Një robot autonom me shumë aftësi: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Përshëndetje miq, në këtë udhëzues do të prezantoj një version të ri të udhëzimit tim të mëparshëm që mund të bëjë detyrat e mëposhtme:

1- Mund të lëvizë në mënyrë autonome nga drejtuesi i motorit Arduino UNO dhe L298N

2- Mund të bëjë pastrim si fshesë me korrent

3- Mund të luajë këngë me Bluetooth

4- Mund të ndryshojë gjendjen e syve dhe gojës nga Arduino

5- Ka LED ndezës

6- Vetulla dhe skaji i skajit të saj janë bërë me shirit LED

Pra, ky udhëzues unik është një klasë shumë e mirë për ata që duan një robot të thjeshtë por me shumë funksione. Duhet të shtoj, shumë veçori të këtij roboti janë marrë nga artikujt në faqen Instructables dhe këtë po e pranoj duke cituar artikullin në çdo seksion përkatës.

Hapi 1: Dimensionet dhe Karakteristikat

1- Përmasat e përgjithshme të robotit:

-Përmasat e bazës: 50 * 50 cm, lartësia nga toka 20 cm përfshirë rrotat

- Dimensioni i rrotave: Diametri i rrotave të përparme: 5 cm, Rrotat e pasme 12 cm

- Përmasat e rezervuarit të fshesës me korrent: 20 * 20 * 15 cm - Diametri i tubave: 35 mm

- Dimensionet e ndarjes së baterisë: 20 * 20 * 15 cm

- Dimensionet e robotit Istructables: 45 * 65 * 20 cm Karakteristikat:

- lëvizja nga dy motorë që rrotullojnë rrotat e pasme dhe dy rrotat e përparme pa fuqi, rrotullimi i motorëve kontrollohet nga një njësi e cila kontrollohet nga Bluetooth dhe një softuer i cili mund të instalohet në telefonin inteligjent.

- Funksioni i pastrimit vakum me një ndërprerës

- Shirita LED të ndezur me ngjyra të kuqe dhe blu - Ndryshimi i gjendjes së syve dhe gojës çdo 10 sekonda - Vetullat dhe kufiri i skajit të robotit të kuq LED me dritë të vazhdueshme mund të ndizen -fiken

-Altoparlantët Bluetooth u ndezën-fikën në trupin e robotit dhe mund të operohen nga telefoni inteligjent android përmes Bluetooth.

Hapi 2: Fatura e materialeve, moduleve dhe përbërësve

Materialet, modulet dhe përbërësit e përdorur në këtë robot janë si më poshtë:

1- Dy kuti ingranazhesh motorike ZGA28 (Fig. 1):

Modeli - ZGA28RO (RPM) 50, Prodhuesi: ZHENG, Diametri i boshtit: 4 mm, Tensioni: 12 V, gjatësia e boshtit 11.80 mm, Rryma pa ngarkesë: 0.45 A, diametri i kutisë së shpejtësisë: 27.90 mm, max. çift rrotullues: 1.7 kg.cm, lartësia e kutisë së shpejtësisë: 62.5 mm, çift rrotullues konstant: 1.7 kg.cm, gjatësia: 83 mm, raporti i shpejtësisë: 174, Diametri: 27.67 mm

2- Një modul Arduino Uno dhe një drejtues motori të modulit L298N (Fig 2)

3- Tre modul tejzanor SRF05

4- Një bateri plumb-acid 12 V, 4.5 A-h (Fig. 5)

5- Dy kllapa motorikë 28 * 23 * 32 mm (Fig. 6, Fig 7)

6- Dy bashkues motorësh 10*10*(4-6) mm (Fig. 8)

7- Dy boshte motorike 6 mm diametër * 100 mm gjatësi

8- Dy rrota të pasme me makinë secila me diametër 12 cm (Figura 9)

9- Dy rrota të përparme secila me diametër 5 cm (Fig. 10)

10- Një fletë 50 cm * 50 cm, copë katrore e PC (Poly Carbonate) me trashësi 6 mm

11- Kanali elektrik i bërë nga PVC përdoret për përforcimin dhe inkuadrimin e bazës dimensionet janë 3*3 cm

12- Tub PVC me diametër 35 mm për tuba fshesë me korrent (përfshirë bërrylin)

13- Rezervuari ose ena e fshesës me korrent është enë plastike që kisha në copëzat e mia me dimensionin 20* 20* 15 cm 14- Fshesë me korrent ventilator, motor 12 V me një ventilator centrifugale të lidhur drejtpërdrejt me të

15- Një modul Arduino Uno

16- Një modul përforcues i gjelbër PAM8403

17- Dy altoparlantë, secili 8 Ohm, 3 W

18- Pesë module të matricës 8*8 pika me çip Max7219 dhe lidhës SPI (Fig. 12)

19- Dy transistorë të fuqisë 7805

20- dy dioda 1N4004

21- Dy kondensatorë 3.3 uF

22- Dy kondensatorë 100 uF

23- Dy transistorë BC547

24- Dy rezistorë 100Ohm

25- Dy rezistorë 100 kOhm

26- Dy kondensatorë 10 uF

27- Tre dërrasa projekti 6*4 cm

28- Tela të mjaftueshëm për tela dhe tela me një bërthamë 1 mm

29- Një lidhës USB femër (kam përdorur një shpërndarës USB të djegur dhe nxjerr njërën nga USB-në e tij femërore!)

30- Një marrës Bluetooth BT163

31- Gjashtë ndërprerës rocker

32- Kanal elektrik i bërë nga PVC 1*1 cm

33- Vida

34- Tetë terminale në bord

Hapi 3: Mjetet e kërkuara

1- Prerës

2- sharrë dore

3- Hekuri për saldim

4- Pincë

5- Prerës telash

6- Stërvitje e vogël me koka të ndryshme (copa stërvitje - bluarëse, hapëse)

7- Sundimtari

8- Saldator

9- super zam

10- vida me madhësi të vogla dhe të mesme

Hapi 4: Përcaktimi i madhësisë së Drive Motors

Kjo është e ngjashme me udhëzimin tim të mëparshëm:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Hapi 5: Si të bëni pjesë mekanike

Kjo është e ngjashme me udhëzimin tim të mëparshëm:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Hapi 6: Si të bëni pjesë elektronike:

Për të bërë pjesët elektronike hapat janë si më poshtë:

1- Bërja e LED-ve ndezëse Qarku dhe përbërësit e kësaj pjese janë marrë pikërisht nga udhëzimet e mia të mëparshme si më poshtë:

2- Bërja e LED-it të pikës së matricës për gjendjen e syve dhe gojës: Të gjitha ato që kam bërë në këtë hap janë marrë nga udhëzimet e mëposhtme: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… përveçse kam ndryshuar softuerin e tij dhe në vend që ta kontrolloj përmes monitorit serik, kam shtuar disa kode për të ndryshuar gjendjen e syve dhe gojës çdo 10 sekonda. Në seksionin e softuerit do të shpjegoj më shumë për këtë dhe do të përfshij softuerin për shkarkim. Unë kam përfshirë një qark të vogël për shndërrimin e tensionit të baterisë 12 V në 5 Volt për lidhjen hyrëse Arduino UNO, detajet e një qarku të tillë janë në udhëzimet e mia të mëparshme si më poshtë: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Bërja e pjesëve të motorëve drejtues: Lidhjet e motorëve me modulin e motorit lëvizës është e lehtë dhe sipas figurës së mësipërme, pra terminalet e motorit të djathtë në terminalet e djathtë të shoferit dhe terminalet e motorit të majtë në terminalet e majtë të shoferit, dhe fuqia nga bateria në fuqinë dhe terminalet e tokëzimit të shoferit në të cilat është instaluar një çelës rokeri në ndarjen e baterisë për ndezje-fikje. Skica Arduino e kësaj pjese do të shpjegohet në pjesën e softuerit.

4- Bërja e altoparlantëve Bluetooth Kjo pjesë është e lehtë dhe është marrë pikërisht nga udhëzimet e mëposhtme: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Me dy përjashtime, së pari nuk e kam shqyer marrësin Bluetooth dhe kam përdorur një USB femër për ta lidhur atë me furnizimin me energji elektrike (e njëjtë me pikën 2 më lart, dmth qark 12 V/ 5 V) dhe një prizë femër për ta lidhur atë me modulin tim të amplifikatorit. Së dyti, kam përdorur modulin e amplifikatorit, jeshil PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Fig 11), në vend të amplifikatorit të përdorur në atë udhëzues, dhe lidha altoparlantin tim të majtë në terminalet e majtë të PAM8403 dhe lidhni altoparlantin e djathtë me terminalet e djathtë të PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), duke marrë parasysh polaritetin, kam përdorur hyrje 5V nga i njëjti furnizim me energji më lart dhe unë i kam lidhur tre terminalet e PAM8403 në folenë dalëse të marrësit Bluetooth sipas figurës.

Hapi 7: Softuerët

Ekzistojnë dy softuerë në këtë udhëzues, 1- për Arduino dhe drejtuesin e motorit dhe 2) për sytë dhe gojën me matricë pika

- Softueri për Arduino dhe drejtuesin e motorit përfshihet këtu për shkarkim, kam përdorur skicat e disponueshme të Arduino në udhëzime dhe faqe të tjera, por i kam modifikuar ato për ta përshtatur me rastin tim.

-Softueri për Arduino i lidhur me sytë dhe buzët është i njëjtë me programin e përfshirë në udhëzimet e mësipërme për ndryshimin e gjendjes së syve dhe gojës duke përdorur LED-të Dot-Matrix, por unë kam ndryshuar disa nga kodet që shkaktojnë Arduino ndryshon gjendjen në çdo 10 sekonda, dhe ky softuer përfshihet këtu edhe për shkarkim.

Hapi 8: Përfundim: Gëzuar Krishtlindjet dhe Gëzuar Vitin e Ri

Shpresoj se ky version i ri po ju bën përshtypje, meqë madhësia e madhe e këtyre robotëve dhe pesha e tij e konsiderueshme janë një lloj arritjeje, mund të funksionojë si fshesë me korrent kështu që nëse e lini të lëvizë në mënyrë autonome në një dhomë mund të pastrojë dhomat gjithashtu dhe gjatë pastrimit të dhomës luan muzikë dhe ka LED të ndezur dhe ndryshon gjendjen e syve dhe buzëve, unë vetë jam shumë i dhënë pas këtij roboti, e kam quajtur "Donald" dhe unë dhe Donald ju urojmë të gjithëve një Gëzuar Krishtlindjet DHE GAPZUAR VITIN E RI … DISTGJOJI P HER TI THUA T THE NJAMEJTN GJITH…