IOT123 - TRACKER SOLAR - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Shumica e modeleve DIY për gjurmuesit diellorë me bosht të dyfishtë "atje" bazohen në 9G Micro Servo të cilët me të vërtetë janë të nën-vlerësuar për të nxitur disa qeliza diellore, mikrokontrolluesin, baterinë dhe strehimin. Ju mund të dizajnoni duke pasur baterinë dhe mikrokontrolluesin të ndarë, por në këtë mënyrë ju keni mundësinë që Gjurmuesi Diellor, bateria, mikrokontrolluesi (t) dhe sensorët/aktorët të përfshihen në një asamble të vetme.

Ky Asamble është ndërtuar posaçërisht për servos MG995/MG996R dhe 2 qeliza diellore 69 mm x 110 mm. Korniza e Panelit është modulare dhe mund të përshtatet për qeliza me madhësi të tjera.

Një udhëzues/gjë e veçantë do të jetë e disponueshme për baterinë/mikrokontrolluesin, megjithëse ky asamble shihet si i pavarur dhe do të përshtatet me zgjidhjen tuaj.

Këto servo tërheqin më shumë rrymë se 9G; një program gjumi dhe ditë/natë duhet të përdoret me zgjidhjen tuaj të përcjelljes.

Karakteristikat

• Dizajn modular - i lehtë për tu personalizuar për qeliza me madhësi të ndryshme.
• Grupi i sensorëve të afërsisë së diellit (LDR) i integruar në kornizën e panelit
• Lëvizje e fortë servo
• Vrimat e bazës së fshehur të fiksimit - fiksohen nga poshtë.
• Zgavër qarku miqësor me zinxhirë për bateri/pajisje elektronike

Variacionet e pritshme

• Madhësia dhe numri i qelizave diellore
• Lloji dhe numri i baterive
• Madhësia e zgavrës së qarkut
• Gjeometria e shtrirjes së pjerrësisë/tiganit

HISTORIA

• 15 dhjetor 2017

  Paraqitja fillestare

• 29 janar 2018

  Rregullimi i lartësisë

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Tani ekziston një listë e plotë e Faturave të Materialeve dhe Burimeve.

1. Pjesë të printuara 3D (shiko hapin tjetër)
2. 2 qeliza diellore 69 mm x 110 mm
3. 4 jashtë LDR-ve (Rezistorë të varur nga drita)
4. 2 shërbime MG995/MG996R
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Femër në Femër 40cm (e prerë në gjysmë)
6. 20 off vida me kokë tavani prej çeliku inox 4G x 6mm
7. 10 off vida me kokë tavani prej çeliku inox 4G x 9mm
8. Lidhjet e kabllove. 2mm e gjerë
9. Ngjitës i nxehtë dhe armë ngjitëse e nxehtë
10. Ngjitës silikoni
11. 2 palë lidhës të papërshkueshëm nga uji JST
12. Lidhës dhe hekur

13. Fluksi i saldimit

Hapi 2: Pjesët për tu printuar

Emrat e pjesëve lidhen me emrat e skedarëve STL në Thingiverse.

1. 2 jashtë panelit SOLAR anë 138mm
2. 2 jashtë panelit diellor ana 110mm
3. 4 jashtë këndit PANEL SOLAR
4. 1 zbritje nga PANELI DIELLOR qëndroni 110mm
5. 1 zbritje SONAR PANEL mbulesa e poshtme 138x110mm
6. 1 zbritje blloku bazë MG995 TILT PAN
7. 1 zbritje kapak bazë MG995 TILT PAN
8. 1 zbritje në këndin MG995 TILT PAN
9. 1 zbritje krahu vertikal MG995 TILT PAN
10. 1 zbritje në kllapa vertikale MG995 TILT PAN

Hapi 3: Montimi i Panelit të Strehimit

1. Fiksoni 2 nga këndi i PANELIT TOL ZGJEDHUR në anën PANEL SOLAR 138mm me vida 4G x 6mm.
2. Përsëriteni pikën #1.
3. Fiksoni anën SOLAR PANEL 110mm midis pjesëve të grumbulluara në pikën #1 & pikën #2 me vida 4G x 6mm.
4. Përsëriteni pikën #3.
5. Vendosni PANELIN SOLAR qëndroni 110mm midis anës 2 off të SONAR PANEL 138mm në sipërfaqen e sipërme me vida 4G x 6mm.

6. Mbërtheni kapakun e poshtëm të PANELIT SOLAR 138x110mm midis anës 2 të SONAR PANEL -it 138mm në sipërfaqen e poshtme me vida 4G x 6mm.

Hapi 4: Shtimi i LDR -ve dhe Qelizave Diellore

1. Kalojini telat nga një LDR në dy vrimat e vogla në një qoshe SONAR PANEL nga jashtë.
2. Përkulni LDR -në në mënyrë që ajo të jetë drejtuar lart dhe parapilojeni atë në mënyrë që të ulet në parvazin e vogël.
3. Tërhiqeni LDR nga lart dhe pak, vendosni një dobës ngjitës të nxehtë duke u siguruar që të mbyll vrimat.
4. Shtyjeni LDR në pozicionin e saj përfundimtar ndërsa zamja ftohet.
5. Përsëritni pikat #1 deri #4 për qoshet e tjera.
6. Në pjesën e brendshme të një qosheje, shkurtoni të gjitha plumbat LDR, përveç 7mm, që dalin jashtë dhe kallaji.
7. Lidhni një plumb dupont femër 20 cm (1/2 një femër 40 cm në plumb femër) në lidhjet LDR.
8. Shtoni një dobi zam të nxehtë si izolim dhe lehtësim të tendosjes.
9. Përsëritni pikat #6 deri #8 për këndet e tjera.
10. Vendosni paraprakisht 2 nga Qelizat Diellore në krye të kornizës së panelit.
11. Kthejeni mbi sipërfaqe të fortë të sheshtë, duke siguruar që panelet të qëndrojnë në brazdën e sipërme.
12. Aplikoni rruaza të ngjitësit silikoni në skajin e qelizave që lidhen me pjesët e printuara 3D.
13. Pastroni skajet e qëndrimit qendror të silikonit, ku kllapa vertikale MG995 TILT PAN do të ngjitet më vonë.
14. Lëreni të thahet.
15. Aplikoni agjent fluksi në jastëkët e daljes në qelizat diellore,
16. Kallaji jastëkët e daljes
17. Saldoni lidhëset femra JST në pads në Qelizat Diellore.
18. Udhëtoni dhe vendosni kabllot në kapakun e poshtëm PANEL SOLAR 138x110mm me lidhëse kabllo.

Hapi 5: Montimi i Bazës së Servos së Ulët

1. Futni Grommetet e gomës në vrimat e montimit të servo.
2. Futni shkurret prej tunxhi në gometat e gomës nga poshtë (fllanxhat drejtohen poshtë).
3. Vendosni vidhat e furnizuara në shkurret e tunxhit nga poshtë dhe ngjiteni në kapakun bazë të MG995 TILT PAN.
4. Mbërtheni kapakun bazë MG995 TILT PAN me servo të montuar në bllokun bazë MG995 TILT PAN nga poshtë me 4 vida 4G 4x6mm.
5. Vendoseni Bririn e Rrumbullakët në Servo me Vidën e Makinës.

6. Lëkundje qendrore e Servo me boshtin e shkurtër të këndit të PANELIT DIELLOR dhe ngjiteni në Round Horn me vida të furnizuara.

Hapi 6: Montimi i krahut të sipërm të shërbimit

1. Futni Grommetet e gomës në vrimat e montimit të servo.
2. Futni shkurret prej tunxhi në gometat e gomës nga ana e poshtme (fllanxhat që tregojnë nga boshti).
3. Futni vida 4G x 9mm në shkurret prej tunxhi nga poshtë dhe ngjiteni në krahun vertikal MG995 TILT PAN.
4. Vendoseni Bririn e Rrumbullakët në Servo me Vidën e Makinës.
5. Mbërtheni kllapa vertikale MG995 TILT PAN në krahun vertikal MG995 TILT PAN me 2 vida 4G x 9mm

Hapi 7: Bashkimi i 3 Asambleve

1. Lëkundje qendrore e Servo -s së Epërme me bosht të gjatë të këndit të PANEL -it diellor dhe ngjiteni në Round Horn me vida të furnizuara.
2. Me prerëset fundore ose sharrë hekuri hiqni 1mm - 1.5mm nga 2 vida 4G x 6mm (ndryshe do të godasin panelet)
3. Anojeni Servo -n e Epërme në një drejtim në mënyrë që të ekspozoni një vrimë vidash në kllapa vertikale MG995 TILT PAN
4. Rreshtoni dhe vendosni kllapa vertikale MG995 TILT PAN në vrimë në SOLAR PANEL qëndrim 110mm 4G x 6mm vidë
5. Përsëriteni pikën #3  por në drejtimin tjetër.

Hapi 8: Rregullimi i lartësisë dhe Ndërprerës i jashtëm i energjisë

Larshtë shtuar një jakë e rregullimit të lartësisë me pajisje për ndërprerësin e energjisë dhe është një hap opsional. Thuaj se ka kufizime në dhomë ku instalon pajisjen tënde (të tillë si një kube) dhe dëshiron të bësh panelet; kjo jakë ndihmon. Megjithëse ne po tregojmë Rig duke u instaluar në kupolën tonë, praktika mund të zbatohet në situata të tjera.

1. Poziciononi platformën me hapësirën e saktë X/Y
2. Shënoni sipërfaqen bazë, me skicën e kutisë
3. Pritini sipërfaqen bazë në skicë, me një prerje që telat e servo të kalojnë
4. Vendoseni jakën e poshtme në pjesën e poshtme të sipërfaqes bazë
5. Pilot vrima duke përdorur gjashtë vrimat në jakën e poshtme
6. Fiksoni jakën e poshtme në sipërfaqen bazë me vida 4G x 6mm të kokës së tavës
7. Në sipërfaqen e sipërme vendosni jakën e sipërme në vida që ngjiten
8. Shtrëngoni vidhat në mënyrë që jakat e sipërme dhe të poshtme të forcohen rreth sipërfaqes së bazës

9. Për të shtuar një ndërprerës

   1. shponi tre vrimat në sipërfaqen bazë ku do të kalojnë telat
   2. kaloni një palë tela përmes 2 vrimave ngjitur
   3. Ngjitni një ndërprerës teli PCB SPDT 2.54mm katran 3 në tela
   4. Ngjiteni pjesën e poshtme dhe anën e ndërprerësit në pozicion me jakën e poshtme me ngjitës Cyanoacrylate (shtrëngimi deri në vendosje)
10. Vendoseni bazën e platformës në jakë, duke e pozicionuar në lartësinë e dëshiruar
11. Përmes vrimave në muret e jakës së poshtme shponi vrima pilot në kutinë e poshtme të platformës
12. Mbërtheni vidhat e kokës së tiganit 4G x 6mm në vrima fort
13. Verifikoni lartësinë e re

Hapi 9: Hapat e ardhshëm

• Provoni këtë karikues baterie 18650.
• Vendoseni njësinë në këtë kube.
• Provoni këtë kontrollues.
• Korniza e Panelit mund të shkëputet në çdo fazë, duke shkëputur skajet e kabllove të pashitur dhe duke përmbysur pikat e mëparshme të hapit #3, #4, #5.