Pjatë satelitore e bërë nga shtëpia: 15 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Prezantimi i Projetit

Ce projet fait suite à la realizim i dukshëm në https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à nëntor 2017).

Kompresimi i sistemit të sistemit:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puisance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de Facilé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement inccombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• shumëzimi i manipulimeve:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satelit
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimizoni dhe transformoni burimet fillestare.

Video është e dukshme:

Unë përdor:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma mjedis)
• une alimentation qui transite par le câble koaksial
• un module boussole, inclinomètre, xhiroskop
• un pilotation pa fil nëpërmjet bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone nga lloji android pour lequel une application (apk) dhe një përshkrim dhe instalim.

il minimizuar à la fois les composants intérieurs (karvane) dhe extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain is suffisamment dégagé, elle va finir par croiser nga sateliti dhe imazhi nga ish sur l'écran de télévision.

Nëse do të përdorni një satelit pointeur, do të përdorni një pajisje elektronike me çmim paraprak për të kapur informacione të mëparshme dhe të transmetuara, si dhe të përdorni komandën e një komande l'arrêt des moteurs.

Hapi 1: Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué detare (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 pite të vogla

- Vis, bullonë

Le Socle

Il est possible de confectionner une caisse de dimensionet L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensionet e krahasueshme pour une plus forte mbrojtjen contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Komplikimi i Rien de très u krijua.

Turneu i Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Sesionet nuk janë identike à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds in medium, deux prej 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, dhe un 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmetimit.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Estshtë e mundur à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Hapi 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 çadra-sëpatë 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sofistikues ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau turner.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Turneu i Rrafshnaltës Côté

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + mbështetje

2 binarë (karletë)

2 kuqe

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 shtesë d 'arbre alumini 6mm x 8mm

2 Fins de Course

Ndërtimi është plus délicate makinë il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne pa ps pups.

La vis trapézoidale et ses mbështet sont mis en place.

Une pièce en L estécée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs mbështet sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon alumini.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikroçelësa), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau turnet, puis sur le socle en essayant de ménager une course of 70 degrés ambient.

Hapi 3: Shënime Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas konsommer plus 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit konsiderim)

Turneu Pour le plateau:

120 gradë/sek derdhni një zëvendësim të shpejtë dhe të arsyeshëm

60 gradë/sek derdhni pa skanim (paraprakisht 60 à 90 deg/sek)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Zhvendosje e shpejtë

à 25, 00% Skano

40rpm à 50, 00% Zhvendosje e shpejtë

à 25, 00% Skano

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** zgjedhja e mundshme)

scan 50, 00% skanim (** zgjedhja e mundshme)

10 rpm 100 à, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

scan 50, 00% skanim (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 gradë/sek Ndihmë me një lëvizje prej 40 rpm ose 50 rpm (** zgjedhja e fundit) e përdorur à 100% për të përmirësuar efektin e një puissance de levage. Me

Qëndrueshmëria është ajo që ju drejton nga agjentët e rinj plus një raport i mirë i jetës/puisancës me 25%.

La sagesse konsiston donc à trouver un moteur able de fournir un déplacement rapide satisffaisant à 100 % dhe jo zhvendosje plus lent pour le scan à 50 %

Hapi 4: Ushqimi L '

Matériel nécessaire

Fil koaksial

Fish meshkuj TV

Té de dérivation

Repartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satelit përmes le të câble koaksiale.

Në peut la relayer par l'alimentation du pointeur satelitor në mënyrë të favorshme nga koaksial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole dhe le shofer moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

KUJDES:

L'on pourrait croire qu'une ndërlidhës 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait do të përdorni. Eh bien non. Për më tepër, ju mund të përdorni një tension të plotë në 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des komunikimit, donc de la gestion du STOP et des Fins de kurse.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement etre dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Një zgjidhje e vetme ekziston në mënyrë të vazhdueshme që kapet nga një hyrje në 12V dhe drejtohet nga 7809 kabllo në Vin de l'arduino.

Zgjidhje Cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Hapi 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1module boussole 9DOF

1 shofer moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de kurse dhe les données de la boussole qu'il ri-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions Shofer moteur

GND-> GND SHOFER

12V -> SHOFER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Lidhjet Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Shiriti i lidhjeve

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Lidhjet Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arrijnë mbi një ekstremitet. Për më tepër rejoignent la Pin D2 nga l'arduino qui représente une ndërprerje dhe lehtësim i veprimtarisë de l'ensemble.

Hapi 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 clavier 5 prek

1 mikro elektrinë platine

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 poutsoir Boutons

1 ndërlidhës

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Difficultshtë e vështirë të ndahesh në l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Lidhjet Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Lidhjet Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND është komunale e shpejtë.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Lidhjet Platine Micro Electret

Lejo mikro elektronike dhe informacione të tjera në laminat dhe eksporte të tjera në lidhje me parcelën 'l'intérieur du pointeur satelitor.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Lidhjet LCD ose OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Hapi 7: Shënime Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satelit nuk është i domosdoshëm.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du Marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite dhe autoriser l'ajout de nouvelles données, më shumë si habituellement la liste fournie d'origine është mjaft shteruese. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon Marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Hapi 8: Shënime Sur La Programmation Des Arduinos

Programimi i Arduinos është efektiv në një ndërfaqe të përbashkët (IDE) në kompjuter.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Modulet e përdorimit Les différents (Parabole, Télécommande LCD / OLED) janë punëdhënës të ndryshëm të bibliotekave.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabola e Kodit

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kodi télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Kodi télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les bibliotekat dhe instalimet e tjera

Suivez le Tuto Adafruit pour leur instalim në kompjuter

www.arduino.cc/en/Main/Software

Hapi 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Për shembull, përmes bluetooth -it, les ordres en provence de la télécommande dhe les accitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interrupt de la pin D2 gère les fins de kurse. Në "Butée touchée", les Fins de kurse sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont reactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une rutinë tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont Envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables dhe très paqëndrueshmëritë. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La rutinë qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 masures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Pasaporta e Le Mode (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelitor (Android)
  • Un Skanimi përfundoi (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Hapi 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus useisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ansambël.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le Bluetooth dhe emision dhe pritje,
• le clavier pour effectuer les déplacement élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• me një ekran LCD ose OLED për parametrat e ndryshëm të ndryshimit

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% ose 50%)
• Ndërprerja e marrjes së sinjalit nga origjina e mikroelektrove
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontale

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Versioni i tij arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Përdorni parfois si l'on commande différents mouvements dhe que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satelit à grusht shteti si parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Në një moment, për një kohë të caktuar u degradua nga mjedisi dhe u rikthye në kursin e duhur për të kuptuar anasjelltas, në mënyrë të përsëritur nga procesi dhe informacioni.

Një moment nuk donte, parabole va croiser le faisceau du satelit. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimizer la réception via les commandes de déplacement Pas Pas.

Hapi 11: Le Soft Côté Android

Versioni i android është për argëtim plus sofistikime për makinën dhe përllogaritje të tjera të lidhura me njëra -tjetrën, si dhe autorizime të shumta të mundësive.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une mundesohet nga choix du périphérique shoqata bluetooth. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole vert la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. Parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelit. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satelitëve avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satelitët mund të regjistrojnë regjistra.

Zgjedhja e satelitit është e zbatueshme në aplikimin kryesor të l'écran.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique në comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satelitore përzgjedhjes dhe rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Në disa raste, për shembull, për shembull, nga pozicioni automatik në një satelit, ju mund të kontrolloni kërkesat tuaja dhe të skanoni përfundimin e të gjitha kërkesave, sepse kjo është një mundësi optimale që ju mund të provoni në règlage. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux dhe verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distancat.

Hapi 12: Shënime Sur Le Bluetooth

Le të përdorim modulet deux Bluetooth HC05 që lidhen me lidhjen e lidhjes me Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien evidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Lidhur me modulet HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Përgjithësisht, modulet sont konfigurojnë në modalitetin e ruajtjes, mund të sigurohen nga përdoruesit e mësuesve të mësuesve në mënyrë të pavarur nga au pas le pas manipulimet à efektive.

METODA 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Méthode është e përshkruar në mënyrë të lirë, dhe nuk ka nevojë për manière të lidhjeve fizike të moduleve të deux Bluetooth aux deux Arduinos. Ju mund të përdorni të gjitha modulet e modulit Bluetooth duke përdorur mjedisin.

Për më tepër, HC-O5 është i konfiguruar në adresën e adresës së importit (AT+CMODE = 1), në mënyrë që të lidhni automatizimin à un module esclave, dhe nëse nuk keni nevojë për lidhje dhe efektivitet Me

Dans l'exemple du lien, dhe puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Hidh lidhës les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

- Couple l'alimentation du modul

- Lidhës la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le modul.

–Verifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et pjesëmarrës në "OK"

–2 Déclarer le HC-05 dhe tant que Maître

AT+ROL = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle adresë

AT+CMODE = 1

–4 Couple l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Përdoruesit e skicave të lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit şanduar nëpërmjet modulit Bluetooth à l'autre Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODA 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont useisées.

Dans l'exemple, dhe puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut konsiderérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Derdhni konfiguruesin në HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couple l'alimentation du modul

- Lidhës me pin EN HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Shqyrtoni se çfarë mund të bëni në modalitetin AT.

Taper AT sur le moniteur série et pjesëmarrës në "OK"

-2 Charger le sketch Skica bazë Bluetooth HC-05_02_38400 Fourni sur la page du lien.

Derdhni konfiguruesin në HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couple l'alimentation du modul

- Lidhës me pin EN HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Shqyrtoni se çfarë mund të bëni në modalitetin AT.

Taper AT sur le moniteur série et pjesëmarrës në "OK"

-2 Fiksues i vitesse de komunikimit à 9600 baud

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Skica bazë e testit bluetooth. HC-06_01_9600 Fourni sur la page du lien.

Derdhni përfunduesin e konfigurimit, më poshtë:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE hyrës:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maithre. (Cette manipulimi është i parfishtë i nevojshëm për të ndryshuar de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfigurimi për të përcaktuar detajet e sakta të adresës

AT+INQM = 0, 5, 9 Pajisje Recherche de 5 à varëse e afërt 9 sekonda

AT+INIT iniciale le mode SPP. Si një mënyrë është e vlefshme (17) apparaîtra dhe devra do të injorojnë.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

I dërguari AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifikues le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = identifikues du esclave HC05

Si le HC05 më parë ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux module

Entrer AT+BIND = identifikues du HC05 esklavë

4. Konfiguruesi i HC-05 maisre pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = identifikues du esclave HC05.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Testues i lidhjes

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Shkëputësi i kunjave EN

- Modulet Alimenter les deux

- Charger le sketch Skica bazë Bluetooth HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Përdoruesit e skicave të telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit dërguar nëpërmjet modulit Bluetooth à l'autre Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Hapi 13: Bilan De L'ensemble

Aspekte Positifs Negatifs

Alim nëpërmjet Coax

(+) Kufizimi des kabllove

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Motorë cc

(+) Shpërblim i përcaktuar

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapitelë

(+) Indikimet intresante

(-) Përafërsi precize

Bluetooth

(+) Pas de kabllot superflus

(-) Transmetimi Délai de la

Stop sur Signal

(+) Ngushëllimi i përdorimit

(-) Nevojitet një satelit pointeur dhe përdorim i tastierës

Konsol

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Sistemi Dédié Android

Hapi 14: Perspektivat dhe Zhvillimet

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque zgjedhur à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Shtesë ARDUINO disponibles sur le Marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) në aplikacionin Android
• Minimizimet e modifikimeve për një avantazh madhore

Ndërhyrja konsiston në:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le burimi master.ino pour en enverver la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO dhe de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine à Elektret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même nëpërmjet le portit USB qui délivre du 5V
• Monter un module Rekomandimethttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifikues le rob rob.ino.

Librairie useisée është e disponueshme ose e disponueshme: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) makinë elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Derdh cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (ndërprerje 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (ndërprerje 0)
• La Pin TX du modul Bluetooth kaloni në D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les burimeve dhe fotografive të la rerealizimit.

Ndërtimi i Bonne dhe komentuesit

Hapi 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un repertoire de satelitët stocké sur la SD card.