Bllokues Bluetooth: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Keni humbur ndonjëherë çelësa të drynit ose keni harruar kodin në dryin tuaj tepër të fortë dhe nuk mund ta hapni dollapin tuaj? Imagjinoni një dry që mund të hapet me një trokitje në një objekt të cilin të gjithë e mbajnë tani dhe rrallë e harrojnë…

Epo zonja dhe zotërinj e ardhmja është këtu. Unë ju prezantoj një dry të plotë bluetooth të funksionueshëm i cili mund të zhbllokohet nga telefoni juaj dhe ora juaj inteligjente!

Ky projekt ishte për GCSE -në time të cilin e mora me A* megjithatë ky është padyshim një prototip i bërë me një afat të ngushtë dhe ka shumë aspekte të këtij dryni që do të doja të ndryshoja. Ky është thjesht një udhëzues kështu që ju lutemi eksperimentoni me pjesë dhe mënyra të tjera të ndërtimit të drynit.

Së fundi, nëse ju pëlqen ky udhëzues ju lutem votoni për mua në konkurs dhe mos ngurroni të lini një koment nëse keni ndonjë pyetje.

Lista e materialeve:

• Bllok alumini 90mm x 90mm x 25mm
• Shufër alumini 8mm x 250mm
• Akrilik 3 mm
• Shufër çeliku dia 8mm
• M4 Vida me gjashtëkëndësh 12 mm
• Rfduino RF22102
• Mburoja e stafetës Rfduino
• Konvertues LM3671 5v - 3v
• Mini Lipo Ngarkues
• Teli i emaluar prej bakri 0.1mm
• LiPo 1800mah
• Bateri alkaline 9v

Pajisjet:

• Makinë mulliri

  shumëllojshmëri të prerësve të bluarjes (kam përdorur një fyell 6mm 3, flaut 3mm 2 dhe një mulli fundor me fyell 16mm 4)

• Printer 3d
• Prerës Laser
• Torno metalike
• Stërvitje
• Makine per ngjitjen e metalit
• Vendosni "Prekni dhe vdisni"
• Band Saw ose Hack Saw

Lidhje me skedarin e projektit

Kjo dosje google përmban të gjitha modelet dhe kodin e nevojshëm për dry.

Hapi 1: Strehimi

Kam krijuar një model CAD të dryit duke përdorur skicën lart kështu që së pari dëshironi të printoni këtë shkallë 1: 1. Tjetra ju doni ta ngjisni këtë shabllon në bllokun e aluminit për të siguruar një model për bluarjen e aluminit. Tjetra blloku i aluminit duhet të pritet më afër modelit në mënyrë ideale në një sharrë brezi për të marrë një skaj katror, por një sharrë metalike do të bëjë. Pasi blloku të jetë i thyer në madhësi, ai duhet të katrorizohet lart në mënyrë që të mund ta matni atë dhe të siguroheni që secila anë që blini është gjithashtu pingul dhe katrore. (Klikoni këtu për një udhëzues për grumbullimin e një pjese). Forma e jashtme e përafërt është e bluar duke përdorur një mulli fundor 16 mm dhe kurba krijohet duke dalë ngadalë në boshtin y dhe x derisa buza e jashtme e mullirit fundor të prekë skajin e shabllonit. Përsëriteni këtë proces gjatë gjithë kurbës dhe duhet të merrni një kurbë me gunga por të qartë. Më në fund zbuteni kurbën duke paraqitur fillimisht dënimin me një skedar të trashë për të hequr qafe gunga pastaj me letër të lagur dhe të thatë. Pasi të jetë bluar forma e jashtme, lartësia do të duhet të zvogëlohet në lartësinë përfundimtare (20mm) me disa kalime të prerëses fundore 16mm.

Mulliri fundor 16 mm zhytet më pas në bllokun 18 mm për të hequr pjesën më të madhe të materialit brenda dhe mulli përfundimtar 6 mm përdoret për të sjellë çdo mur sa më afër modelit. Në vendet ku nevojitet një qoshe 90 gradë, rrezja e prerësit 6 mm mund të përdoret si qoshe pasi qoshet e mprehta janë të vështira për t'u marrë. Ky proces do të marrë pak kohë dhe nuk duhet të nxitohet.

Pasi të ketë përfunduar pjesa e brendshme, 4 vrimat në secilin cep duhet të shpohen duke përdorur sërish mullirin ose duke përdorur grushtin qendror për të shënuar qendrën e vrimës dhe duke e shpuar atë me një bit 3.5mm dhe duhet të trokitni duke përdorur një rubinet M4 krijoni fijet M4 për vidhat. Anët për strehimin gjithashtu duhet të shtypen tani dhe të ngjiten në anët e strehimit duke u kujdesur për orientimin.

Atëherë strehimi duhet të rrokulliset 90 kështu që shtrëngohet drejt. Vrimat për prangat tani janë krijuar me të njëjtën mulli fundor 6 mm duke u siguruar që të mos e nxitoni këtë pjesë pasi biti mund të rrëshqasë. Së fundi, foleja për portën mikro usb është e bluar duke përdorur një prestar 3 mm në anën e kundërt të vrimave për prangat.

Sidoqoftë, nëse jeni me fat ose të zgjuar dhe keni një makinë cnc, ju mund të injoroni shumicën e udhëzimeve të mësipërme dhe të përdorni stl -në e dhënë në lidhjen e google drive për të prerë strehimin në makinën tuaj cnc duke ju kursyer kohë, gjak, djersë dhe lot:) Me

Hapi 2: Kapësja dhe kunja e kyçjes

Ndalesa e Fundit

Ndalesa përfundimtare ngjitet në fund të prangës dhe parandalon që pranga të bjerë jashtë dryit duke e lejuar atë të rrotullohet për t'u përshtatur me dollapët. Kjo është bërë nga një pjesë e vogël 12 mm e shufrës prej alumini 8 mm. Përballeni nga të dy anët dhe shënoni 6.0mm poshtë. Ktheni paralelisht nga një fund në shenjën 6mm dhe zvogëloni diametrin në 3.0mm. Lyeni fundin në mënyrë që të jetë më e lehtë të filloni fijen. Ose lidhni një mjet të jashtëm të filetimit në tornon tuaj ose përdorni një çelës manual dhe çelës për të krijuar një fije të jashtme M3 në skajin 3 mm. Së fundi, atëherë skaji më i madh pritet në 2 mm në fund.

Kunja e Bllokimit

Kunja e kyçjes është bërë nga një shufër çeliku 10mm x 8mm. Përballeni nga të dy skajet dhe më pas prerë një shpat duke përdorur një sharrë hekuri në mënyrë që prangat të mbyllen dhe të kyçen pa pasur nevojë të zhbllokoni drynin. Përdorni skedarë për të marrë profilin e duhur dhe përpiquni të përputheni me profilin e mësipërm.

Pranga

Unë bëra prangat nga alumini 8 mm për shkak të kufizimeve në kohë dhe mungesës së pajisjeve, por unë do t'ju rekomandoja të përdorni një material më të fortë si çeliku inox ose çeliku i ngurtësuar në mënyrë që të mos jetë e lehtë për dikë që thjesht të presë prangat. Shufra duhet të kthehet paralelisht në 6 mm në mënyrë që të mund të futet në vrimat në strehim. Përballeni me të dy skajet e shufrës në mënyrë që skajet të jenë pingul me gjatësinë e shufrës. Në njërën anë të shufrës përdorni një stërvitje qendrore për të hapur një vrimë dhe duke përdorur një stërvitje 2,5 mm, shponi një vrimë rreth 5 mm të thellë. Përdorni një rubinet M3 për të krijuar një fije të brendshme M3 e cila do të përdoret për të vidhosur në fund për të parandaluar që pranga të bjerë jashtë strehimit. Tjetra ju duhet të përkulni shufrën. Ndërsa përdorja aluminin, unë lehtë mund ta përkulja shufrën duke përdorur një tub me diametër të përshtatshëm, por nëse vendosni të përdorni diçka më të fortë, siç është çeliku i ngurtësuar, mund t'ju duhet të ngrohni shufrën së pari duke përdorur një pishtar. Vetëm sigurohuni që të pastroni oksidet e formuara në mënyrë që prangat të jenë me shkëlqim. Pranga duhet të jetë e përkulur në mënyrë që të ketë një diametër prej 48mm. Pasi të keni përkulur prangën tuaj, sigurohuni që të përshtatet në vrima. Mos e futni me forcë pasi pranga shumë lehtë mund të mbërthehet në strehim nëse nuk është e përsosur. Nëse diametri është shumë i madh provoni të shtypni pak harkun e prangës dhe nëse diametri është shumë i vogël përpiquni të tërhiqni të dy anët për të zgjeruar diametrin. Luani me formën derisa të kalojë me lehtësi brenda dhe jashtë vrimave.

Për të lejuar që pranga të rrotullohet në dry, futeni prangën me vrimën e përgjuar M3 në zgavrën më të vogël dhe vidhoseni në fund. Shtyjeni prangën në krye në mënyrë që të shtrihet aq sa mundet dhe shënoni në fund pa vrimën e përgjuar M3 lartësinë e majës së dryit dhe ndërpriteni atë fund duke përdorur një sharrë hekuri. Kjo duhet të lejojë që pranga të rrotullohet lirshëm rreth strehimit.

Në fund futni prangat në strehim dhe shënoni mesin e zgavrës solenoide. Kjo është ajo ku kunja e kyçjes do të jetë dhe do të duhet të rreshtohet me pranga pikërisht në mënyrë që të mund të bllokojë prangën në mënyrë të sigurt. Në pikën e shënuar në pranga, prerë një nivel që përputhet në mënyrë që profili i kunjit të kyçjes të përshtatet lehtë. Ju lutemi referojuni diagramit më sipër nëse jeni të hutuar.

Hapi 3: Fletë fytyre

Fleta e fytyrës u krijua thjesht në një program 2d cad të quajtur dizajn 2d dhe u pre nga akriliku 3 mm duke përdorur një prestar lazer. Sidoqoftë, jo shumë njerëz do të kenë qasje në hapëse lazer, kështu që ju mund të përdorni të njëjtin model të përdorur për të bluar strehimin dhe për ta prerë rreth tij duke përdorur një sharrë druri ose mulli cnc. Unë do të rekomandoja përdorimin e një materiali më të ashpër siç është Alumini në mënyrë që dryi të jetë më i sigurt.

Hapi 4: Elektronikë

Furnizimi me energji elektrike

Furnizimi me energji elektrike përbëhet nga dy bateri, njëra për të fuqizuar mikrokontrolluesin dhe një për të operuar solenoidin. Për të ngarkuar dhe rregulluar fuqinë te mikrokontrolluesi, ngarkuesi lipo duhet të lidhet me rregullatorin 3.3v siç tregohet më sipër në figurën dhe diagramin e qarkut dhe të siguroheni që polariteti është i saktë. Lidheni lipon dhe kontrolloni që të ngarkohet dhe që rregullatori të japë 3.3v. Kur karikohet, ngarkuesi duhet të ketë një dritë të kuqe. Për solenoidin hapa një bateri ALKALINE 9v e cila përbëhet nga 6 bateri AAAA. Këto u ngjitën në grupe me nga 3 të gjitha në seri në mënyrë që tensioni përfundimtar të jetë 9v dhe të ketë një kapacitet rreth 600mah për 5.4 Wh. Për të bashkuar bateritë, kontaktet e secilës bateri duhet të pastrohen duke përdorur një skedar dhe letër zmerile. Kjo lejon që lidhësi të "ngjitet". Kur përdorni një hekur bashkues me një bateri, lëvizja e shpejtë është çelësi. Nxehtësia është vrasësi kryesor i kapacitetit të baterisë dhe në disa raste mund të jetë shumë i rrezikshëm, kështu që duhet të kaloni çdo lidhës të baterisë para se të bashkoni tela dhe madje të arrini deri në lidhjen e një lavamani termik në bateri gjatë lidhjes me të, siç janë pincat metalike për të kryer nxehtësia larg baterisë. Tela të vegjël të izoluar duhet të përdoren për të lidhur secilën bateri dhe secili grup prej 3 baterish duhet të mbështillen me shirit elektrik me vetëm terminalin pozitiv dhe negativ të ekspozuar. Kontrolloni tensionin me një multimetër për të verifikuar që secili grup prej 3 baterish po japin afërsisht 4.5v.

Solenoid

Solenoidi që kam përdorur ishte i shtypur në 3D dhe i mbështjellë me dorë, por unë do të rekomandoja blerjen e një solenoidi të disponueshëm lirisht pasi ato janë mbështjellë më saktë duke dhënë performancë më të mirë në aspektin e fuqisë së përdorur dhe fuqisë së fushës magnetike. Për të bërë solenoidin,.stl duhet të printohet 3d. Unë kam një në shtëpi, kështu që e kam përdorur atë, por nëse nuk e keni, ka shumë shërbime në internet, të tilla si shpërndarës 3D, të cilët mund t'ju printojnë pjesë për një çmim të arsyeshëm. Stl mund të gjendet në lidhjen e dosjes kryesore të projektit në fillim të udhëzueses. Solenoidi duhet të mbështillet me tela të smaltuar prej bakri 0.1mm. Filloni me një bisht 5 cm në njërin skaj dhe filloni të mbështillni nga fundi pa vrimë. Filloni të mbështillni spiralën duke u siguruar që çdo kthesë e mëvonshme të jetë e ngushtë kundër kthesës së fundit dhe duke u siguruar që çdo kthesë të jetë sa më e ngushtë. Vazhdoni të mbështillni derisa diametri i spirales të jetë në nivel me anët e pjesës së printuar 3D. Kanalizoni telat e solenoidit nga ana pa një vrimë dhe mbështilleni spiralën në shirit kapton për të mbajtur solenoidin së bashku. Më në fund provoni solenoidin duke vendosur kunjin e kyçjes me një sustë të vogël në solenoid dhe duke fuqizuar solenoidin me një bateri 9v. Kunja duhet të tërhiqet në solenoid. Nëse jo, mund ta lironi pranverën duke e shkurtuar dhe shtrirë atë.

Mikrokontrollues

Funksionet e zgjuara të drynit bazohen në një bord rfduino i cili është në thelb një mini arduino me një çip Bluetooth të gjitha në një tabelë të vogël me shumë mburoja modulare në dispozicion. Kokat nga rfduino do të duhet të hiqen duke i shkrirë ato dhe kunjat 0 dhe 1 të mburojës së stafetës do të duhet të priten dhe të zhvendosen në kunjat 5 dhe 6 duke përdorur tela të vegjël pasi ato përdoren për programimin e rfduino. Pastaj një kokë programimi duhet të instalohet në rfduino në mënyrë që ta programojmë kur të mblidhet. Bashkoni një kokë me 3 kunja sipas figurës së treguar më sipër. Në mburojën e stafetës, të dy terminalet e vidave duhet të hiqen pasi janë shumë të larta dhe më në fund të dy bordet duhet të lidhen me njëri -tjetrin duke përdorur kunjat ekzistues të kokës në mburojën e stafetës. Ju lutemi referojuni diagrameve dhe fotografive të mësipërme. Sidoqoftë, nëse do ta ndërtoja përsëri këtë, do të zëvendësoja mburojën e stafetës me një mosfet të thjeshtë siç është BUZ11. Më në fund ngjiteni në 2 tela që shkojnë në 3.3v dhe gnd. Këto më vonë do të lidhen me mburojën e ngarkuesit lipo në mënyrë që Rfduino të mundësohet.

Hapi 5: Integrimi i Telefonit dhe SmartWatch

Së pari përditësoni idenë tuaj arduino me tabelat e nevojshme duke përdorur këtë lidhje (https://rfduino.com/package_rfduino166_index.json) në grazhdin shtesë të bordit në cilësimet. Ju gjithashtu do të dëshironi të shkarkoni bllokimin e hapësirës nga dyqani i aplikacioneve dhe ky aplikacion do të përdoret për të zhbllokuar drynin tuaj. Kodi burim për aplikacionin mund të gjendet këtu në github kështu që ju mund të modifikoni kodin dhe të krijoni versionin tuaj.

Hapni ble_lock.ino që gjendet në dosjen e projektit në arduino pasi ka disa ndryshore të cilat do të duhet të modifikohen.

#përcakto LOCK_PIN 1

duhet të ndryshohet në 6 për mburojën e stafetës. Dalja në dritaren "çelësi i ri" në bllokimin e hapësirës gjithashtu duhet të kopjohet dhe ngjitet në skedarin e kodit.

Instalime elektrike:

UART RFDUINO

gnd ---- gnd

3.3v ---- vcc

DTR ---- reset-përdorni një kondensator 100nF

rx ---- gpio 0

tx ---- gpio 1

Ngarko programin në rfduino nga arduino IDE duke përdorur një pajisje USB në TTL. Zgjidhni rfduino nga menyja e tabelës dhe zgjidhni pajisjen USB në TTL në përzgjedhjen e porteve dhe shtypni ngarkimin.

Tani kur rfduino është ndezur dhe aplikacioni i bllokimit të hapësirës është hapur, duhet të jeni në gjendje të shihni dryin në aplikacion. Kur prekni drynin, ai duhet të zhbllokohet. Për të kontrolluar funksionimin e tij, përdorni funksionin e vazhdimësisë në një multimetër për të verifikuar që stafeta kalon.

Për të lejuar që dryni të funksionojë përmes një ore Apple thjesht shkarkoni aplikacionin në orën tuaj të zgjuar dhe jeni mirë të shkoni.

Hapi 6: Asambleja përfundimtare

Së pari lidhni prangën në dry, duke futur shallen në dy vrimat e sipërme dhe vidhoseni në ndalesën fundore. Lipo 1800mah duhet të mbërthehet së pari në pjesën e poshtme në ndarjen kryesore të strehimit. Më tej solenoidi do të duhet të futet në ndarjen e sipërme të dryit me kunj të mbushur me sustë të instaluar tashmë brenda. Sigurohuni që pranga dhe kunja e kyçjes të rreshtohen siç duhet dhe të bllokojnë prangat në vend. Tjetra vendoseni Rfduino pranë solenoidit dhe futni spinën e mikro usb në qarkun e ngarkuesit lipo përmes vrimës në pjesën e poshtme dhe mbylleni me zam të nxehtë në mënyrë që ngarkuesi të mos bjerë lehtë. Më në fund vendosni 2 pjesët e furnizimit me energji solenoide në secilën anë të ngarkuesit të mikro usb. Ju lutemi referojuni diagramit të mësipërm.

Për instalime elektrike, plumbi solenoid pozitiv duhet të lidhet me kunjin NO të mburojës së stafetës dhe plumbi negativ shkon drejtpërsëdrejti në baterinë solenoid negative. Pozitivi nga bateria solenoid shkon në kunjin COM (të zakonshëm) të mburojës së stafetës. Së fundi, lidheni lipo -n me karikuesin dhe rryma e energjisë nga rregullatori në rfduino dhe dryni duhet të jetë i plotë.

Së fundi vidhosni pllakën e fytyrës për të përfunduar drynin. Disa bllokime fije mund të përdoren në vida për ta bërë më të vështirë lirimin dhe ose ngjitës i nxehtë ose një ngjitës silikoni mund të përdoren për të mbyllur drynin për ta mbrojtur atë nga uji.

Hapi 7: Përfundimi

Tani duhet të keni një dry të plotë bluetooth që mund të kontrollohet nga smartphone ose ora juaj. Nëse keni ndonjë pyetje ose sugjerim, ju lutem mos ngurroni të lini komente ose më shkruani në PM. Nëse ju pëlqeu kjo udhëzues ju lutem votoni për mua në konkurs pasi unë do ta vlerësoja shumë:)

Çmimi i Madh në Konkursin e Telekomandës 2017

Çmimi i Parë në Konkursin Arduino 2017