Provimi Përfundimtar - Projekti 2: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Për këtë ushtrim ne do të përdorim një tastierë numerike për të shkruar kënde në servo motorin tonë. Konkretisht për këtë projekt do t'ju duhet:

1 Mikrokontrollues Arduino

1 Pllakë buke me madhësi të plotë

1 Tastiera membrana/numerike

1 Servo Motor

Një pako me tela bakri

Hapi 1: Lidhni tastierën

Për të filluar këtë proces, ne duhet të shtojmë të gjitha pjesët tona përkatëse në tryezën e bukës. Filloni duke drejtuar një tel bakri nga kunja 5V në Arduino në shiritin e rrymës së bukës (+). Tani drejtoni një tel bakri nga kunja GND në shinën tokësore në dërrasën e bukës (-). Pasi të përfundojmë, ne jemi gati të fillojmë lidhjen e tastierës sonë. Kjo mund të bëhet duke filluar me kunjin më të majtë në shiritin e tastierës. Nga këtu, duhet të lidhni shiritin e tastierës me kunjat 5, 4, 3 dhe 2 respektivisht. Duke filluar nga kunja 5 nga ana e majtë e shiritit të tastierës, duhet ta lidhni shiritin me kunjat 9, 8, 7 dhe 6, përkatësisht. Shikoni imazhin e dhënë më sipër për detaje shtesë.

Hapi 2: Lidhni Servo Motor

Në këtë pikë ju duhet të keni tastierën tuaj të vendosur dhe gati për të shkuar. Tani do ta lidhim servo motorin tonë me Arduino dhe tabelën e bukës. Kjo bëhet duke lidhur tela të mesëm të kuq me hekurudhën e energjisë (+), duke lidhur tela të zezë/kafe me shinën tokësore (-), dhe së fundi duke lidhur tela e fundit me kunjin 12 në Arduino.

Hapi 3: Testoni Aplikacionin

Tani që të gjitha pjesët janë në vend, projekti tani duhet të jetë funksional. Siç u përmend, tastiera do të përdoret për të futur shifra. Këto 3 shifra hyrëse do të kontrollojnë këndin e servo -së. Për shembull, futja e "015" në tastierë do ta vendosë servo në afërsisht 15 gradë. Nëse teksti hyrës nuk është një numër, servo do të rivendoset përsëri në 0. Unë kam dhënë kodin burimor që do t'ju lejojë të testoni këtë aplikacion.