Si të ndërtoni një robot - BeetleBot: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:29

Mirësevini! Unë kam qenë në robotikë që kur isha fëmijë dhe jam shumë i apasionuar pas robotikës. Unë mësoj robotikën BEAM rreth 1997-98 dhe fillova të ndërtoj robotë për një projekt të drejtë shkencor të quajtur "Insectroides" në 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (ata ndryshojnë serverin dhe lidhjet e faqeve të internetit nuk funksionojnë më, është në Linux dhe është CASE SeNsiTIve!) këtu është ajo e vjetra (mollëkuqja e kuqe, fotografia e dytë, është brumbulli im i parë) ladybug i kuq përdor një gdhendje PCB të bërë në shtëpi me një dremel dhe dy motorë playstation me rrota gome nga një walkman! - JO PROGRAMIM- PA KOMPONENT ELEKTRONIK Përdoret2 - motorë2 - çelës SPDT1 - Mbajtës i baterisë AAI kam 16 vjeç kur xhaxhai im më tregoi drejtorin e çelësit SPDT (Hedhje e dyfishtë e thjeshtë me pol). Atëherë e mora këtë ide dhe e përfshiva modelin në robotin e brumbujve (me famë botërore): P Tani unë jam 22 vjeç dhe dua t'ju tregoj udhëzime hap pas hapi se si mund ta bëni këtë robot të thjeshtë! Këtu janë disa video të beotlerobot tim në veprim! Beetlerobot në video është bërë duke përdorur një Bord të Qarkut të Shtypur (PCB). Ky dizajn do të përdoret nëse bëj një çantë një ditë! Kontrolloni të gjitha këtu! Http: //www.youtube.com/jeromedemersKy Udhëzues ndahet në tri pjesë - Ju do të mësoni se si të ndërtoni robotin - Unë do të shpjegoj se si punon roboti - Më pas do t'ju mësoj se si ta rregulloni robot nëse nuk punon (Debugging) Mos harroni të lexoni tutorialin e plotë para se të filloni! Dhe mos harroni të vishni syze sigurie gjatë gjithë kohës sepse dëmtimet e syve nuk ia vlen të rrezikoni! Do të ndodhë sa hap e mbyll sytë. Kalofsh mirë! Ps- Shikoni librin e Gareth Branwyn, bëra një shëtitës me motor dhe ai bëri një kapitull të plotë me robotin tim !! Ai më dërgoi thirrjen e librit "Udhëzues fillestar absolut për ndërtimin e robotëve" Një libër shumë i mrekullueshëm! Ndoshta duhet të shkruaj një libër … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Përditësuar në korrik 2007 - kam shtuar disa fotografi të pjesës së brendshme të brumbullakut tim të parë. Mbajtës baterie AAA i bërë në shtëpi! Kam shtuar edhe disa video në youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersPërditësuar 22 korrik 2007 - shtova një fotografi dhe tekst në hapin 19 nëse roboti juaj nuk punon: P

Hapi 1: Të gjitha pjesët që ju nevojiten

Këtu janë pjesët që ju nevojiten: pjesët e robotit'2 - 1, motorët 5V2 - SPDT kalon mekanikisht lehtë për të shkaktuar2 - bateri AA1 - mbajtës baterie AA1 - perla plastike ose druri1 - tkurrje e nxehtësisë që do të përshtatet mbi boshtin e motorit Kjo mund t'ju kushtojë më pak se 10 $ cdn. 1, 98 $ për të dy motorët 1 $ për mbajtësin e baterisë 1, 98 $ për të dy ndërruesit SPDT, mirë ndoshta 10 $ është shumë! Më pëlqen të blej gjërat e mia këtu https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Nëse ricikloni mund të jetë gjithçka FALAS! Provoni të kërkoni VCR të vjetër, PS2, lodra të vjetra, printer, etj. Atëherë, unë i përdor për të ricikluar gjithçka, kam marrë gjithçka FALAS, VCR e vjetër janë shumë të mira për ingranazhet dhe diçka ndërron SPDT !!! Playstation ka motorë të shkëlqyeshëm super të mirë, ai që bën lëvizjen e lazerit. Mjeti për të përfunduar robotin1 - syzet e sigurisë1 - hekur për saldim1 - armë zam1 - shirita teli 1 - prerës anësor 1 - gërshërë, thikë, x -acto, etj. Ju duhen disa 1, Motori 5Volt, jo 3V ose asnjë ngjarje 12V !! Secili motor mundësohet nga një bateri e vetme AA! Ju do të shkarkoni baterinë tuaj nëse përdorni motor më të madh. Mund t'i gjeni në lodra apo edhe në dollarramën tuaj lokale, në makinë të vogël, tifozë, etj! (kini kujdes, ata vërtet mund t'ju thithin baterinë) swiths SPDT duhet të jenë vërtet të ndjeshëm! Unë kam porositur atë ditë që është e vështirë të aktivizohet, që mund të shkaktojë disa probleme dhe roboti nuk mund të shmangë pengesat, por t'i përqafojë ato deri në vdekje. Këto shpata janë pjesa më e shtrenjtë e robotit … rreth 1 deri në 4 dollarë secila. Ato që unë përdor janë nga Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmDuhet të kontrolloni https://www.solarbotics.com për disa motorë të mëdhenj. Ata madje kanë një ndërprerës SPDT në dyqan! Unë nuk i kam provuar kurrë, por Granti i bëri. Këtu është një fotografi e ndërruesve Solarbotics në përdorim. Beetlerobot u ndërtua nga Grant McKee, inxhinier për Solarbotics por aktualisht punon për WOWWEE në Hongkong (Grant i dobët!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Hapi 2: Përgatitja e pjesëve

Pritini 13 copë tela elektrike të gjatë 2, 5 inç.

ps- prerë 14 nëse jeni supertizioz.

Hapi 3: Përgatitja e pjesëve

Tani thjesht hiqni rreth 1 cm në çdo skaj të telit.

Me fjalë të tjera, hiqni telin në të dy skajet. Kjo është 0.3935 inç për të qenë i saktë. Pas kësaj ju duhet të holloni fundin e secilit tel me hekurin tuaj të saldimit. Oups, kam harruar t'ju them të lidhni hekurin tuaj të bashkimit, HAHA ju duhet të prisni tani! me fal…

Hapi 4: Fotografi në grup

Këtu keni gjithçka që ju nevojitet për të filluar ndërtimin

ok ok kam harruar kapëset e letrës dhe … çfarë tjetër? MUWAHAHAHA!

Hapi 5: Filloni të bashkoni

bashkoni çdo tel në pjesët tuaja.

Hapi 6: Lidhja e Tretë e Famshme

Këtu është gjëja kryesore dhe më e rëndësishme në lidhje me beetlerobot.

Quhet "lidhja e tretë" Në baterinë AA ju keni 2 tela që ofrojnë 3 volt. Në realitet, ne përdorim vetëm 1, 5 Volt për të dy motorët. Si mund të marrim gjysmën e tensionit? thjeshtë, ju lidhni një tel si fotografia më poshtë. Kam lidhur një tel blu 2 inç të gjatë. e thjeshte hej! mos harroni të shfletoni fotografitë e tjera për t'i parë.

Hapi 7: Çelësat e ngjitjes

Ngjitni çelsat tuaj në mbajtësen e baterisë në një formë V.

Mos harroni të vendosni telin blu "lidhja e tretë" përpara. Kam gjetur një mënyrë shumë më efikase për të ndaluar kalimin e mbajtësit të baterisë. Ju mund t'i ngjisni ato në një formë A kështu që të dy antenat të kalojnë dhe nuk do të ngecin në një karrige këmbësh.

Hapi 8: Ngjitja e motorëve