Sistemi i parkimit të makinave rrotulluese: 18 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Simpleshtë e thjeshtë të veprosh me shoferin që parkon dhe e lë automjetin në sistem në nivelin e tokës. Pasi shoferi të largohet nga zona e përfshirë e sigurisë, automjeti parkohet automatikisht nga sistemi që rrotullohet për të hequr makinën e parkuar larg nga pozicioni qendror i poshtëm. Kjo lë një vend parkimi të zbrazët në dispozicion në nivelin e tokës për makinën tjetër që do të parkohet. Makina e parkuar merret lehtë duke shtypur butonin për numrin e pozicionit përkatës në të cilin është parkuar makina. Kjo bën që makina e kërkuar të rrotullohet në nivelin e tokës gati që shoferi të hyjë në zonën e sigurisë dhe të kthejë makinën jashtë sistemit.

Përveç sistemit vertikal të parkimit të makinave, të gjitha sistemet e tjera përdorin një sipërfaqe të madhe tokësore, sistemi vertikal i parkimit të makinave është zhvilluar për të shfrytëzuar sipërfaqen maksimale vertikale në sipërfaqen minimale të disponueshme të tokës. Quiteshtë mjaft i suksesshëm kur instalohet në zona të ngarkuara të cilat janë të vendosura mirë dhe vuajnë nga mungesa e hapësirës për parkim. Edhe pse ndërtimi i këtij sistemi duket të jetë i lehtë, do të jetë i barabartë me të kuptuarit pa njohurinë e materialeve, zinxhirëve, dhëmbëzave, kushinetave dhe operacioneve të përpunimit, mekanizmave kinematikë dhe dinamikë.

Karakteristikat

• Gjurmë e vogël, Instaloni kudo
• Më pak kosto
• Hapësirë për parkim 3 makina mund të mbajnë më shumë se 6 deri në 24 vetura

Ai miraton mekanizëm rrotullues në mënyrë që të minimizojë dridhjet dhe zhurmën

Operacion fleksibël

Asnjë kujdestar nuk është i nevojshëm, operacion shtypës kyç

I qëndrueshëm dhe i besueshëm

Lehtë për tu instaluar

Lehtë për tu rialokuar

Hapi 1: Dizajni mekanik dhe pjesët

Së pari pjesët mekanike duhet të projektohen dhe krijohen.

Unë jam duke siguruar dizajnin e bërë në CAD dhe fotografitë e secilës pjesë.

Hapi 2: Paleta

Paleta është një platformë e ngjashme me strukturën në të cilën makina do të qëndrojë ose ngrihet. Shtë projektuar në atë mënyrë që të gjitha makinat të jenë të përshtatshme për këtë paletë. Isshtë bërë nga pllaka çeliku e butë dhe është formuar në procesin e fabrikimit.

Hapi 3: Sprocker

Një rrotull dhëmbësh ose rrotull dhëmbësh është një rrotë e profilizuar me dhëmbë, dhëmbëzues, apo edhe dhëmbëzorë që lidhen me një zinxhir, shirit ose material tjetër të shpuar ose të prerë. Emri 'dhëmbëz' vlen në përgjithësi për çdo rrotë mbi të cilën projeksionet radiale përfshijnë një zinxhir që kalon mbi të. Dallohet nga një ingranazh në atë që dhëmbët nuk lidhen kurrë së bashku drejtpërdrejt dhe ndryshon nga një rrotull në atë që dhëmbët kanë dhëmbë dhe rrotullat janë të lëmuara.

Dhëmbëzat janë të modeleve të ndryshme, një maksimum efikasiteti pretendohet për secilin nga krijuesi i tij. Sprocks zakonisht nuk kanë një fllanxhë. Disa dhëmbëzorë të përdorur me rripat e kohës kanë fllanxha për të mbajtur rripin e kohës në qendër. Dhëmbët dhe zinxhirët përdoren gjithashtu për transmetimin e energjisë nga një bosht në tjetrin, ku rrëshqitja nuk është e lejueshme, zinxhirët me dhëmbë përdoren në vend të rripave ose litarëve dhe rrotave të dhëmbëve në vend të rrotullave. Ato mund të drejtohen me shpejtësi të madhe dhe disa forma të zinxhirit janë ndërtuar aq sa të jenë pa zhurmë edhe me shpejtësi të madhe.

Hapi 4: Zinxhiri i rulit

Zinxhiri me rrotull ose zinxhiri me rrotull shkurre është lloji i makinës zinxhir që përdoret më së shpeshti për transmetimin e fuqisë mekanike në shumë lloje të makinerive shtëpiake, industriale dhe bujqësore, përfshirë transportuesit, makinat për tërheqjen e telave dhe tubave, shtypshkronjat, makinat, motoçikletat dhe biçikleta. Përbëhet nga një seri rrotullash të shkurtër cilindrikë të mbajtur së bashku nga lidhjet anësore. Ai drejtohet nga një rrotë me dhëmbë të quajtur dhëmbëzor. Ansshtë një mjet i thjeshtë, i besueshëm dhe efikas i transmetimit të energjisë.

Hapi 5: Duke Bush

Një shkurre, e njohur edhe si shkurre, është një mbajtëse e pavarur e thjeshtë që futet në një strehë për të siguruar një sipërfaqe mbajtëse për aplikime rrotulluese; kjo është forma më e zakonshme e një kushinete të thjeshtë. Modelet e zakonshme përfshijnë tufa të forta (me mëngë dhe me fllanxha), të ndara dhe të shtrënguara. Një tufë me mëngë, e ndarë ose e shtrënguar është vetëm një "mëngë" e materialit me një diametër të brendshëm (ID), diametër të jashtëm (OD) dhe gjatësi. Dallimi midis tre llojeve është se një tufë me mëngë të ngurta është e fortë gjatë gjithë rrugës, një tufë e ndarë ka një prerje përgjatë gjatësisë së saj dhe një kushinetë e shtrënguar është e ngjashme me një tufë të ndarë, por me një shtrëngim (ose shtrëngim) përgjatë prerjes Me Një tufë me fllanxha është një tufë me mëngë me një fllanxhë në njërin skaj që shtrihet në mënyrë radiale jashtë nga OD. Fllanxha përdoret për të gjetur pozitivisht tufën kur është e instaluar ose për të siguruar një sipërfaqe mbajtëse të futjes.

Hapi 6: Lidhës L 'Shaped

Lidh paletën me shufrën duke përdorur shirit katror.

Hapi 7: Shiriti katror

Mban së bashku, lidhësin në formë L, shiritin. Duke mbajtur kështu paletën.

Hapi 8: Shufra e rrezes

Përdoret në montimin e paletave, duke lidhur paletën me kornizën.

Hapi 9: Boshti i energjisë

Ofron fuqi.

Hapi 10: Kornizë

Bodyshtë trupi strukturor që mban sistemin e përgjithshëm rrotullues. Çdo komponent si montimi i paletës, zinxhirit të motorit, dhëmbëzës, është instaluar mbi të.

Hapi 11: Montimi i paletës

Baza e paletës me trarë janë mbledhur për të krijuar paleta individuale.

Hapi 12: Asambleja përfundimtare mekanike

Më në fund të gjitha paletat janë të lidhura me kornizën dhe lidhësja e motorit janë mbledhur.

Tani është koha për qark elektronik dhe programim.

Hapi 13: Dizajni dhe Programimi Elektronik (Arduino)

Ne përdorim ARDIUNO për programin tonë. Pjesët elektronike që ne përdorim janë dhënë në hapat e ardhshëm.

Karakteristikat e sistemit janë:

• Sistemi përbëhet nga një tastierë për të marrë hyrje (përfshirë kalibrimet).
• Vlerat e hyrjes dhe pozicioni aktual i ekranit LCD 16x2.
• Motori është një motor stepper, i drejtuar nga drejtues me kapacitet të lartë.
• Ruan të dhëna në EEPROM për ruajtje jo të paqëndrueshme.
• Qarku dhe dizajni i programit i pavarur nga motori (disi).
• Përdor stepper bipolar.

Hapi 14: Qarku

Qarku përdor një Atmel ATmega328 (ATmega168 gjithashtu mund të përdoret, ose ndonjë bord standard arduino). Ndërfaqet me LCD, tastierë dhe drejtues motorësh duke përdorur bibliotekën standarde.

Kërkesat e drejtuesit bazohen në shkallëzimin fizik aktual të sistemit rrotullues. Çift rrotullues i kërkuar duhet të llogaritet paraprakisht, dhe motori duhet të zgjidhet në përputhje me rrethanat. Motorë të shumtë mund të drejtohen me të njëjtën hyrje të drejtuesit. Përdorni drejtues të veçantë për çdo motor. Kjo mund të jetë e nevojshme për më shumë çift rrotullues.

Jepet diagrami i qarkut dhe projekti proteus.

Hapi 15: Programimi

Isshtë e mundur të konfiguroni shpejtësinë, këndin e zhvendosjes individuale për çdo hap, të vendosni hapa për vlerën e revolucionit etj, për fleksibilitet të ndryshëm motorik dhe mjedisor.

Karakteristikat janë:

• Shpejtësia e rregullueshme e motorit (RPM).
• Vlera e ndryshueshme e hapave për revolucion për çdo motor stepper bipolar që do të përdoret. (Megjithëse preferohet motori me 200 hapa me kënd ose hap me 1.8 gradë).
• Numri i rregullueshëm i fazave.
• Këndi individual i zhvendosjes për çdo fazë (kështu që çdo gabim në prodhim mund të kompensohet në mënyrë programore).
• Lëvizja dydrejtimëshe për funksionim efikas.
• I kompensuar i rregullueshëm.
• Ruajtja e cilësimit, kështu që rregullimi kërkohet vetëm në ekzekutimin e parë.

Për të programuar çipin (ose arduino), kërkohet arduino ide ose arduino builder (ose avrdude).

Hapat për të programuar:

1. Shkarkoni arduino bulider.
2. Hapni dhe zgjidhni skedarin gjashtëkëndësh të shkarkuar nga këtu.
3. Zgjidhni portin dhe bordin e duhur (kam përdorur Arduino UNO).
4. Ngarko skedarin gjashtëkëndësh.
5. Mirë për të shkuar.

Ekziston një postim i mirë në arduinodev në lidhje me ngarkimin e hex në arduino këtu.

Kodi burimor i projektit - burimi Github, ju doni të përdorni Arduino IDE për të përpiluar dhe ngarkuar.

Hapi 16: Video pune

Hapi 17: Kostimi

Kostoja totale ishte rreth 9000 INR (140 dollarë as sipas dt-21/06/17).

Kostoja e komponentit ndryshon me kohën dhe vendin. Pra, kontrolloni çmimin tuaj lokal.

Hapi 18: Kredite

Projektuesi dhe inxhinieria mekanike bëhet nga-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Qarku elektronik është bërë nga

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Softueri i zhvilluar nga-

Subhajit Das

(Dhuro)