Si të shtoni parakolpë në një SUMOBOT: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

ajo që bën është që ju mund ta bëni atë në mënyrë që nëse godet njërin nga parakolpët në robot, të kthehet mbrapsht dhe të largohet nga objekti.

Hapi 1: Merrni materialet tuaja

gjërat që ju nevojiten për ta bërë këtë janë 3 shkopinj të njomë, kartoni, zam i nxehtë, katër tela dhe fletë kallaji.

një material opsional që mund të përdorni është shirit maskues nëse doni ta hiqni më vonë

Hapi 2: Pritini Popsicle's Up

për këtë ju merrni një Popsicle dhe e prisni përgjysmë me disa tela, ose mund të përpiqeni ta copëtoni në gjysmë e cila nuk do të jetë aq e qetë.

Hapi 3: Ngjitni disa kartona

nëse keni shirit maskues, mbështilleni atë rreth shtyllës së vogël, pastaj ngjitni një copë kartoni të vogël në të dy shtyllat.

Hapi 4: Ngjiteni Tinfoil në Popsicle

mbështillni disa fletë kallaji në dy tela dhe ngjiteni në skajet e një kazani të madh dhe sigurohuni që telat janë të lidhur me tokën.

bëni të njëjtën gjë me një salcë tjetër dhe lidheni atë me një rezistencë

tani lidhni flluskën e parë dhe kartonin që ishte ngjitur në shtylla.

Hapi 5: Ngjitës kartoni

merrni një copë kartoni të vogël dhe të hollë dhe paloseni atë, ngjiteni një pjesë të tij në mes të njërit salcë, pastaj tjetrës. pas asaj ngjiteni flluskën që ishte thyer përgjysmë në skajet e Popsikulës së 2 -të, pastaj pas asaj ngjiteni kartonin në skajet e salcave të vogla

pas kësaj sigurohuni që fleta e kallajit në flluskën e dytë është përballë së parës në mënyrë që kur të prekë, të veprojë si parakolp dhe të largohet.

Hapi 6: (Opsional) Pritini telat për t'i organizuar ato

nëse dëshironi, mund t'i prisni telat për t'i bërë ato më të vogla dhe në mënyrë që ato të duken më të organizuara, mund t'i prisni me një tela prerës sipas dëshirës tuaj.

Hapi 7: Vetë Kodi

'{$ STAMP BS2}

'{$ PBASIC 2.5}

temp VAR Byte RunStatus DATA $ 00

LEXO RunStatus, temp temp = ~ temp SHKRUAJ RunStatus, temp IF (temp> 0) PAS FUNDIT--------------- Kunjat e I/O ----------- ------------- LMotor PIN 13 RM PIN motor 12 '-------------- Konstantet --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 '-------------- Variablat --------------------- X VAR Word Turn VAR Word '-------------- Programi Kryesor -----------------------

BOJ

GOSUB Përpara

NFSE (IN9 = 0) DHE (IN10 = 0) PASTAJ E LART 14 14 E LART 3 GOSUB Kthejeni mbrapsht PAUSE 50 TOW UL 14T 14 TOW ULT 3 ENDIF

NFSE (IN9 = 0) PASTAJ LART 14 14 GOSUB ReverseTurnRight PAUSE 50 LOW 14 ENDIF IF (IN10 = 0) PASTAJ LART 3 3 GOSUB ReverseTurnLajtje Pauzë 50 LOW 3 ENDIF LOOP

FUND

'********************************************* ******* 'kodi i mëposhtëm përdoret për parakolpët' ******************************* **********************

'----------------------------------------------------- --- 'kjo është në mënyrë që parakolpi të ecë përpara' -------------------------------------- ---------------- Përpara: P XR X = 0 TO 25 'Përpara për pak PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 KTHIM TJETR

'----------------------------------------------------- --- 'kjo është kur goditen të dy parakolpët' ------------------------------------------ -------------- Kthejeni mbrapsht: P FORR X = 0 TO 25 'KTHYES 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 PER P XR X = 0 TO 25' Ktheni Majtas 60 gradë PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUZ 20 20 TJER P xR x = 0 TO 50 PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 KTHIM TJETR

'----------------------------------------------------- --- 'ky kod përdoret për kthimin dhe kthimin majtas kur goditet parakolpi i djathtë' ------------------------------ ------------

PAUZA 20 NDXR P XR X = 0 TO 25 'PULSOUT LMotor e kundërt, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 PER X = 0 TO 50' Ktheni djathtas 45 gradë PULSOUT LMotor, LStop PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 NEXT KTHIM

'----------------------------------------------------- --- 'ky kod përdoret për KTHIM DHE Kthesë djathtas kur goditet parakolpi i majtë' ------------------------------ ------------ 'reverse PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 TJER FOR P XR X = 0 TO 50' Ktheni majtas 45 gradë PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, RStop PAUSE 20 NEXT RETURN

'********************************************* ******* 'Përfundimi i procedurave' *********************************** ******************

Hapi 8: Shpjegimi i Kodit

cili është ai kod, është se ai tregon se si roboti do të veprojë sipas parakolpave, për shembull: kodi "kthehet mbrapsht" është kur goditet parakolpi i djathtë dhe e bën atë të kthehet dhe kthehet majtas.

"reverseturnright" është kur parakolpi i majtë goditet dhe e bën atë të kthehet prapa dhe të kthehet djathtas

"e kundërt" është kur të dy parakolpët goditen dhe e bën atë të kthehet dhe të kthehet në një mënyrë tjetër.

termat "të ulët" dhe "të lartë" janë të dobishëm vetëm nëse përdorni led në robotin tuaj, ato nënkuptojnë që drita e caktuar do të ulet ose do të shkojë lartë.

Hapi 9: Produkti Përfundimtar

produkti përfundimtar duhet të duket disi si fotografia më poshtë