 1. Pritini kabllon e energjisë OLPC në gjysmë me hapëse teli. Sigurohuni që mund të mbani mend orientimin e dy kabllove (pozitiv dhe negativ). 2. Shirit rreth 0.25 inç izolimi nga të dy skajet e prera. 3. Ndani dy kabllot në të dy skajet afërsisht 1 inç poshtë kabllit. 4. Për të përcaktuar se cili tel është i tokëzuar, përdorni një voltmetër të vendosur për të kontrolluar vazhdimësinë ose për të matur rezistencën. Vendosni njërën sondë në pjesën e jashtme të prizës së fuçisë dhe vendoseni tjetrën në një tel. Nëse njehsori tregon rezistencë ose vazhdimësi, ju keni zgjedhur tela tokëzimi. 5. Shirit rreth 0.25 inç izolim nga një përshtatës mashkull Kyosho. 6. Pritini dy pjesë të shkurtra të tkurrjes së nxehtësisë dhe rrëshqisni një mbi çdo kabllo të përshtatësit Kyosho. 7. Ngjitni tela të zi të përshtatësit Kyosho në tela tokëzues të prizës së fuçisë së OLPC. 8. Bashkoni tela të kuq të përshtatësit Kyosho në tela pozitivë të prizës së fuçisë së OLPC. 9. Rrëshqitni tkurrjen e nxehtësisë mbi nyjet tuaja të saldimit dhe përdorni tharëse flokësh për ta zvogëluar atë. Më në fund, saldimi dhe nxehtësia zvogëlojnë një përshtatës tjetër femër Kyosho në gjysmën tjetër të përshtatësit të energjisë.

Hapi 3: Bashkoni OLPC dhe Kabllot

OLPC përshtatet bukur në krye të Krijo. Përdorni shkopin në velcro ose shirit ngjitës për të bashkuar OLPC në Krijimin në mënyrë që të mos rrëshqasë gjatë funksionimit.

Bashkangjitni të gjitha kabllot në krijim dhe mbështilleni mirë ato në gjirin e ngarkesave. Lëreni pak paksa në skajet e serisë, kabllove të energjisë dhe USB për t'u ushqyer përmes dorezës së OLPC. Pastaj ngjiteni OLPC në krye të Krijo. Hapni kapakun OLPC dhe ktheni atë në mënyrë që të jetë përpara. Tani mund të lidhni kabllon e energjisë OLPC dhe lidhësin USB të përshtatësit USB-në-serik.

Hapi 4: Instaloni Softuerin Telepresence

Hapi i parë është të shkarkoni dhe instaloni programin e kërkuar.

• PyRobot është një bibliotekë Python për kontrollin e Roomba ose Krijo të iRobot. Ajo u krijua për këtë udhëzues dhe përfshin module për të hyrë në kamerën dhe mikrofonin e OLPC dhe për t'i shërbyer një ndërfaqeje në internet për të kontrolluar Krijimin në internet.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• thjeshtëjson

Të gjitha këto varësi përfundojnë me lëshime. Për të instaluar versionin aktual PyRobot, ose SSH në OLPC ose hapni tastierën e zhvilluesit.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzNëse dëshironi të punoni nga versioni i zhvillimit, do t'ju duhet të instaloni vetë varësitë e kërkuara. Fotografia më poshtë është një pamje e ekranit të ndërfaqes në internet.

Hapi 5: Filloni Web Serverin

Për të filluar serverin e uebit, ose SSH në OLPC ose hapni tastierën e zhvilluesit. Pastaj ekzekutoni web_ui.py në drejtorinë pyrobot.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port'host: port' duhet të jetë adresa IP e OLPC dhe porti në të cilin dëshironi të ekzekutoni serverin e uebit. Lejet rrënjësore kërkohen për të hyrë në portin serik. Për të parë ndërfaqen dhe kontrolluar Krijimin, drejtojeni shfletuesin tuaj të internetit te porta https:// host: