Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
- ky robot i projektuar për të zgjidhur një labirint të thjeshtë pa ndonjë UA duke përdorur këto teknika të mëposhtme në kod:
1) PID
2) ekuacionet e rrotullimit
3) kalibrimi
lidhja e kodit gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Hapi 1: Bëjeni gati Komponentin tuaj
Kam përdorur të gjithë përbërësit e listuar më lart:
1- motor DC me 2 ingranazhe
2- 2 rrota
3- 1 rrotë grumbullimi
4- LCD
5- bordi i bukës dhe disa tela (mashkull -mashkull) && (mashkull - femër)
6- 3 sensor ultra zërit
4- mbajtëse ultra zanore
5- Bordi Arduino UNO
6- 2 bateri 3.7 V me mbajtës baterie
7- Motori L298N
8- shasi druri për trupin e robotit
9- kaloni
Hapi 2: Shtresa e parë
1- lidhni motorin, rrotat dhe makinën me shasinë
2- lidhni motorët me motorin duke përdorur tela
3- kunjat e drejtimit në kunjat 3, 12, 13, 5, 2, 7 në mënyrë që të arduino
vini re se:
nëse rrota e motorit të djathtë për shembull lëviz në drejtim të kundërt që keni dhënë vetëm ndërroni telat e motorit që lidheshin me makinën
Hapi 3: Shtresa e dytë
- vendosni arduinon, sensorët dhe shtresën e bukës në shasinë e dytë dhe lërini të vendosni disa tela
ju lutemi lexoni skedarin e kodit për të ditur lidhjen time, por le të përmbledhim:
1) VCC dhe GND të çdo sensori sonar në dërrasën e ngushtë, Trigger dhe Echo do të bashkëngjiten në kunjat A0, A1, A2, A3, A4, A5 për 3 sensorët
2) 5V dhe GND nga arduino për të furnizuar Bordin e Bukës
3) 5v jashtë nga disku në hyrje arduino
4) GND nga arduino në GND makinë
Hapi 4: Ndizeni atë
vendoseni mbajtësen e baterisë tuaj me bateritë tuaja dhe merrni tela të kuqe lidheni atë me kunjin hyrës në makinë dhe tela e zezë në GND të diskut me tela të arduino
Hapi 5: Hapi opsional
ky hap për të bërë pak gëzim me robotin tuaj
1) vendosni LCD -në tuaj dhe bëni lidhjet me arduino si kodi i bashkangjitur
2) lidhni telin e kuq të mbajtësit të baterisë me kunjin ON të çelësit dhe merrni një tel nga kunja tjetër në hyrjen e makinës për të kontrolluar ndezjen e robotit me ndërprerës
3) më në fund është bërë dhe mos ngurroni ta provoni dhe më tregoni nëse përballeni me ndonjë problem
Recommended:
Sensori i Makee Makey Marble Maze Maze: 8 hapa (me fotografi)
Sensori i Makee Makey Marble Maze: Ky është një projekt i thjeshtë në të cilin qëllimi është të bëni një labirint mermeri me sensorë të bërë nga fletë kallaji. Furnizimet janë shumë të thjeshta dhe shumicën e tyre mund t'i gjeni nëpër shtëpi
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 hapa (me fotografi)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS është një sistem i plotë për të zgjidhur kubin e Rubikut: po, një robot tjetër për të zgjidhur kubin! ARS është një projekt shkollor trevjeçar i bërë me pjesë të printuara 3D dhe struktura të prera me lazer: një Arduino merr sekuencën e saktë të krijuar nga një sofër e bërë në shtëpi
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: 6 hapa (me fotografi)
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: Mirë se vini në udhëzuesin tim të parë! Projekti që dua të ndaj me ju sot është loja labirint Arduino, e cila u bë një tastierë xhepi aq e aftë sa Arduboy dhe tastiera të ngjashme me bazë Arduino. Mund të ndizet me lojërat e mia (ose tuajat) të ardhshme falë ekspozitës
Rubics Cube Solver Bot: 5 hapa (me fotografi)
Rubics Cube Solver Bot: Krijimi i një roboti autonom që zgjidh kubin e Rubikut fizik. Ky është një projekt nën Robotics Club, IIT Guwahati. Shtë bërë duke përdorur materiale të thjeshta që mund të gjenden lehtësisht. Kryesisht ne përdorim motorët Servo & një Arduino për t’i kontrolluar, Akrilik ajo
Bëni një robot Maze Runner: 3 hapa (me fotografi)
Bëni një robot Maze Runner: Robotët që zgjidhin labirint kanë origjinën nga vitet 1970. Që atëherë, IEEE ka mbajtur konkurse për zgjidhjen e labirintit të quajtur Konkursi Micro Mouse. Qëllimi i konkursit është të krijojë një robot që gjen pikën e mesit të një labirinti sa më shpejt të jetë e mundur. Një a