Arduino Kamera Stabilizues DIY: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Kam bërë një stabilizues të kamerës duke përdorur arduino për një projekt shkollor.

Do t'ju duhet:

1x Arduino Uno

3x Servo motor

1x Xhiroskop MP6050

Butoni 2x

1x Potenciometër

1x Breadboard

(1x furnizim me energji të jashtme)

Hapi 1: Hapi 1: Ndërtimi i qarkut

Lidhni telat si më poshtë

(Vini re Cili servo është i lidhur me cilën pin dhe cili buton është i lidhur me cilën pin, pasi kjo do të përcaktojë funksionin e tij më vonë)

MP6050:

SCL në Pin Analog A5

SDA në Pin Analog A4

INT në pinin dixhital 2

Servo 1: Pin dixhital 9

Servo 2: Pin dixhital 10

Servo 3: Kodi dixhital 11

Butoni 1: Pin dixhital 7

Butoni 2: Pin dixhital 8

Potenciometër: Pin Anal A0

Hapi 2: Hapi 2: Kodi

para se të përdorni këtë kod, sigurohuni që keni bibliotekën e duhur për MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ky kod do ta vendosë atë në mënyrë që 2 servo të kundërshtojnë rrotullimet, dhe servo 3 do të kontrollohet nga potenciometri. gjithashtu do të shtojë 2 butona. butoni 1 i cili, kur mbahet, do të ndalojë procesin e stabilizimit dhe do të bëjë që të gjithë servo të kthehen në pozicionin e tyre qendror, dhe butoni 2, i cili do të vendosë një pikë të re orientimi. (përdorni vetëm butonin 2 kur shtypet edhe butoni 1 pasi tjetër ju vendosni vendndodhjen aktuale të orientimit si një vendndodhje të re orientimi.)

Hapi 3: Hapi 3: Ndërtimi

Unë kam një model për një model 3d të kornizës, me vrima të prera për motorët servo dhe kokat e servo për t'u lidhur të cilat mund t'i shkarkoni dhe printoni 3d. ose mund t'i përdorni këto konfigurime për ta bërë atë nga një material tjetër, si druri (sigurohuni që të mos përdorni materiale shumë të rënda, meqenëse servo nuk do të jetë në gjendje ta mbajë atë lart)

Rasti Arduino:

2x një copë 11 me 8 cm

2x një copë 8 me 4 cm

1x një copë 11 me 4 cm

Baza e dorës:

4x një copë 15 me 3 cm

1x një copë 3 me 3 cm

Krahu 1:

1x një copë 15 me 4 cm

1x një copë 12 me 4 cm

Krahu 2:

1x një copë 12 me 4 cm

1x një copë 11 me 4 cm

2 mbajtës motorësh:

4x një copë 2.8 me 2.3 cm

2x një copë 2.8 me 1.3 cm

Hapi 4: Hapi 4: Shijoni: D

Tani mund të shijoni stabilizuesin e kamerës tuaj. Nëse kyçet ose fillon të dëmtojë, një rivendosje e shpejtë në arduino duhet të jetë e mjaftueshme për ta vënë atë përsëri në punë.

Shpresoj se kjo ishte gjithsesi e dobishme dhe se do të kënaqeni me projektin në të cilin po punoni!: D