Përmbajtje:

LEGO Catapult: 6 hapa (me fotografi)
LEGO Catapult: 6 hapa (me fotografi)

Video: LEGO Catapult: 6 hapa (me fotografi)

Video: LEGO Catapult: 6 hapa (me fotografi)
Video: ГРЕНДПА и Гренни В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ! Почему они перепутали мой дом? GRANDPA GRANNY Chapter Two 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult është bërë për fëmijët që nuk u pëlqen të marrin një pilulë. Dua ta bëj sjelljen e padëshiruar më të këndshme për fëmijët. Unë i dua LEGO dhe Arduino, kështu që krijoj një projekt duke i kombinuar së bashku. Mund të lëshoni një pilulë duke shtypur një buton.

SH NOTNIM: Unë nuk do të jap udhëzime të përsosura A deri në Z LEGO. Krijoni modelin tuaj me LEGO.

Hapi 1: Shkoni të merrni gjëra

Saldator
Saldator

Do t'ju duhet:

- Materiale

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Butoni prekës (Paneli 12 x 12 mm x 4.3 mm)
  • (x1) Servo motor standard (Futaba S3003 Servo standard)
  • (x1) Mbajtës i kutisë së baterisë 9V (mbajtësja e kasës me çelësin e ndezjes/fikjes)
  • (x1) Bateri 9V (Bateri Alkaline Duracell Procell)
  • (x1) Bordi i PCB (Komplet Prototipi i Dyanshëm)
  • (x1) Rezistencë 10KΩ
  • (x1) Rrip gome normale (thjesht normale)
  • (x1) LEGO (Arkitekturë Studio + Angry Birds 75822)

- Mjetet

Komplete bashkimi

Hapi 2: Saldator

Saldator
Saldator
Saldator
Saldator

- Servo motori lidhet me D3, 5V dhe GND.

- Butoni lidhet me D5, 5V dhe GND (Lidh rezistencën 10K midis njërës këmbë të butonit dhe GND).

Përdorni bordin e PCB -së sa më pak të jetë e mundur për të vendosur të gjithë materialet në rrethim. Bashkangjitni Arduino Nano në fund të bordit të PCB. Dhe kthejeni bordin dhe bashkojeni butonin me imazhin e tretë.

1. Motor servo

Servo motori ka tre tela. Teli i kuq lidhet me kunjin 5V, Teli i zi lidhet me kunjin GND, Teli i verdhë lidhet me një kunj dixhital.

Servo motori lidhet me… E kuqe: 5V, e zezë: GND dhe e verdhë: D3 (kunj dixhital).

2. Butoni (Referojuni imazhit të parë)

Butoni ka katër këmbë. Lidhni njërën këmbë në një rezistencë 10KΩ dhe lidhni telat me kunjin GND. Një këmbë tjetër lidhet me pin D5 me një tel. dhe lidhet me pin 5V. Këmba tjetër lidhet me pin 5V.

3. Kuti baterie 9V

Ka dy tela. Teli i kuq është për "+" dhe tela i zi është për "-". Lidhni tela të kuq me kunjin VIN të Arduino dhe lidhni tela të zezë me kunjin GND të Arduino.

Hapi 3: Kodi

Shkarkoni skedarin dhe ngarkoni kodin në Arduino Nano përmes programit Arduino. Nëse nuk e keni programin, ndiqni Këshillat më poshtë.

Kodi është si…

  1. Shtypni një buton për të rrotulluar rrotën servo në 30 gradë.
  2. Shtypni përsëri një buton për të rrotulluar rrotën servo në 100 gradë.

Këshilla:

  1. Së pari duhet të shkarkoni programin Arduino në kompjuterin tuaj. Mund ta shkarkoni këtu.
  2. Shkarkoni dhe klikoni skedarin "*.ino".
  3. Lidheni Arduino Nano me kompjuterin me një kabllo USB.
  4. Ndrysho cilësimet: "Mjetet> Bordi: Arduino Nano."
  5. Shtypni butonin "->" për të ngarkuar kodin në Nano tuaj.

Hapi 4: Ngjitës: Servo Wheel

Ngjitës: Servo Wheel
Ngjitës: Servo Wheel
Ngjitës: Servo Wheel
Ngjitës: Servo Wheel
Ngjitës: Servo Wheel
Ngjitës: Servo Wheel

Lidhni tela çeliku "në formë C" dhe timon servo 180 gradë me armë zam. Pas ngjitjes, futni rrotën në motor (ashtu si një vijë e kuqe e figurës së tretë).

Hapi 5: Ndërtoni Lego

Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego
Ndërtoni Lego

Merrni një pjatë 16x16 në shop.lego.com për pjesën e poshtme. Unë nuk kam një udhëzim të plotë të ndërtimit. Behu krijues!

Këshilla:

1. Kuti e madhe: 10x12x7 (Madhësia e tullave) për të futur sendet Arduino.

- Vrima e butonit të prekshëm: 2x2 (madhësia e tullave).

- Vrima e servo motorit: 5x2 (Madhësia e tullave).

2. Kulla e kornizës (x2): 4x2x11 (Madhësia e tullave).

3. Leva: 20x2x1 (Madhësia e tullave).

4. Vendosni një brez gome në bllokun lego (Shihni imazhin e fundit).

Hapi 6: U krye

Image
Image

Luaj atë me fëmijët ose miqtë tuaj!

Këshilla:

- Shtypni butonin për të varur levën dhe shtypni përsëri për ta lëshuar.

- Fikeni baterinë kur nuk luani.

Recommended: