Një pastrues i zinxhirit të motorëve të dorës ndihmuese .: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky udhëzues do të sigurojë një sfond në procesin e pastrimit të motoçikletave, një listë të materialeve të kërkuara, një rishikim të mikrokontrolluesve Arduino, kodin e nevojshëm Arduino, logjikën e kontrollit dhe një udhëzim hap pas hapi për instalime elektrike dhe montim.

Hapi 1: Procesi i Pastrimit të Motoçikletave

Kur pastroni një zinxhir motoçikletash keni nevojë për tre gjëra, një spërkatës për pastrim ose lubrifikim, një furçë për të hequr mbeturinat dhe një mënyrë për të lëvizur zinxhirin në pjesën tjetër të zinxhirit pasi të keni pastruar pjesën tuaj aktuale të zinxhirit. Qëllimi i këtij projekti ishte të ndihmonte dhe ndihmonte në procesin e pastrimit të zinxhirit, në mënyrë që një person i vetëm të pastrojë në mënyrë efektive një zinxhir në një pronë në kohë. Për ta bërë këtë, pastruesi im i zinxhirit të motorit ka dy funksione kryesore, njëra është të shërbejë si forca lëvizëse e lëvizjes së zinxhirit gjatë procesit të pastrimit dhe tjetra është të ndihmojë në larjen dhe heqjen e mbeturinave nga zinxhiri.

Hapi 2: Lista e materialeve të kërkuara

Për këtë pastrues të zinxhirit të motorëve do t'ju duhet të mblidhni disa materiale të gatshme të listuara më poshtë (fotot janë të renditura sipas radhës me përjashtimin e vetëm të telave të kërcyesit):

1. Kutia e Projektit (Çdo që përshtatet me të gjithë përbërësit)

2. Sprocket Drive (Çdo të përputhet me zinxhirin duke u pastruar)

3. Motor me çift rrotullues të lartë (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt ose i ngjashëm)

4. (x8) Rrota e montuar me furçë të butë (Grobet 1 inç Diametër 3/32 inç Arbor Vrimë)

5. (x2) Seksione një inç prej shufre prej bronzi të ngurtë 3/32 inç

6.12-24 Input Volt në 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Çdo)

8. Sensori me prekje (ose ndonjë sensor tjetër hyrës)

9. (x2) Mikro shërbime të vazhdueshme (Fitec FS90R ose të ngjashme)

10. Stafetë 10 Amp me Shkaktues 5 Volt (Tongling JQC-3FF-S-Z ose i ngjashëm)

11. Tela të ndryshëm Jumper (pa foto)

Gjithashtu do t'ju duhet të keni katër pjesë të printuara 3D të listuara më poshtë: (. Dosjet STL do të ngarkohen në këtë hap)

1. Futje rasti 3D (e imja është bërë nga tre ngjyra të së njëjtës plastikë PLA, një ngjyrë është e mirë) (Dy predha, 20% mbushje)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Katër predha, 30% mbushje)

2. (x2) Qendrat e Furçave 3D (Dy Predha, 10% Mbushje)

Hapi 3: Mikrokontrolluesi Arduino Nano

Për këtë projekt u përdor një mikrokontrollues Arduino Nano (fotografia e parë). Ky mikrokontrollues ishte konfiguruar të përdorte një hyrje në formën e një sensori me prekje (fotografia e dytë) për të filluar procesin e pastrimit. Ky mikrokontrollues ishte konfiguruar që të kishte tre dalje, dy mikro-servo të vazhdueshëm (foto e 3-të) dhe një stafetë të vetme (foto e 4-të). Stafeta përdoret për të dërguar energji 12 volt në motorin e ingranazheve (foto e 5 -të). I gjithë asambleja mundësohet me një hyrje 12-24 volt në dalës 5 volt rregullator të tensionit DC-DC (foto e 6-të). Udhëzime hap pas hapi për të gjithë asamblenë (fotografia e 7 -të) e treguar më vonë në udhëzuesin.

Hapi 4: Kodi Arduino

Bashkangjitur këtij hapi është kodi Arduino që kam përdorur. Ky kod do të duhet të ngarkohet në Arduino Nano para se të mblidhet për herë të parë. Pasi kodi të jetë ngarkuar nga Arduino Nano, Nano do ta mbajë mend kodin dhe nuk është më i nevojshëm (edhe pse unë do të mbaja një kopje në kompjuterin tuaj). Kam komente në të gjithë kodin për të shpjeguar se çfarë po ndodh rresht pas rreshti. Merrni parasysh kthesën e instalimeve elektrike që përfshij në fillim të kodit. Arduino është burim i hapur kështu që mos ngurroni të kopjoni ose modifikoni kodin tim në çfarëdo mënyre.

Hapi 5: Logjika e Kontrollit

Pastruesi im i zinxhirit të motorëve kontrollohet nga një mikrokontrollues Arduino Nano. Ky mikrokontrollues përdor një sensor prekjeje si hyrje të tij që do të shkaktojë dy mikro-servo të vazhdueshëm dhe një stafetë. Mikro-servot janë ngjitur në furçat e pastrimit dhe stafeta dërgon energji në motorin e ingranazheve që drejton montimin e dhëmbëve dhe zinxhirit.

Hapi 6: Asambleja

Më poshtë janë hapat për montimin e pastruesit tim të zinxhirit të motorëve.

1. Ngarko kodin Arduino në Arduino Nano.

2. Bashkangjitni katër tela kërcyes pozitiv dhe katër negativ në anën 5 Volt të rregullatorit (fotografia e parë).

3. Lidhni katër grupet e telave të energjisë 5 Volt për të siguruar energji për Arduino Nano (të lidhur në krye të tabelës), dy Micro-Servos dhe stafetë (fotografia e dytë). Nëse përdorni telat e energjisë në pjesën e sipërme të bordit për të siguruar energji hyrëse, sensori i prekjes mund të lidhet me të gjitha nga njëra anë e bordit. Për më tepër, bashkëngjitni një sërë telash hyrës 12 Volt në anën 12 Volt të rregullatorit dhe tela në motorin e ingranazheve 12 Volt duke përdorur lidhjet e zakonshme dhe normalisht të hapura në linjë për plumbin pozitiv të motorit (duke vepruar në mënyrë efektive si një qark i hapur derisa stafeta të jetë shkaktoi mbylljen e qarkut).

4. Vendoseni futjen e kutisë së printuar 3D në kutinë e zezë dhe vendosni motorin e ingranazheve dhe mikro-servot në folenë e tyre (foto e 3-të). Futësja e kutisë së printuar 3D duhet të shtyhet në mënyrë që boshti i motorit të ingranazheve të jetë më afër buzës së sipërme. Lidhni fuqinë 12 Volt përkohësisht dhe prekni sensorin e prekjes së hyrjes për të verifikuar se ku shkon mikro-servo magjistare (nëse rrotullohen prapa me lëvizjen e zinxhirit ose rrokullisni kunjat e të dhënave të mikro-servo ose ndërroni vetë mikro-servo).

5. Pasi mikro-servot të jenë verifikuar në orientimin e duhur (agjentët tjerrës drejtimi i zinxhirit lëvizës), vendosni agjentët e sensorëve të prekjes në murin e pasëm të kutisë së zezë dhe shënoni vendndodhjen e përafërt në pjesën e jashtme (kështu që ju e dini se ku të shtypni, unë rekomandoj një afishe). Fshehni çdo tela shtesë në zonën e poshtme të kutisë së zezë (foto e 4 -të).

6. Mblidhni dy furçat siç tregohet në foton 5, kam përdorur zam të nxehtë për të mos i rrëshqitur furçat në shufrën prej bronzi. Përdorni më shumë furça për zinxhirë më të gjerë (p.sh. 525, 530 ekst.)

7. Bashkangjitni dy furçat dhe dhëmbëzën (fotografia e 6 -të).

8. Stërvitni çdo vrimë të nevojshme në kapak dhe ngjiteni kapakun në pastruesin e motoçikletave (foto e 7 -të).

9. Siguroni energji 12 Volt për pastruesin e zinxhirit të motorëve dhe shtypni zonën e shënuar (ose afishen) në pjesën e pasme të njësisë për të filluar pastrimin e zinxhirëve.