Moduluesi i fenerëve Arduino për sigurinë në motor: 20 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Motoçikletat janë të vështira për t'u parë në rrugë kryesisht sepse ato janë vetëm rreth një e katërta e gjerësisë së një makine ose kamioni. Që nga viti 1978 në SHBA, prodhuesve të motoçikletave u është kërkuar që t'i bëjnë motoçikletat më të dukshme duke instaluar fenerët në mënyrë të vazhdueshme, por ndonjëherë kjo nuk është e mjaftueshme për t'i dalluar ato nga makinat dhe për t'i bërë ato "më të dukshme". Rregulloret federale dhe kanadeze të SHBA lejojnë modulimin e fenerëve në motoçikleta. Modulimi po ndez fenerët me një ritëm të caktuar për t'i bërë ato më të dukshme. Kjo lidhje tregon kërkesat për moduluesit e dritave për SHBA dhe Kanada.

www.kriss.com/pdf/modulator-headlamp.pdf

Meqenëse jam një hobi elektronik, kam një përvojë me mikrokontrolluesit dhe ngas një motor, vendosa të bëj moduluesin tim të fenerëve dhe të hedh disa funksione të tjera të sigurisë vetëm për mua. Dy veçori u shtuan për të rritur komoditetin dhe sigurinë time. Ato janë një tregues i shpejtësisë, atë që unë e quaj "lundrimi i një të varfëri" me ekran LED me kokë lart dhe një dritë sigurie qelibar në pjesën e pasme. Secila nga këto karakteristika mund të shtohet në modelin e moduluesit në çdo kohë.

Speedometri në motorin tim është i vështirë të lexohet për shkak të vendndodhjes dhe dizajnit të tij. Të lexosh shpejtësimatës do të thotë të heq sytë nga rruga. Treguesi i shpejtësisë përbëhet nga një çelës i fiksuar momental i montuar në timon pranë gishtit të madh të djathtë, një pajisje efekti salle me magnet të bashkangjitur në rrotën e përparme dhe një LED me tre ngjyra të montuar në xhamin e përparmë pranë nivelit të syrit. Kur të arrihet shpejtësia e dëshiruar, çelësi shtypet dhe menjëherë LED kthehet në blu duke treguar se po shkoni me ose pranë shpejtësisë së caktuar. Nëse humbni shpejtësinë, LED ndizet me ngjyrë jeshile duke treguar se për të ruajtur shpejtësinë e caktuar duhet të shpejtoni. Nëse ecni shumë shpejt, LED kthehet në të kuqe duke treguar se duhet të ngadalësoni. Qëllimi është që LED -i të jetë blu.

Ky projekt ishte një projekt mësimi për mua dhe kam bërë shumë gabime gjatë rrugës (kryesisht në softuer ku ndryshimet janë të lehta për tu bërë). Unë po sugjeroj që, si një projekt i vetëm, të përdorni ndërtimin e sugjeruar në seksionin "Si është ndërtuar".

SH NOTNIM: Ky dizajn nuk është menduar për ndonjë përdorim tregtar dhe nuk plotëson "shkronjën" e ligjit në dy fusha

(d) Çelësi i moduluesit duhet të jetë i lidhur në prizën e fuqisë së filamentit të rrezes që modulohet dhe jo në anën tokësore të qarkut.

(e) Mjetet do të sigurohen në mënyrë që si rrezja e poshtme ashtu edhe ajo e sipërme të jenë të funksionueshme në rast të një dështimi të moduluesit [SHENIM: Një ndërprerës mund të instalohet në të gjithë pajisjen MOSFET për të përmbushur këtë kërkesë]

Kërkohet një grup aftësish:

• Ky udhëzues nuk është një "Si të", është një "Si". Ju do të duhet të bëni një dizajn dhe përshtatje me motoçikletën tuaj.
• Aftësia për të lexuar dhe ndjekur një diagram skematik, për të gjetur komponentët në një tabelë prototipimi dhe për t'i lidhur ato me tela lidhës.
• Aftësia për të bashkuar
• Aftësia mekanike për të instaluar modulatorin në një motor

Hapi 1: Qëllimi i projektit

Para fillimit të ndonjë projekti të projektimit më pëlqen të shkruaj një listë të gjithçkaje që do të doja që dizajni të bënte. Këtu është lista ime:

• Duhet të jetë "plug-n-play". Instalohet midis parzmoreve dhe fenerëve. Asnjë prerje ose modifikim në instalimet elektrike të automjeteve.
• Moduloni fenerët me 240 kalime në minutë midis shkëlqimit 100% dhe 20% në rreze të larta ose të ulëta.
• Moduloni një dritë paralajmëruese të pasme me 60 kalime në minutë, 240 kalime në minutë kur ndizen frenat.
• Rezistenca fotografike e montuar në pirunin e përparëm duke ndjerë dritën e ditës. Në muzg modulimi i fenerëve pushon dhe ekrani i kokës lart zbehet.
• Kreu lart treguesin e shpejtësisë LED me tre ngjyra. Ekrani tregon "shumë shpejt" (e kuqe), "shumë e ngadaltë" (jeshile), "në shpejtësi" (blu) me histerezë të programueshme.
• Çelës i vendosur në timon për treguesin e shpejtësisë së kokës.
• Pajisja e efektit Hall e montuar në pirunin e përparmë me magnet të ngjitur në rrotën e përparme për të ndjerë shpejtësinë e automjetit.

Planet për zbatimin e ardhshëm:

• Një lundrim i vërtetë me motor stepper të montuar në timon për të aktivizuar mbytjen.
• Dritat paralajmëruese të qelibarit.

Hapi 2: Si është ndërtuar

Mikrokontrolluesit janë shumë të fuqishëm në lidhje me atë që mund të bëjnë. Fairlyshtë mjaft e lehtë të lidhësh pajisjet me kunjat e një mikrokontrolluesi dhe më pas t'i kontrollosh ato me softuer. Kam përdorur një Arduino (ose klon Arduino) për këtë projekt dhe disa borde prototipimi (një për secilin funksion). Më vonë unë projektova tabelën time të qarkut. Këto borde prototipimi lidhen me njëra -tjetrën në një pirg me kunjat Arduino të përsëritura në secilën tabelë prototipimi. Fotografia e mësipërme tregon se si ky projekt mund të ndërtohet në faza, një funksion në secilën tabelë prototipimi. Sugjerohet që së pari të ndërtoni moduluesin e fenerëve, ta instaloni në motor dhe të siguroheni që funksionon siç duhet para se të kaloni në modulin tjetër. Ky lloj ndërtimi gjithashtu ju jep mundësinë për të shpikur, dizajnuar dhe ndërtuar veçoritë tuaja të veçanta.

Hapi 3: Skema e Moduluesit të Fenerëve

Supozohet se do të përdorni një Arduino UNO R3 ose mikrokontrollues të pajtueshëm. Përdorni skemën e mësipërme për të lidhur komponentët për modulatorin. Nëse keni vetëm një fener, mund të hiqni qarkun e dytë të kontrollit (treguar në kutinë blu.) Edhe nëse keni dy fenerë, konsideroni të ndizni vetëm një. Mund të duket (dhe është) e tepërt të përdorni një mikrokontrollues për të mbyllur syrin me një fener. Arsyeja e përdorimit të mikrokontrolluesit është thjeshtësia e elektronikës dhe aftësia për të kryer funksionet e tjera të modulit. Për të ndërtuar bordin e moduluesit të fenerëve, do t'ju nevojiten pjesët e treguara në listën e pjesëve të mëposhtme.

Hapi 4: Lista e Pjesëve të Moduluesit të Fenerëve

Hapi 5: Kuvendet e kabllove moduluese të fenerëve

Këto kabllo janë të nevojshme për modulin e moduluesit të fenerëve. Përdorni gjithmonë një matës teli sesa është i përshtatshëm për qarkun që shërben. Rekomandohet që çdo tel i lirshëm dhe lidhës i papolarizuar të etiketohen. Kjo duhet të bëhet në secilin kabllo dhe në të dy anët e tabelës së qarkut protoshield. Meqenëse motoçikleta juaj nuk mund të përdorë një llambë të përparme H4 si e imja, do të jetë e nevojshme që ju të:

• Përcaktoni llojin e llambës për motorin tuaj
• Porositni zgjatuesin e duhur të kabllove të fenerëve
• Identifikoni cilat nga tre telat janë "Tokë", "Dritë e lartë" dhe "Dritë e ulët" dhe lidheni në përputhje me rrethanat

Hapi 6: Instalimi i moduluesit të fenerëve

Paraqitja dhe lidhjet midis përbërësve në këtë tabelë i takon ndërtuesit. Përdorni një kokë me kënd të drejtë me 2 kunja si një lidhës për montimin e kabllit të rezistencës së fotografisë dhe një tjetër për fuqinë e përdorur për furnizimin e 12VDC në dritën paralajmëruese të pasme. Lidheni modulin e moduluesit të fenerëve në tabelën Arduino. Fotografia e mësipërme tregon se si moduluesi instalon midis fenerëve të motorit dhe parzmoreve të tij. E gjithë fuqia vjen nga parzmoreja e fenerëve të motoçikletave.

Hapi 7: Instalimi i Rezistencës së Fotos

Montoni montimin e kabllit të rezistencës së fotografisë duke përdorur një ose më shumë lidhje kabllore për ta siguruar atë në pirunin e përparmë të motorit duke drejtuar poshtë drejt tokës.

Hapi 8: Softueri

Ky kod Arduino do të përdorë moduluesin e fenerëve, dritën paraprake të kujdesit dhe treguesin e shpejtësisë "head up". Ndërsa nuk është kod profesional në asnjë mënyrë, ai tregon shembuj të kohëmatësve dhe ndërprerjeve.

Softueri modulues

Karakteristikat qendrore të softuerit modulues të fenerëve janë:

• Një kohëmatës 8 Hz.
• Një grup prej 16 elementësh që ruajnë statusin e fenerit për secilën shenjë të kohëmatësit. (p.sh. në 100%, në 20%, në 100%, në 20%, etj.)
• Një ndërprerës i kohëmatësit që lexon grupin e statusit dhe e transferon atë status në kunjin e fenerëve në Arduino.

Çdo herë përmes lakut, lexohet vlera e rezistencës së fotografisë. Nëse vlera e lexuar është më e madhe se vlera e ruajtur që përfaqëson muzgun, fenerët vazhdojnë të modulohen.

Kujdes i pasmë Softuer i lehtë

Softueri i dritës paralajmëruese të pasme përdor të njëjtin kohëmatës 8 Hz, kohëmatës ndërprerës dhe grup si moduluesi i dritave të përparme, por ndërsa frena e motorit nuk është aplikuar, drita paralajmëruese e pasme është e ndezur për 8 rriqra dhe fikur për 8 rriqra. Nëse frenat janë vënë, drita e pasme e ndezjes ndizet në 1 rriqër, jashtë 1 tik -tak, etj. Derisa frenimi të lëshohet.

Softueri i Treguesit të Shpejtësisë

Karakteristikat kryesore të treguesit të shpejtësisë janë:

• Një kohëmatës 2000 Hz.
• Një ndërprerje harduerike e krijuar nga pajisja e efektit të sallës
• Çelësi i caktuar i shpejtësisë
• LEDs që tregojnë "shumë shpejt", "shumë ngadalë" dhe "në shpejtësi"

Sa herë që magneti i rrotave të përparme kalon nga pajisja e efektit të sallës, ruhet një numërues, i drejtuar nga kohëmatësi 2000 Hz; atëherë numëruesi zerohet dhe numërimi fillon përsëri. Kur shtypet butoni "shpejtësia e caktuar", numëruesi i ruajtur bëhet shpejtësia e caktuar. Më pas shpejtësia e caktuar krahasohet me numëruesin e ruajtur dhe ndizet LED i përshtatshëm duke treguar nëse numërimi është më pak (shumë i shpejtë) më shumë (shumë i ngadalshëm) ose brenda intervalit të tolerancës për shpejtësinë e llogaritur duke shtuar ose zbritur një përqindje të shpejtësisë së caktuar Me Nëse toleranca nuk do të prezantohej, numërimi do të duhej të ishte saktësisht shpejtësia e caktuar ose LED blu nuk do të ndizet kurrë.

Hapi 9: Moduli i dritës së kujdesit të pasmë

Fotografia e mësipërme tregon një dritë paralajmëruese qelibar të ngjitur në pjesën e pasme të sediljes së pasme të motorit tim. Ndërsa hipni, kjo dritë pulson me një ritëm të qëndrueshëm një sekondë ndezur, një sekondë fikje. Kur frenohen, kjo dritë do të ndizet katër herë në sekondë si fenerët.

Hapi 10: Skema e dritës së kujdesit të pasmë

Përdorni skemën e mësipërme për të lidhur elementët për dritën paralajmëruese të pasme. Për të ndërtuar tabelën e dritës paralajmëruese të pasme, do t'ju nevojiten pjesët e treguara në listën e pjesëve të mëposhtme.

Hapi 11: Lista e pjesëve të lehta të paralajmërimit të pasmë

Hapi 12: Kuvendi i kabllit të lehta me kujdes të pasëm

Hapi 13: Kujdes Instalimi i dritës

Paraqitja dhe lidhjet midis përbërësve në këtë tabelë i takon ndërtuesit. Përdorni një kokë me kënd të drejtë me 2 kunja si lidhës për montimin e kabllit të dritës me kujdes dhe një tjetër për fuqinë 12VDC nga moduli i moduluesit të fenerëve.

Montoni dritën e kujdesit në pjesën e pasme të motorit dhe sigurojeni kabllon e tij me lidhëse kabllo. Lidhni modulin e dritës së kujdesit në modulin e moduluesit të fenerëve, lidhni kërcyesin e dritës 12VDC nga moduli i moduluesit të fenerëve në modulin e dritës së pasme të dritës.

Hapi 14: Skema e Modulit të Treguesit të Shpejtësisë

Hapi 15: Lista e Pjesëve të Treguesit të Shpejtësisë

Hapi 16: Montimi i kabllit të efektit të sallës së treguesit të shpejtësisë

Hapi 17: Treguesi i shpejtësisë Çelësi i cilësimit të shpejtësisë dhe montimi i kabllit të ndërprerësit të frenave

Hapi 18: Treguesi i shpejtësisë "Asambleja e kabllit LED" Heads-up LED"

Montimi i LED -së i lihet ndërtuesit.

Hapi 19: Instalimi i Treguesit të Shpejtësisë

Paraqitja dhe lidhjet midis përbërësve në këtë tabelë i takon ndërtuesit. Përdorni një titull me kënd të drejtë me 2 kunja si një lidhës për montimin e kabllit të vendosur me shpejtësi dhe një tjetër për kabllon e ndërprerësit të frenave. Përdorni një kokë me kënd të drejtë me 3 kunja si lidhës për montimin e kabllove të pajisjes me efekt salle dhe një 4 kunjë për montimin e kabllit LED të treguesit të shpejtësisë.

Montoni çelësin e shpejtësisë, sensorin e sallës, treguesin e shpejtësisë LED dhe kabllon në çelësin e frenave të motorit në përputhje me fotografitë e montimit të kabllit. Lidheni modulin e treguesit të shpejtësisë në modulin e dritës së kujdesit.

Hapi 20: SH NOTNIME PINRFUNDIMTARE

Unë kam përdorur modulatorin tim të ndriçimit/treguesin e dritës/shpejtësisë për më shumë se një vit dhe nuk ka dështuar kurrë. Prisni një vonesë disa sekondë (ndërsa Arduino ndizet) derisa fenerët të ndizen dhe të fillojnë të ndizen. Ndërsa është e pamundur të provosh një jo-ngjarje, unë duket se jam i dukshëm për shoferët rreth meje. Të paktën 3 persona kanë përmendur dhe vlerësojnë dritën paralajmëruese qelibare të pasme.